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公开(公告)号:CN109311401A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201780038082.0
申请日:2017-06-15
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明目的在于提供一种使列车与列车混编时的安全性得到提高的车上装置、列车以及信号安全保障系统。车上装置(101)在与其他列车的车上装置(101)之间接收、发送包含行驶于行驶路径的列车的占有范围信息的电文(201),车上装置(101)的特征在于,在将列车混编的情况下,将许可其他列车进入一辆列车的占有范围的其他列车进入许可信息记入到所述电文(201)。进而,以所述一辆列车正停止为条件将所述其他列车进入许可信息记入到所述电文(201),直到将其消去为止,都进行对所述一辆列车持续施加制动的控制。
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公开(公告)号:CN106794779A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201580046159.X
申请日:2015-05-18
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60L15/40 , B60L3/0015 , B60L2200/26 , B61L11/08 , B61L15/0027 , B61L23/24
Abstract: 在以往的信号安全系统中,关于缩短从先行列车通过某个区块起直至后续列车能够在该区块行驶为止的时间,仍有改善的余地。一种车载装置,为了解决上述课题,例如,接收电文并发送到其它装置,该电文在存在于由设定了列车的占有权的一个以上的区块构成的路线内的列车之间循环,并包含能够对一个列车设定区块的占有权的区块占有权信息,所述车载装置的特征在于,当通过电文对搭载了车载装置的列车设定区块的占有权时,搭载在设定了占有权的列车的车载装置基于设定了占有权的列车的行进方向,通过与电文的循环不同的方法对存在于设定了占有权的区块的转辙机进行控制。
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公开(公告)号:CN103257647B
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201310043788.X
申请日:2013-02-04
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G06F11/1679 , G06F11/1641
Abstract: 在利用现有的完全同步的2个CPU以及对照从该2个CPU输出的输出数据的一致/不一致的失效安全的对照电路来探测CPU故障的要求较高安全性的计算机控制系统中,在从2个CPU输出的输出数据的同步发生偏离的情况下,对照电路不能正确地对照数据。本发明所提供的数据对照装置具有:基于从多个数据源(A、B)送出的数据(1a、1b)来生成同步信号(3)的同步信号生成电路(10);基于同步信号(3)来生成同步调整信号(5)的同步偏离探测电路(20);基于同步调整信号(5)来调整对照定时并对照数据(1a、1b)的同步调整对照电路(30),数据对照装置对照从2个数据源(A、B)送出的存在没能取得同步的可能性的数据(1a、1b)。
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公开(公告)号:CN102887156A
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201210247030.3
申请日:2012-07-17
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B61L27/0061 , B61L15/0063 , B61L2027/0044
Abstract: 本发明的课题在于,在经由地面信号装置,对搭载于在路线上行驶的车辆的车上信号装置,发送基于该路线的信号方式的控制指令的信号安全保障系统中,能够用1个车上信号装置向具有不同的信号方式的路线驶入。为此,当车辆从当前行驶中的路线进入信号方式不同的路线时,车上信号装置安装依据该进入目标的路线的信号方式的车辆控制程序。然后,车上信号装置执行该车辆控制程序,从而能够在进入目标的路线中,按照进入目标处的地面信号装置基于其信号方式而作成的控制指令来进行车辆控制。
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公开(公告)号:CN102730028A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201210096432.8
申请日:2012-04-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B61L23/30
Abstract: 为了实现车站间单闭塞,过去使用仅在特定的车站间有效的通行牌,但通行牌是物理的物品,需要在车站由站员和驾驶者进行处理,要花工夫,若列车辆数增加就难以应对了。通过将通行牌电子化能减少驾驶者、站员的作业。但是,例如存在虽然未接收到通行牌也发车的危险性。另外,不能防止搞错方向,例如在应折返的车站的通行牌接收后,不折返地行驶,或者进行相反的驾驶这样的人为失误。在列车上搭载有车上控制装置,该车上控制装置输出制动,以使得在未接收到通行牌时列车不能发车。地面装置在将通行牌向列车发送时,匹配该通行牌为有效的方向来发送。车上控制装置在接收到通行牌时,也接收方向,在列车向与接收到的方向相反方向启动的情况下,输出制动,防止向未许可的方向行驶。
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公开(公告)号:CN1730337B
公开(公告)日:2010-09-08
申请号:CN200510081032.X
申请日:2005-06-28
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B61L23/00
CPC classification number: B61L27/0094 , Y02T10/7258
Abstract: 一种车辆控制系统及地上系统,其从列车(102)向地上系统(101)发送空转信息,在地上系统(101)根据空转信息和位置、时间信息、车种类、气象信息等决定空转预测信息,将该空转预测信息向例如后续列车(102)输出。在后续车辆中,根据接收的空转预测信息及存储在车上存储装置中的驱动信号相关信息来决定驱动信号,利用决定的驱动信号控制车辆。从而,即使为了防止空转而控制各驱动装置时,也尽可能地维持车辆整体或车辆编制整体的加减速率。
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公开(公告)号:CN1704862A
公开(公告)日:2005-12-07
申请号:CN200510075936.1
申请日:2005-06-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G05D19/02 , B61F5/24 , B60G17/015
CPC classification number: B60G17/015 , B61F5/245
Abstract: 一种适应性车辆行驶控制系统及控制方法,在车辆控制系统中搭载适当调整控制力强度的功能,该功能可根据积累搭载于车上的数据库中的地图信息、从与地图上的地点信息一起积累的过去行驶履历可判断的随时可更新的最佳各控制力的强度信息、搭载于车上的位置检测系统检测的行驶地点信息、运行时刻表信息、检测摇动或振动的传感器信息、和判断控制力特性变化的功能,恰当调整台车与车辆间振动缓冲装置或车辆间减振装置的控制力强度。在列车行驶时,参照过去数据并根据今后行驶预定路径,预先最佳化控制力特性,对于车辆重量及气象条件等动态变化要因,通过计测各种传感器信息作出适应性的最佳化,并根据振动抑制结果没有改善等状况进行装置故障的诊断。
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公开(公告)号:CN1624440A
公开(公告)日:2005-06-08
申请号:CN200410097994.X
申请日:2004-12-01
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G01H17/00
Abstract: 一种移动体数据解析装置,输入移动体的测定数据(包含移动体的速度)并存储在测定数据存储介质(103)中。把该测定数据用频率解析装置(104)在每一时刻分解为频率成分,把具有阈值以上的值的频率成分作为解析对象的频率选择,把选择出的频率成分进一步在每一时刻分解为频率成分。从通过第2次频率分解得到的结果中,在每一时刻计算成为解析对象的频率信号发生周期。相关计算装置(105)计算信号的发生周期和速度的相关,把和速度相关高的数据作为解析移动体的异常有效的数据抽出。从用移动体测定的数据中除去噪声,提高移动体的异常测定精度。
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公开(公告)号:CN1248944A
公开(公告)日:2000-03-29
申请号:CN97182053.8
申请日:1997-03-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 对利用无线通信的列车控制,提供一种着眼于扩频通信的同步技术。可利用同步状态把握无线通信传输路径的状况,或方便地实现设备故障判定的通信系统。还提供一种在地面基站和车载移动台之间准备多个密钥、紧急通信时的紧急代码,利用协议信号使收发方达成一致,通常的控制信号用混有多个加密方式的信号进行通信,可在紧急通信时用统一的信号通信的系统。还提供一种利用列车登录协议时所赋予的动态的ID码,在驾驶操作结束时能以高安全性进行从控制对象当中将列车取消的处理的系统控制方式。
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公开(公告)号:CN107614352B
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201680032289.2
申请日:2016-06-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在以往的信号安全保障系统中,由于各列车的占有范围以预先规定的区块单位来设定,因此在使列车彼此在不是区块边界的任意的地点接近方面存在改善的余地。为了解决上述课题,例如,在通过在行驶于行驶通路的列车的车上装置间传阅包含各列车的占有范围信息的电文而共享行驶通路上的占有范围信息的结构来确保列车行驶的安全保障性的信号安全保障系统中构成为,所述电文上的占有范围用绝对位置或距预先决定的基准点的相对位置来表示,车上装置在对所述电文上的本列车的占有范围信息进行更新时以不与其他列车的占有范围重叠为条件,并对本列车进行控制使得不超过所述占有范围。
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