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公开(公告)号：CN112567100A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980055079.9
申请日：2019-08-07
IPC: E02F3/85
Abstract: 在刮板控制装置（100）中，假想设计面设定部（14），在满足了预先设定的更新条件的情况下，以满足了所述更新条件时的刮板位置为基准，将假想设计面（SV）设定为与车体角度相同的角度，刮板动作控制部（15）以使刮板（4）在所述假想设计面（SV）的上方进行升降动作的方式限制所述刮板（4）的所述升降动作。
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公开(公告)号：CN114787456A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080086367.3
申请日：2020-10-20
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明无需从外部接收或预先存储与作业现场对应的3D数据，便能够让作业人员容易地识别施工面。作业辅助装置(1)具有主体坐标信息获取部(53)、主体姿势信息获取部(54)、作业构件位置信息获取部(55)、特定部位坐标运算部(502)、配置信息受理部及距离信息输入部(52)、施工面运算部(503)、存储部(505)、施工信息输出部(506)。特定部位坐标运算部(502)能够根据各获取部的获取信息来运算作业构件(41)的特定部位的绝对坐标。施工面运算部(503)根据被依次配置所述特定部位的3个地上基准点的绝对坐标和表示地上基准点与施工面(TS)的距离的3个距离信息，运算并决定作业现场的绝对坐标系中的施工面(TS)的方程式。
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公开(公告)号：CN112567099A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980055077.X
申请日：2019-08-07
IPC: E02F3/85
Abstract: 刮板控制装置（100）的刮板动作控制部（15）在刮板负荷（f）为第一负荷阈值（f1）以下且位置偏差（ΔZ）为位置阈值（Z1）以上的情况下，控制刮板（4）的动作使刮板（4）下降来使所述位置偏差接近于零，刮板动作控制部（15）在刮板负荷（f）为第二负荷阈值（f2）以上的情况下，无论所述位置偏差的大小如何，都控制刮板（4）的动作以使刮板（4）上升。
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公开(公告)号：CN112567098A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980055037.5
申请日：2019-08-07
IPC: E02F3/85
Abstract: 在刮板控制装置（100）中，刮板动作控制部（15）在刮板负荷（f）为第二负荷阈值（f2）以下时，输出用于使刮板（4）进行升降的指令，使得由刮板位置运算部（12）计算出的刮板位置（x）与刮板目标位置（xref）之间的位置偏差（Δx）接近于零，在刮板负荷（f）大于第二负荷阈值（f2）时，输出用于使刮板（4）上升的指令。目标位置设定部（14）在将刮板负荷（f）与第一负荷阈值（f1）相关联而预先设定的更新条件被满足时，以该更新条件被满足时的述刮板位置（x）为基准来更新所述刮板目标位置（xref）。
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公开(公告)号：CN118140027A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202280070698.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供能够在大范围上持续进行基于自动驾驶的作业的工程机械(1)。该工程机械包括使上部回转体(22)及作业装置(30)多次进行包含处理动作的一系列的动作的控制器。控制器进行如下步骤：在由一系列的动作所进行的作业即处理作业达到了规定阶段时，将下一个一系列的动作中的处理动作的开始位置向上部回转体(22)的回转方向变更；在开始位置到达了变更极限面(75)的状态下，当处理作业达到规定阶段时，使下部行走体(21)进行范围变更移动；以使范围变更移动后的处理作业与范围变更移动前的处理作业连续的方式，设定移动后开始位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112513379B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201980052263.8
申请日：2019-08-08
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明的工程机械包括:检测上部回转体相对于下部行走体的姿势的第一姿势检测装置；检测推土板的姿势的第二姿势检测装置；被设置于上部回转体，可以接收激光发射器发出的激光的激光接收器；以及，计算推土板的先端相对于施工面的高度位置的计算部。计算部，基于激光接收器接收激光的受光位置、上部回转体相对于下部行走体的姿势、推土板的姿势，计算推土板的先端相对于施工面的高度位置。
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公开(公告)号：CN118215949A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202280073571.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 管理系统包括：显示装置，显示地图图像(70)；接收装置，分别从多个工程机械，接收工程机械的位置信息、及表示工程机械是否正在自动驾驶的信息；以及显示控制部，在地图图像(70)上与正在自动驾驶的工程机械的位置相关联地使表示该工程机械正在自动驾驶的图标(72)重叠于地图图像(70)并显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN117561358A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202280044955.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 工程机械系统包括：下部行走体(21)；上部回转体(22)，可回转地安装于下部行走体(21)的上部；附属装置(30)，可转动地安装于上部回转体(22)，且具有可保持作业对象物的铲斗(33)；以及控制器。控制器以使上部回转体(22)及附属装置(30)进行包含多个动作阶段的一系列的动作的方式，控制上部回转体(22)及附属装置(30)，检测铲斗(33)所保持的作业对象物的量，设定作业对象物的量的目标即目标量，将铲斗(33)所保持的作业对象物的量比目标量少的动作阶段确定为异常阶段。
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公开(公告)号：CN116209813A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202180063651.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 野田大辅
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明中，控制器(50)被搭载于工程机械(20)，并且能够进行基于位置检测部(41)的检测结果的装载控制。外部系统(70)能够配置在工程机械(20)的外部，并且能够与控制器(50)通信。外部系统(70)能够输出用于使装载控制开始的装载控制开始信号。控制器(50)以从外部系统(70)对控制器(50)输入了装载控制开始信号作为条件而开始装载控制。
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