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公开(公告)号:CN101067304B
公开(公告)日:2011-02-23
申请号:CN200710110377.2
申请日:2003-04-28
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
IPC: E02F9/20
Abstract: 一种作业机械的旋转控制装置,具有:操作机构、控制机构、旋转速度检测机构、产生机械制动力的机械制动器,在上述控制机构中,设定了以上述操作机构的操作量为0的绝对空档点作为基点、并增加了规定宽度的空档范围,并且在该空档范围中,机械制动区间设定在包含绝对空档点在内的内侧区域中,并且位置保持控制区间设定在外侧区域中,控制机构在上述空档范围中的机械制动区间内使上述机械制动器发挥作用,在上述位置保持控制区间内则进行位置保持控制,由此来使上述旋转体停止保持,而且,在空档范围以外,进行与上述操作机构的操作量对应的速度控制。
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公开(公告)号:CN1653680A
公开(公告)日:2005-08-10
申请号:CN03810927.1
申请日:2003-04-23
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
CPC classification number: E02F9/128 , E02F9/123 , E02F9/2221 , H02P23/16
Abstract: 在一种建筑机械中包括用于驱动转动系统的电动马达(6)、指挥电动马达(6)操作的操作部件、和按照从操作部件来的操作指令控制电动马达(6)的控制器(9),控制器(9)有实时仿真液压转动驱动装置动态特征的仿真模型(9a),和控制目标值是按照从操作部件来的操作指令由仿真模型(9a)计算得出用于控制电动马达(6)。因此,电动马达可以缓和地响应杆在中间区的操作,和迅速响应杆的快速操作。
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公开(公告)号:CN1653234A
公开(公告)日:2005-08-10
申请号:CN03810479.2
申请日:2003-04-28
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
CPC classification number: E02F9/128 , B60L11/12 , B60L2200/40 , Y02T10/7077
Abstract: 一种作业机械的旋转控制装置,在预先设定的空档范围内,设定有:只用机械制动器使旋转体停止保持的区间、只用位置保持控制进行保持的区间、使两者同时起作用的区间。而且,将在位置保持控制时产生的即时保持转矩预先存储起来,在旋转开始时将与操作量对应的加速转矩和存储的即时保持转矩中较大的一个设定为加速用的电动机转矩。进而,在将铲斗推压在作业对象上进行推压作业时,进行与操作量对应的转矩控制。
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公开(公告)号:CN100374665C
公开(公告)日:2008-03-12
申请号:CN03810479.2
申请日:2003-04-28
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
CPC classification number: E02F9/128 , B60L11/12 , B60L2200/40 , Y02T10/7077
Abstract: 一种作业机械的旋转控制装置,具有:对旋转体进行旋转驱动的电动机、发出旋转体的旋转指令的操作机构、基于来自该操作机构的旋转指令对上述电动机进行控制的控制机构、检测旋转体的旋转速度的旋转速度检测机构,通过上述控制机构进行与上述操作机构的操作量对应的速度控制,其特征在于,构成为,在将上述旋转体的一部分推压在作业对象上进行推压作业时,上述控制机构取代上述速度控制而进行与上述操作机构的操作量对应的转矩控制。
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公开(公告)号:CN101067304A
公开(公告)日:2007-11-07
申请号:CN200710110377.2
申请日:2003-04-28
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
IPC: E02F9/20
Abstract: 一种作业机械的旋转控制装置,在预先设定的空档范围内,设定有:只用机械制动器使旋转体停止保持的区间、只用位置保持控制进行保持的区间、使两者同时起作用的区间。而且,将在位置保持控制时产生的即时保持转矩预先存储起来,在旋转开始时将与操作量对应的加速转矩和存储的即时保持转矩中较大的一个设定为加速用的电动机转矩。进而,在将铲斗推压在作业对象上进行推压作业时,进行与操作量对应的转矩控制。
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