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公开(公告)号：CN101227166A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710142774.8
申请日：2007-08-23
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/09 , H02P21/16 , H02P2207/01
Abstract: 本发明提供一种感应电动机的控制装置，其中包括：基于d轴电流基准指令值和周期性变化的周期信号(ΔId**)的值来生成d轴电流基准信号的电路；d轴电流控制器，其按照作为控制对象的感应电动机(30)中流动的d轴电动机电流与所述d轴电流基准信号一致的方式控制所述电动机电流；和常数等同单元(1)，其基于所述d轴电动机电流与所述d轴电流基准信号(Id*)之间的偏差，对感应电动机的电动机常数进行等同运算，并利用基于所述等同运算出的电动机常数来运算的补偿电压，对施加到所述感应电动机的电压进行控制；基于所述等同运算出的电动机等同常数，设定控制感应电动机的控制常数。由此，防止由电动机常数的变动引起的控制性能的劣化。
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公开(公告)号：CN118435512A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202280083902.9
申请日：2022-10-21
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/16
Abstract: 本发明的目的在于对于电气常数未知的三相感应电动机，高精度地推算控制所需的电气常数。为了达成上述目的，本发明的感应电动机的驱动装置，包括三相感应电动机、能够将三相感应电动机的旋转轴固定的固定机构、驱动三相感应电动机的逆变器、以及检测三相感应电动机的电流的电流检测单元，感应电动机的驱动装置读取由电流检测单元检测出的电流值，并经由逆变器控制三相感应电动机，在由固定机构将三相感应电动机的旋转轴固定着的状态下，使用逆变器来流通直流电流和三相交流电流，并使用流通电流的结果所得到的控制电压，来计测三相感应电动机的电气常数。
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公开(公告)号：CN110140290B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201880005425.8
申请日：2018-03-02
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/182
Abstract: 采用本发明，在低速区域切换为120度通电方式、中高速区域切换为180度通电方式的无位置传感器控制下，通过在低速区域抑制速度偏差Δωr，能够防止切换到中高速区域时转速变得不连续、电流急剧上升，提供稳定且高精度的速度控制特性。在以120度通电方式进行驱动时，以使得速度推算值或速度检测值追踪速度指令的方式，对电压指令值进行修正。
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公开(公告)号：CN110168923B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201880005509.1
申请日：2018-02-13
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P27/08 , H02P21/00 , H02P21/16 , H02P29/024 , H02P29/60 , H02P25/022 , H02P25/024
Abstract: 本发明提供一种交流电动机的控制装置，其能够不依赖于交流电动机的工作状态地、无误动作地检测交流电动机的异常动作或者负载急剧变化等导致的异常动作。用逆变器驱动三相交流电动机时，在控制器内部使用电动机的电流、电压、转速的至少一者，计算电动机的常数，分析该常数值的变动，检测电动机的异常动作或者与电动机连接的负载装置的异常动作。在常数的分析中，预先设定应当判断为异常的变动量，或者通过与过去的常数变化的蓄积值的比较来计算出异常值。或者，仅提取控制器内计算出的常数的变动量进行异常检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111034022A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880052142.9
申请日：2018-06-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 在电动机的加减速运转中，电动机上安装的机械的惯性矩值较大的情况下，存在电力转换器产生过电流或过电压的课题。为了解决上述课题，本发明提供一种控制用于驱动电动机的电力转换器的直流电压和输出频率和输出电流的电力转换装置，其构成为：具有用于进行频率指令的自动调整的频率指令修正运算部，其进行频率指令的自动调整，使得在电动机的加减速运转中电力转换器不产生过电压和/或过电流的情况。
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公开(公告)号：CN107223306B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201680006145.X
申请日：2016-02-01
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置及其控制方法，其在再生运转时，也能够实现稳定的高精度的速度控制特性。其基于感应电动机的速度推测值或速度检测值、转差频率指令值，以使基于电流控制的修正电压值计算出的二次磁通推测值与二次磁通指令值一致或接近而运算出的频率修正值，来控制电力转换装置的输出频率值。
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公开(公告)号：CN110168923A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201880005509.1
申请日：2018-02-13
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种交流电动机的控制装置，其能够不依赖于交流电动机的工作状态地、无误动作地检测交流电动机的异常动作或者负载急剧变化等导致的异常动作。用逆变器驱动三相交流电动机时，在控制器内部使用电动机的电流、电压、转速的至少一者，计算电动机的常数，分析该常数值的变动，检测电动机的异常动作或者与电动机连接的负载装置的异常动作。在常数的分析中，预先设定应当判断为异常的变动量，或者通过与过去的常数变化的蓄积值的比较来计算出异常值。或者，仅提取控制器内计算出的常数的变动量进行异常检测。
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公开(公告)号：CN107615641A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680029348.0
申请日：2016-02-03
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/16
Abstract: 利用功率转换装置高精度地测量感应电机的二次时间常数。一种在用于控制对感应电机进行驱动的功率转换器的输出电压的大小和频率的控制装置中使用的感应电机的二次时间常数测量方法，其中，控制装置包括基于旋转磁场坐标系的磁通轴即d轴的电流指令值和旋转坐标系的扭矩轴即q轴的电流指令值，来控制对感应电机进行驱动的功率转换器的输出电流的d轴电流控制部和q轴电流控制部，在该二次时间常数测量方法中，根据将q轴的电流指令值设定为零并在感应电机旋转的期间使d轴的电流指令值阶跃变化成非零值时的、q轴电流控制部的输出的衰减波形，来测量感应电机的二次时间常数。
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公开(公告)号：CN103918173A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201280039848.4
申请日：2012-05-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 在将同步电动机从120度通电方式切换到180度通电方式时，存在在比切换速度小的速度附近120度通电方式中电流相位提前、功率因数变差的问题。本发明提供一种能够在从停止状态到中高速区域的广大速度范围中进行转矩冲击小的无缝驱动的同步电动机控制系统。在该控制系统中，以120度通电方式起动同步电动机，之后切换到180度通电方式来进行驱动，其设置有在从120度通电方式向180度通电方式切换时改善120度通电中的功率因数的功率因数改善单元，从该功率因数改善后的120度通电方式切换到180度通电方式来驱动同步电动机。
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