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公开(公告)号:CN102326328A
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN201080008248.2
申请日:2010-02-17
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/53871 , H02M1/12 , H02M1/15 , H02M7/5395 , H02M2001/0009
Abstract: 本发明提供一种电力变换装置及其控制方法。该电力变换装置具备:比较三相电压指令和三角波载波信号的PWM变换单元、基于PWM脉冲驱动开关元件并在直流电力与三相交流电力之间变换电力的电力变换器、检测流经主电路的直流母线的脉冲状电流的电流检测单元、和修正三相电压指令的电压指令修正单元,在将三相电压指令的瞬时值按其大小顺序排列分别设为最大相、中间相、最小相时,以最大相和中间相的线间电压值以及中间相和最小相的线间电压值在规定值以上的方式,电压指令修正单元修正三相电压指令,在电压指令超出容许上限值或下限值时,不仅修正最大相电压指令和/或最小相电压指令还修正中间相电压指令。由此,可消除因输出电压的上下限的制约而不能进行电流检测的情况,还与状况无关地实现了高精度电力变换装置的控制。
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公开(公告)号:CN101227166B
公开(公告)日:2011-05-11
申请号:CN200710142774.8
申请日:2007-08-23
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/09 , H02P21/16 , H02P2207/01
Abstract: 本发明提供一种感应电动机的控制装置,其中包括:基于d轴电流基准指令值和周期性变化的周期信号(ΔId**)的值来生成d轴电流基准信号的电路;d轴电流控制器,其按照作为控制对象的感应电动机(30)中流动的d轴电动机电流与所述d轴电流基准信号一致的方式控制所述电动机电流;和常数等同单元(1),其基于所述d轴电动机电流与所述d轴电流基准信号(Id*)之间的偏差,对感应电动机的电动机常数进行等同运算,并利用基于所述等同运算出的电动机常数来运算的补偿电压,对施加到所述感应电动机的电压进行控制;基于所述等同运算出的电动机等同常数,设定控制感应电动机的控制常数。由此,防止由电动机常数的变动引起的控制性能的劣化。
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公开(公告)号:CN101330275A
公开(公告)日:2008-12-24
申请号:CN200810125492.1
申请日:2008-06-18
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种感应电动机驱动装置(90),其包括:驱动感应电动机(16)的功率变换部(15);运算感应电动机(16)的转差频率的转差频率运算部(3);运算产生感应电动机(16)的最大转矩的最大转矩发生转差频率的最大转矩发生转差率运算部(4);和判定感应电动机16能否加速的加速判定部(5),加速判定部5在转差频率超过最大转矩发生转差频率的状态经过了规定时间的情况下,判定为不能加速。从而在进行不能加速判断时,使电动机转矩在理想最大值附近产生。
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公开(公告)号:CN101039092A
公开(公告)日:2007-09-19
申请号:CN200710004710.1
申请日:2007-01-26
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/09 , H02P23/20 , H02P29/032
Abstract: 一种感应电动机的驱动装置,设有:滑动频率运算部(15),对感应电动机(12)的滑动频率(ωs∧)进行运算;和最大转矩产生滑动频率运算部(16),对产生最大转矩的滑动频率(ωsmax)进行运算,通过速度变化率运算部(17)和速度变化率修正部(18),当滑动频率推断值(ωs∧)超过了与最大转矩产生滑动频率对应的规定值(ωsmaxTH(=0.9ωsmax等))的情况下,降低速度指令(ωs*)的增加率。另外,在滑动频率过于接近最大转矩产生滑动频率的时刻,判断为过荷重而发出警报。由此,提供一种在感应电动机的可变速驱动中以与负载的大小相对应的适当的加速度进行运转而不会加速失败的高效的感应电动机的驱动装置。
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公开(公告)号:CN102326328B
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201080008248.2
申请日:2010-02-17
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M7/53871 , H02M1/12 , H02M1/15 , H02M7/5395 , H02M2001/0009
Abstract: 本发明提供一种电力变换装置及其控制方法。该电力变换装置具备:比较三相电压指令和三角波载波信号的PWM变换单元、基于PWM脉冲驱动开关元件并在直流电力与三相交流电力之间变换电力的电力变换器、检测流经主电路的直流母线的脉冲状电流的电流检测单元、和修正三相电压指令的电压指令修正单元,在将三相电压指令的瞬时值按其大小顺序排列分别设为最大相、中间相、最小相时,以最大相和中间相的线间电压值以及中间相和最小相的线间电压值在规定值以上的方式,电压指令修正单元修正三相电压指令,在电压指令超出容许上限值或下限值时,不仅修正最大相电压指令和/或最小相电压指令还修正中间相电压指令。由此,可消除因输出电压的上下限的制约而不能进行电流检测的情况,还与状况无关地实现了高精度电力变换装置的控制。
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公开(公告)号:CN101039092B
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN200710004710.1
申请日:2007-01-26
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/09 , H02P23/20 , H02P29/032
Abstract: 一种感应电动机的驱动装置,设有:滑动频率运算部(15),对感应电动机(12)的滑动频率(ωs^)进行运算;和最大转矩产生滑动频率运算部(16),对产生最大转矩的滑动频率(ωsmax)进行运算,通过速度变化率运算部(17)和速度变化率修正部(18),当滑动频率推断值(ωs^)超过了与最大转矩产生滑动频率对应的规定值(ωsmaxTH(=0.9ωsmax等))的情况下,降低速度指令(ωs*)的增加率。另外,在滑动频率过于接近最大转矩产生滑动频率的时刻,判断为过荷重而发出警报。由此,提供一种在感应电动机的可变速驱动中以与负载的大小相对应的适当的加速度进行运转而不会加速失败的高效的感应电动机的驱动装置。
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公开(公告)号:CN101330275B
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN200810125492.1
申请日:2008-06-18
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种感应电动机驱动装置(90),其包括:驱动感应电动机(16)的功率变换部(15);运算感应电动机(16)的转差频率的转差频率运算部(3);运算产生感应电动机(16)的最大转矩的最大转矩发生转差频率的最大转矩发生转差率运算部(4);和判定感应电动机16能否加速的加速判定部(5),加速判定部5在转差频率超过最大转矩发生转差频率的状态经过了规定时间的情况下,判定为不能加速。从而在进行不能加速判断时,使电动机转矩在理想最大值附近产生。
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公开(公告)号:CN101227166A
公开(公告)日:2008-07-23
申请号:CN200710142774.8
申请日:2007-08-23
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/09 , H02P21/16 , H02P2207/01
Abstract: 本发明提供一种感应电动机的控制装置,其中包括:基于d轴电流基准指令值和周期性变化的周期信号(ΔId**)的值来生成d轴电流基准信号的电路;d轴电流控制器,其按照作为控制对象的感应电动机(30)中流动的d轴电动机电流与所述d轴电流基准信号一致的方式控制所述电动机电流;和常数等同单元(1),其基于所述d轴电动机电流与所述d轴电流基准信号(Id*)之间的偏差,对感应电动机的电动机常数进行等同运算,并利用基于所述等同运算出的电动机常数来运算的补偿电压,对施加到所述感应电动机的电压进行控制;基于所述等同运算出的电动机等同常数,设定控制感应电动机的控制常数。由此,防止由电动机常数的变动引起的控制性能的劣化。
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