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公开(公告)号：CN100374665C
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN03810479.2
申请日：2003-04-28
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
CPC classification number: E02F9/128 , B60L11/12 , B60L2200/40 , Y02T10/7077
Abstract: 一种作业机械的旋转控制装置，具有：对旋转体进行旋转驱动的电动机、发出旋转体的旋转指令的操作机构、基于来自该操作机构的旋转指令对上述电动机进行控制的控制机构、检测旋转体的旋转速度的旋转速度检测机构，通过上述控制机构进行与上述操作机构的操作量对应的速度控制，其特征在于，构成为，在将上述旋转体的一部分推压在作业对象上进行推压作业时，上述控制机构取代上述速度控制而进行与上述操作机构的操作量对应的转矩控制。
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公开(公告)号：CN101067304A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200710110377.2
申请日：2003-04-28
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
IPC: E02F9/20
Abstract: 一种作业机械的旋转控制装置，在预先设定的空档范围内，设定有：只用机械制动器使旋转体停止保持的区间、只用位置保持控制进行保持的区间、使两者同时起作用的区间。而且，将在位置保持控制时产生的即时保持转矩预先存储起来，在旋转开始时将与操作量对应的加速转矩和存储的即时保持转矩中较大的一个设定为加速用的电动机转矩。进而，在将铲斗推压在作业对象上进行推压作业时，进行与操作量对应的转矩控制。
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公开(公告)号：CN1938485B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200580010840.5
申请日：2005-03-31
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的课题是：在紧急时，可迅速使旋转体停止旋转，而且，可防止机械制动器的破损。其解决方案是：通过永久磁铁式旋转电动机(17)对旋转体进行旋转驱动，在旋转电动机(17)的驱动系统或者控制系统发生异常等的紧急时，由外部制动电阻(24)消耗基于惯性转动在电动机(17)中所产生的电力，由此，进行电气制动作用，并且，在旋转体的旋转速度变为设定值以下时，使机械制动器(21)工作，使旋转体停止旋转并保持停止。
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公开(公告)号：CN1938485A
公开(公告)日：2007-03-28
申请号：CN200580010840.5
申请日：2005-03-31
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的课题是：在紧急时，可迅速使旋转体停止旋转，而且，可防止机械制动器的破损。其解决方案是：通过永久磁铁式旋转电动机(17)对旋转体进行旋转驱动，在旋转电动机(17)的驱动系统或者控制系统发生异常等的紧急时，由外部制动电阻(24)消耗基于惯性转动在电动机(17)中所产生的电力，由此，进行电气制动作用，并且，在旋转体的旋转速度变为设定值以下时，使机械制动器(21)工作，使旋转体停止旋转并保持停止。
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公开(公告)号：CN1653680A
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN03810927.1
申请日：2003-04-23
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
CPC classification number: E02F9/128 , E02F9/123 , E02F9/2221 , H02P23/16
Abstract: 在一种建筑机械中包括用于驱动转动系统的电动马达(6)、指挥电动马达(6)操作的操作部件、和按照从操作部件来的操作指令控制电动马达(6)的控制器(9)，控制器(9)有实时仿真液压转动驱动装置动态特征的仿真模型(9a)，和控制目标值是按照从操作部件来的操作指令由仿真模型(9a)计算得出用于控制电动马达(6)。因此，电动马达可以缓和地响应杆在中间区的操作，和迅速响应杆的快速操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1653234A
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN03810479.2
申请日：2003-04-28
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
CPC classification number: E02F9/128 , B60L11/12 , B60L2200/40 , Y02T10/7077
Abstract: 一种作业机械的旋转控制装置，在预先设定的空档范围内，设定有：只用机械制动器使旋转体停止保持的区间、只用位置保持控制进行保持的区间、使两者同时起作用的区间。而且，将在位置保持控制时产生的即时保持转矩预先存储起来，在旋转开始时将与操作量对应的加速转矩和存储的即时保持转矩中较大的一个设定为加速用的电动机转矩。进而，在将铲斗推压在作业对象上进行推压作业时，进行与操作量对应的转矩控制。
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公开(公告)号：CN101067304B
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN200710110377.2
申请日：2003-04-28
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 株式会社神户制钢所
IPC: E02F9/20
Abstract: 一种作业机械的旋转控制装置，具有：操作机构、控制机构、旋转速度检测机构、产生机械制动力的机械制动器，在上述控制机构中，设定了以上述操作机构的操作量为0的绝对空档点作为基点、并增加了规定宽度的空档范围，并且在该空档范围中，机械制动区间设定在包含绝对空档点在内的内侧区域中，并且位置保持控制区间设定在外侧区域中，控制机构在上述空档范围中的机械制动区间内使上述机械制动器发挥作用，在上述位置保持控制区间内则进行位置保持控制，由此来使上述旋转体停止保持，而且，在空档范围以外，进行与上述操作机构的操作量对应的速度控制。
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公开(公告)号：CN1965458A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200580018489.4
申请日：2005-05-25
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: Y02E60/16
Abstract: 一种具有制动器的竖直电驱动装置和工作机。转动驱动装置(10)的制动器单元(13)包括在非接触状态下绕竖直延伸的转轴体(121)并可沿竖直方向动作地布置的活塞(133)、布置在活塞(133)下方的固定板(135)以及布置在活塞(133)与固定板(135)之间可与转轴体(121)一起转动并可沿转轴体(121)滑动的摩擦板(134)。制动单元(13)通过向下致动活塞(133)以用活塞(133)将摩擦板(134)按压到固定板(135)上而产生制动力矩，并且制动器单元13通过向上致动活塞(133)解除制动。制动器单元(13)还包括在解除制动期间将摩擦板(134)升高到活塞(133)与固定板(135)之间的位置处而不与它们中的任何一个接触的螺旋弹簧(138)。
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公开(公告)号：CN1942633B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200580012088.8
申请日：2005-04-04
Applicant: 神钢建设机械株式会社
Inventor： 吉松英昭
CPC classification number: E02F9/2217 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/24
Abstract: [问题]为了防止停机制动器和旋转驱动部件受到挖掘反作用力等等所引起的旋转外力的损坏，以及为了停止和保持旋转体。[解决问题的手段]如果臂操作、铲斗操作和行进操作中的至少之一在旋转停止的状态下被执行，有关臂操作和铲斗操作的臂油缸(7)或铲斗油缸(8)的油缸推力大于或等于一设定值，则由控制器(31)释放该停机制动器(22)，旋转电动机(20)通过速度-反馈-控制或位置-反馈-控制来停止和保持上旋转体。
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公开(公告)号：CN1942633A
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN200580012088.8
申请日：2005-04-04
Applicant: 神钢建设机械株式会社
Inventor： 吉松英昭
CPC classification number: E02F9/2217 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/24
Abstract: 问题：为了防止停机制动器和旋转驱动部件受到挖掘反作用力等等所引起的旋转外力的损坏，以及为了停止和保持旋转体。解决问题的手段：如果臂操作、铲斗操作和行进操作中的至少之一在旋转停止的状态下被执行，有关臂操作和铲斗操作的臂油缸(7)或铲斗油缸(8)的油缸推力大于或等于一设定值，则由控制器(31)释放该停机制动器(22)，旋转电动机(20)通过速度－反馈－控制或位置－反馈－控制来停止和保持上旋转体。
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