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公开(公告)号:CN104912677A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510103622.1
申请日:2015-03-10
CPC classification number: F15B11/10 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F15B13/042 , F15B2211/20546 , F15B2211/25 , F15B2211/2656 , F15B2211/2658 , F15B2211/6651 , F15B2211/6652
Abstract: 本发明提供一种工程机械的液压驱动装置,其具备控制器,控制器包括:运算部,计算与发动机操作部件的操作量对应的假设目标发动机转速;运算部,基于与致动器操作部件的操作量对应的第一控制用目标泵容量及与泵负荷压力对应的第二控制用目标泵容量,来计算假设目标泵容量;以及指令部,计算最终目标发动机转速及最终目标泵容量并输出指令,并根据假设目标发动机转速与假设目标泵容量来运算目标泵喷出量,将最终目标泵容量设定为比假设目标泵容量大的容量,并将最终目标发动机转速设定为比假设目标发动机转速低且能够获得与目标泵喷出量相同的泵喷出量的发动机转速。据此,能够通过液压泵的泵容量的有效利用来改善燃耗。
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公开(公告)号:CN112567100A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201980055079.9
申请日:2019-08-07
IPC: E02F3/85
Abstract: 在刮板控制装置(100)中,假想设计面设定部(14),在满足了预先设定的更新条件的情况下,以满足了所述更新条件时的刮板位置为基准,将假想设计面(SV)设定为与车体角度相同的角度,刮板动作控制部(15)以使刮板(4)在所述假想设计面(SV)的上方进行升降动作的方式限制所述刮板(4)的所述升降动作。
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公开(公告)号:CN108026943B
公开(公告)日:2020-03-03
申请号:CN201680054166.9
申请日:2016-09-05
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供一种液压驱动装置,前述液压驱动装置设置于作业装置,具备多个液压致动器,同时能够以低成本的结构得到较高的节能效果。液压驱动装置具备第1及第2致动器组、连接于第1致动器组所包括的液压致动器的闭回路(34、36、38、40)、包括闭回路泵(44、46、48、50)的泵部分、开回路(41、42)、回路切换部(84H、84R、…),前述开回路(41、42)包括多个可变节流阀(64、66、68、70、71、72),前述多个可变节流阀(64、66、68、70、71、72)使被从泵部分所包括的液压泵向液压致动器供给的工作油的流量变化,前述回路切换部(84H、84R、…)具有将闭回路(34、36、38、40)开通将开回路(41、42)截断的第1状态和将闭回路(34、36、38、40)截断将开回路(41、42)开通的第2状态。
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公开(公告)号:CN101067304B
公开(公告)日:2011-02-23
申请号:CN200710110377.2
申请日:2003-04-28
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
IPC: E02F9/20
Abstract: 一种作业机械的旋转控制装置,具有:操作机构、控制机构、旋转速度检测机构、产生机械制动力的机械制动器,在上述控制机构中,设定了以上述操作机构的操作量为0的绝对空档点作为基点、并增加了规定宽度的空档范围,并且在该空档范围中,机械制动区间设定在包含绝对空档点在内的内侧区域中,并且位置保持控制区间设定在外侧区域中,控制机构在上述空档范围中的机械制动区间内使上述机械制动器发挥作用,在上述位置保持控制区间内则进行位置保持控制,由此来使上述旋转体停止保持,而且,在空档范围以外,进行与上述操作机构的操作量对应的速度控制。
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公开(公告)号:CN1191279A
公开(公告)日:1998-08-26
申请号:CN97126500.3
申请日:1997-11-20
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: F15B11/08
CPC classification number: E02F9/2285 , E02F9/123 , E02F9/128
Abstract: 在泄流管路上设置一流动控制阀,其可用以将一部分由液压泵先流到液压电动机的油流返回到油箱中。根据以加速方向的控制阀的操作,流动控制阀以一定的时间滞后以关闭方向操作,同时根据在减速方向上控制阀的操作,流动控制阀无时间滞后地以打开方向操作。由此,可以平滑地进行加速操作,同时保持所需的转矩。
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公开(公告)号:CN110778475B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN201910624601.2
申请日:2019-07-11
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供一种减少保持器相对于缸体的旋转延迟、抑制夹设在两者之间的活塞与周围的部件的接触的液压旋转机。活塞泵(1)具备旋转轴(11)、缸体(12)、活塞头(13)、活塞杆(14)、保持器(15)、斜盘(16)和倾转调整机构(17)。如果倾转调整机构(17)使斜盘(16)摆动,则能够改变活塞泵(1)的喷出量。与活塞头(13)及活塞杆(14)一起旋转的保持器(15)受在旋转轴(11)装备的保持器衬套(11A)支承。通过保持器衬套(11A)的球头销(11C)与保持器(15)的球面销槽(15S)卡合,保持器(15)及保持器衬套(11A)能够绕旋转轴(11)的中心轴一体旋转,并且保持器(15)绕球面中心(SC)摆动。
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公开(公告)号:CN110701363B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201910615443.4
申请日:2019-07-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: F16K31/04
Abstract: 提供一种在抑制在连接于电动马达的副阀体作用流体的较高的压力的同时能够对流体的流量进行控制的电动驱动式流量控制阀。流量控制阀(1)具备壳体(2)、升降驱动装置(3)和主阀体(5)。如果借助升降驱动装置(3)的电动马达(31)而副阀体(33)向上方移动,则背压室(20)的油经由副阀体连通口(33T)及副阀体油路(33S)被从排出油路(27)排出。此外,第1油室(21)的油一边在节流孔(23S)被流量调整一边向背压室(20)流入。相对于主阀体(5)的背压室(20)、第1油室(21)及第2油室(22)的压力的平衡变化,主阀体(5)开阀。另一方面,在主阀体(5)的闭阀时,阻止背压室(20)的压力对副阀体(33)的下端面直接赋予。
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公开(公告)号:CN112567099A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201980055077.X
申请日:2019-08-07
IPC: E02F3/85
Abstract: 刮板控制装置(100)的刮板动作控制部(15)在刮板负荷(f)为第一负荷阈值(f1)以下且位置偏差(ΔZ)为位置阈值(Z1)以上的情况下,控制刮板(4)的动作使刮板(4)下降来使所述位置偏差接近于零,刮板动作控制部(15)在刮板负荷(f)为第二负荷阈值(f2)以上的情况下,无论所述位置偏差的大小如何,都控制刮板(4)的动作以使刮板(4)上升。
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公开(公告)号:CN112567098A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201980055037.5
申请日:2019-08-07
IPC: E02F3/85
Abstract: 在刮板控制装置(100)中,刮板动作控制部(15)在刮板负荷(f)为第二负荷阈值(f2)以下时,输出用于使刮板(4)进行升降的指令,使得由刮板位置运算部(12)计算出的刮板位置(x)与刮板目标位置(xref)之间的位置偏差(Δx)接近于零,在刮板负荷(f)大于第二负荷阈值(f2)时,输出用于使刮板(4)上升的指令。目标位置设定部(14)在将刮板负荷(f)与第一负荷阈值(f1)相关联而预先设定的更新条件被满足时,以该更新条件被满足时的述刮板位置(x)为基准来更新所述刮板目标位置(xref)。
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公开(公告)号:CN105074097A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201480018277.5
申请日:2014-02-27
CPC classification number: E02F3/425 , E02F3/32 , E02F9/2239 , E02F9/2242 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/30565 , F15B2211/30595 , F15B2211/45 , F15B2211/50536 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142
Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机,不会伴随显著的压力损失,即使在进行动臂、斗杆及铲斗的组合操作时,也能够使动臂、斗杆及铲斗以适当的速度工作。该液压挖掘机包括:第一泵(31),连接于动臂用及铲斗用致动器(24、28);第二泵(32),连接于斗杆用及动臂用致动器(26、24);第三泵(33),连接于斗杆用致动器26;动臂控制阀(54),介于第一泵(31)与动臂用致动器(24)之间;斗杆控制阀(56),介于第二泵(32)与斗杆用致动器(26)之间;铲斗控制阀(58),介于第一泵(31)与铲斗用致动器(28)之间;增速用的动臂汇流阀(55),介于第二泵(32)与动臂用致动器(24)之间;以及增速用的斗杆汇流阀(57),介于第三泵(33)与斗杆用致动器(26)之间。
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