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公开(公告)号：CN119836503A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202380063383.4
申请日：2023-08-07
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/08
Abstract: 工程机械的上框架包括：中间部分(11)，包含沿前后方向延伸的纵板(13)；以及，侧甲板(12)，包含一端与纵板(13)结合且另一端侧相对于纵板(13)而向左方或右方延伸的横梁(18)，在该工程机械的上框架中，具有包含上表面(21u)及下表面(21d)且让其中一者焊接于纵板(13)并且让另一者焊接于横梁(18)的加强板(21)，并且设置有让焊炬(Td)插入到中间部分(11)与侧甲板(12)之间的焊炬干涉回避空间。由此，焊炬(Td)能够不与中间部分(11)及侧甲板(12)干涉而将加强板(21)的下表面(21d)侧与纵板(13)焊接。
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公开(公告)号：CN115087888B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202180014445.3
申请日：2021-01-08
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够将关于作业机械的受灾可能性的信息实时地提供给该作业机械的相关人员的技术。基于第一指定区域中的降水量来预测包含作业机械(40)的存在位置的第二指定区域中的该作业机械的受灾可能性。然后，将示出第二指定区域中的作业机械(40)的受灾可能性的预测结果的灾害地图输出到远程操作装置(20)(客户端)的远程输出接口(220)(或管理用客户端60的管理用输出接口(620))中。相应地，用户能够采取用于使作业机械的受灾可能性降低的措施，例如为了使作业机械(40)从当前位置移动而与相关人员联络等。
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公开(公告)号：CN118786269A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202380024711.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供可适当地检测氧化催化剂的劣化的工程机械、氧化催化剂的劣化检测装置、氧化催化剂的劣化检测方法及氧化催化剂的劣化检测程序。工程机械(20)包括在氧化催化剂(12)与过滤器(11)之间检测温度的温度检测装置(2)、和控制器(71)。控制器(71)在过滤器(11)的再生处理中，计算温度检测装置(2)所检测出的温度的平均值，并基于所计算出的平均值，计算氧化催化剂(12)的劣化程度。
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公开(公告)号：CN118742697A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202280092490.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种远程操作处理装置，能够以使得拍摄装置(322)的拍摄方向指向操作员应当视觉辨认的对象物的方式决定拍摄角度，控制拍摄装置(322)的拍摄角度而得到适当的拍摄视野。远程操作处理装置(100)能够控制配置于被远程操作的作业机械的拍摄装置(322)的拍摄角度，用于支援使用了远程操作装置(200)的作业机械(300)的远程操作，远程操作处理装置(100)获取作业机械(300)所具备的附件(344)的作业中的位置并存储为对象坐标值(P)，基于对象坐标值(P)的分布来控制拍摄装置(322)的拍摄角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118661006A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202380020172.2
申请日：2023-01-25
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 所提供的是可适当地重新设定工程机械的远端附属装置的作业位置变化时的作业计划的系统，其包括自动驾驶部(53)、作业位置变更部(63)及目标路径修正部(65)。自动驾驶部(53)进行使附属装置(15)经历多个循环地进行一系列动作的控制，该一系列动作包含控制对象部位16沿着目标路径(Pth)移动的动作。作业位置变更部(63)根据经历多个循环的一系列动作的进展，沿着上下方向(Z)及附属装置(15)的前后方向(X)中的至少一个方向，变更作业位置(PW)。目标路径修正部(65)根据作业位置变更部(63)对于作业位置(PW)的变更，修正目标路径(Pth)中的路径端位置(PE)与作业位置(PW)之间的部分。
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公开(公告)号：CN118647773A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202380020108.4
申请日：2023-01-24
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供能够容易地设定作业区域的作业区域设定系统，其包括第一直线设定部、第二直线设定部及区域设定部。第一直线设定部设定在上部回转体(22)朝向第一方向时，经过附属装置的远端(33)所在的第一点(PA)且在俯视下与附属装置(30)的动作面平行的第一直线(L1)。第二直线设定部设定在上部回转体(22)朝向与第一方向不同的第二方向时，经过附属装置的远端(33)所在的第二点(PB)且在俯视下与动作面平行的第二直线(L2)。区域设定部将在俯视下被夹在第一直线(L1)和第二直线(L2)之间的区域设定为作业区域(80)。
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公开(公告)号：CN118215949A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202280073571.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 管理系统包括：显示装置，显示地图图像(70)；接收装置，分别从多个工程机械，接收工程机械的位置信息、及表示工程机械是否正在自动驾驶的信息；以及显示控制部，在地图图像(70)上与正在自动驾驶的工程机械的位置相关联地使表示该工程机械正在自动驾驶的图标(72)重叠于地图图像(70)并显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN118043524A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202280065461.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 神钢建机株式会社 , 国立大学法人广岛大学
Abstract: 本发明提供一种能够实现提高操作员对操作机构的操作性的系统等。通过控制致动器(214)的动作来控制作用于操作杆(2111、2112)的操作反作用力f1(θ)、f2(φ)。此时，控制操作反作用力f1(θ)、f2(φ)，以使操作员经由操作杆(2111、2112)感觉到的彼此反向的操作方向上的各个反作用力F1(θ)、F2(φ)在正操作方向的操作量范围以及负操作方向的操作量范围中以操作量0为基准实现对称。
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公开(公告)号：CN117881851A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202280057466.8
申请日：2022-03-30
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20 , E02F9/24 , E02F9/26 , G05D1/221 , H04N7/18 , B60R1/20 , B60R1/24 , B60R1/25 , B60R1/29
Abstract: 本发明提供一种远程操作系统，能减轻处理负荷,以简易的构成示出作业机械的下部行驶体的前后方向。远程操作系统具有分别与作业机械(40)和远程操作装置(20)通信的相互通信功能,作业机械(40)具有下部行驶体(430)和能够相对于下部行驶体(430)回转的上部回转体(450),远程操作装置(20)用于对作业机械(40)进行远程操作。远程操作系统具有支援处理要素(101)，支援处理要素(101)将基于通过配置于作业机械周围的拍摄装置而取得的拍摄图像中下部行驶体(430)的映入状态、和在下部行驶体(430)的前后方向上偏在地配置的指定构成要素的映入状态而生成的、表示下部行驶体(430)的前后方向的至少一方的指标图像至少部分地重叠于拍摄图像中作业机械(40)或其周围而得到的合成图像发送至远程操作装置(20)。
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