一种悬臂式掘进机截割变频器自动换档的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN105863632B

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201610413646.1

    申请日:2016-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种悬臂式掘进机截割变频器自动换档的控制方法及系统,控制方法步骤包括为截割变频器的转速闭环控制增加转矩包络线控制功能,使得截割变频器的输出转矩为截割变频电机当前转速在其转矩转速特性曲线上对应的输出转矩;根据截割变频电机的电流、转矩和转速来自动切换截割变频器的工作档位;控制系统包括和控制方法完全对应的转矩包络线控制程序单元和换挡程序单元。本发明截割变频器不会因负载快速增大而过载跳闸,能够自动实现换档,截割变频器不报故障而又能正常高效工作、简化了掘进机截割变频器操作,降低了操作人员的劳动强度,使得掘进机自动保持强大的破岩能力和高效工作状态。

    一种动光轴两用轮对跑合试验台

    公开(公告)号:CN209326979U

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201920192506.5

    申请日:2019-02-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种动光轴两用轮对跑合试验台,包括支撑平台,还包括光轴驱动电机,所述支撑平台上设有一对轴箱支撑座、以及位于一对轴箱支撑座对称中心线上的动轴驱动电机,所述光轴驱动电机位于一对所述轴箱支撑座的外侧,所述光轴驱动电机的输出轴上设有用来与光轴轮对的轮轴相连的光轴联轴器,所述动轴驱动电机靠近一对轴箱支撑座的一侧设有拉臂支撑座和齿轮箱支撑座,所述动轴驱动电机的输出轴上设有用来与动轴轮对的齿轮箱连接的动轴联轴器。本实用新型具有结构简单、紧凑,使用寿命长、不易失效,避免光轴轮对速度受限等优点。

    一种二维移动平台
    23.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209604850U

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201822187126.0

    申请日:2018-12-20

    Abstract: 本实用新型提出了一种二维移动平台,其包括:固定的底座,所述底座设有横向延伸的第一侧面导轨;设置在所述底座上的横向移动机构,在所述横向移动机构上设有纵向延伸的第二侧面导轨;设置在所述横向移动机构上的纵向移动机构;驱动机构;所述驱动机构包括分别设置在所述底座和所述横向移动机构上的横向丝杠和纵向丝杠,以及驱动电机;其中,在所述第一侧面导轨和第二侧面导轨上设有若干锁止滑块,以对所述横向移动机构和所述纵向移动机构进行锁止,在所述横向导轨和纵向导轨上设有若干导向滑块,所述驱动电机分别驱动所述横向丝杠和纵向丝杠旋转,从而带动所述横向移动机构和纵向移动机构分别沿横向和纵向移动。

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