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公开(公告)号：CN118296313A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410060516.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/241 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人故障诊断方法、装置、介质及系统，方法包括步骤：获取水下机器人的运行状态信息；所述运行状态信息包括水下机器人的电机电压和电流数据；利用快速傅里叶变换对水下电机的电流和/或电压信号隐含的周期进行分析，得到总谐波含量；将总谐波含量与预设阈值进行对比；当总谐波含量不在预设阈值内，则判断电机故障。本发明在不破坏水下电机内部结构的前提下，缩短了信号处理的时间，便于快速做出相应决策；通过可视化自定义故障事件的参数配置，对故障类型级别自动分类；针对多种故障情况，将故障类型进行分类，能快速定位具体故障，实现故障自愈；对水下电机历史运行数据进行进一步分析，提前避免故障发生。
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公开(公告)号：CN116561613A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210089006.5
申请日：2022-01-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种动车轴温波形识别和诊断方法、系统、设备和存储介质。该方法包括：获取动车组在运行过程中各车厢车轴的原始温度波形，对所述原始温度波形进行初始滤波处理；根据处理后的所述原始温度波形的生成类型、位置和时刻，计算得到实时波形模板；将所述原始温度波形和实时波形模板进行比较，识别所述原始温度波形的异常情况；通过波形特征诊断算法对存在异常的原始温度波形进行故障判定，根据故障判定结果进行动车组的车轴报警。本申请通过数据、图像技术及经验特征诊断算法，实现异常波形的精准判定，减少误报率，提升轴温系统的可靠性水平。
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公开(公告)号：CN116148553A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111386403.0
申请日：2021-11-22
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本公开涉及一种列车变流器故障诊断装置，包括：传感器单元，用于采集变流器内多个不同部件的运行状态信号并输出对应的运行状态参数；数据采集单元，用于采集所述传感器单元输出的每个所述部件的运行状态参数；数据分析单元，用于基于每个所述部件的运行状态参数确定变流器故障时，输出故障预警信息。该变流器故障诊断装置可以高效、更精确的诊断出变流器故障，以此为依据可实现快速高效处理故障，降低运维成本，提高变流器安全可靠性。
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公开(公告)号：CN115811253A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111089288.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02P9/14 , H02P9/30 , H02P101/25
Abstract: 本公开提供一种提高励磁控制系统的频率的精度的方法及系统和设备，所述方法包括：预设励磁控制系统的初始频率最大值和初始占空比最大值；获取机车进行自负荷满载试验时输出的最大占空比；获取励磁控制系统中励磁绕组的温度系数换算值；根据最大占空比与温度系数换算值，确定使用时的占空比最大值；获取励磁控制系统使用时输出的占空比；依据使用时的占空比最大值、使用时输出的占空比和初始频率最大值计算励磁控制系统输出的控制频率。本公开提供的方法及系统和设备，通过对励磁系统的占空比进行优化，保证频率的输出精度，进而提高输出电压的精度，确保输出的信号稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112848895B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201911101598.2
申请日：2019-11-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种机车供电电气保护装置及控制方法，包括模拟量输入模块，用于获取机车供电参数，并对参数进行处理后再发送至控制模块；同时将处理后的参数与预设值进行比较，并在参数超出预设值时发送保护指令至数字量输出模块；控制模块，用于在模拟量输入模块向数字量输出模块发送保护指令时，也向数字量输出模块输出保护指令；同时将接收到的处理后的参数与预定值进行比较，并在参数超出预定值时发送保护指令至数字量输出模块；数字量输出模块，用于接收模拟量输入模块和控制模块的保护指令时，对外输出保护操作指令。本发明的装置及方法均具有结构简单、通信稳定可靠、保障机车运行可靠等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112848895A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911101598.2
申请日：2019-11-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种机车供电电气保护装置及控制方法，包括模拟量输入模块，用于获取机车供电参数，并对参数进行处理后再发送至控制模块；同时将处理后的参数与预设值进行比较，并在参数超出预设值时发送保护指令至数字量输出模块；控制模块，用于在模拟量输入模块向数字量输出模块发送保护指令时，也向数字量输出模块输出保护指令；同时将接收到的处理后的参数与预定值进行比较，并在参数超出预定值时发送保护指令至数字量输出模块；数字量输出模块，用于接收模拟量输入模块和控制模块的保护指令时，对外输出保护操作指令。本发明的装置及方法均具有结构简单、通信稳定可靠、保障机车运行可靠等优点。
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公开(公告)号：CN112214516A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011182032.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F16/2455 , G06F16/2458
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及一种数据序列化和反序列化的方法及装置，解决了相关技术中由于序列化和反序列化效率较低，无统一规范，需要重复开发，导致通用性较差、成本较高的问题。该方法包括：将待序列化数据按照预设的元素、对象、包的数据结构格式进行结构化，得到结构化数据；将结构化数据转换为字节数据流，完成序列化。本申请通过元素、对象、包等不同层次组合进行数据结构化，从而实现数据的序列化，而采用规范格式的元素、对象和包对数据进行数据结构化，具有较高的适用性和通用性，可适用于绝大多数实时系统中的数据内容序列化，不再需要重复开发，大幅降低成本。
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公开(公告)号：CN109709930A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201711007571.8
申请日：2017-10-25
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种故障导向安全控制装置及方法，外部输入信号经第一隔离模块转变成内部信号，该内部信号同时传输至主处理器、从处理器进行运算和处理。主处理器对内部信号进行运算和处理后输出低电压信号，该低电压信号经第二隔离模块转变成外部输出信号，同时该外部输出信号再经第二隔离模块转变成低压回采信号传输至从处理器。从处理器将该低压回采信号传输至主处理器，主处理器、从处理器分别对各自的输入和输出信号进行对比。若输入和输出信号对比一致，则主处理器或从处理器判断为正常，若不一致，则判断为异常。本发明能够解决现有故障导向可靠性不高，不能有效保证输出信号准确性，从而保障列车的安全平稳运行安全的技术问题。
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公开(公告)号：CN119165762A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310735360.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请提供的一种整定参数的确定方法、装置、设备及存储介质，通过在电子设备进入整定模式的情况下，控制发电机的励磁电流在第一输出值和第二输出值之间进行周期性转换，并获取发电机输出的中间电压测量值；基于所述中间电压测量值确定极限振荡波形；在所述极限振荡波形为正弦波形且所述极限振荡波形中的中间电压测量值包括至少3个所述目标电压值情况下，基于所述极限振荡波形、所述第一输出值和所述第二输出值确定振荡周期和临界增益，基于所述振荡周期和所述临界增益确定PID参数，可以帮助技术人员提高励磁PID参数整定的质量和速度。
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公开(公告)号：CN118298005A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410058310.2
申请日：2024-01-15
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人实时定位与三维重建方法、系统及水下机器人，方法包括步骤：获取双目相机采集的原始双目图像；对原始双目图像进行矫正处理，得到矫正后的双目图像；对矫正后的双目图像进行增强处理，得到增强后的双目图像；基于视觉SLAM算法计算增强后的双目图像的水下机器人位姿和环境3D稠密点云。本发明可以实现水下机器人精确定位，并且同时实时构建水下环境的稠密三维点云地图，使得水下机器人操作员可以实时获得水下机器人的位姿和周围环境信息，有利于操作员实时感知水下机械臂与周围环境之间的相对位姿关系，可以十分便捷的操作机械臂完成各种精细化作业，极大提高作业效率，降低作业成本。
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