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公开(公告)号：CN100451353C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200480033465.1
申请日：2004-11-12
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F15B11/16
CPC classification number: F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/3054 , F15B2211/40515 , F15B2211/41518 , F15B2211/426 , F15B2211/6054 , F15B2211/6309 , F15B2211/6336 , F15B2211/65 , F15B2211/6652 , F15B2211/7142
Abstract: 本发明是一种建设机械的油压控制装置，其目的在于抑制合·分流阀的切换的前后发生的流量变动，进一步提高操作性、作业效率，另外，并以正确地判断合·分流阀的切换时期，抑制压力补偿阀的压力损失引起的能源浪费从而进一步提高能源效率，并进一步提高多个油压调节器的复合动作时的作业效率为目的，该目的通过第1合·分流阀(13)及第2合·分流阀(21)处于合流位置(A)的状态，在控制器(14)判断为第1及第2油压调节器(4、7)的各必要流量(Q1d、Q2d)低于第1及第2可变容量型油压泵(2、3)的相当于一个泵的最大输出流量(Qmax)的情况(S3的判断为YES)下，以最初进行将第1合·分流阀(13)从合流位置(A)切换到分流位置(B)的动作(S4)，第1合·分流阀(13)的切换结束后(S8的判断为YES)，进行将第2合·分流阀(21)从合流位置(A)切换到分流位置(B)的动作(S9)的方式，控制第1及第2合·分流阀(13、21)的切换，由此实现。
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公开(公告)号：CN117940639A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202280060179.2
申请日：2022-09-05
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种作业机械的控制装置，所述作业机械具备工作装置，所述工作装置具有作业工具，在进行以目标姿态保持所述作业工具的姿态并且使所述作业工具的位置移动到目标位置的自动装入控制的情况下，当所述作业工具的姿态位于距离目标姿态规定的范围外时，使所述作业工具的姿态优先于所述作业工具的位置进行控制，直到所述作业工具的姿态为所述规定的范围内为止。
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公开(公告)号：CN117242227A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202280032505.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20
Abstract: 操作信号输入部(613)接受基于操作装置(143)的操作的回转体(120)及工作装置(130)的手动操作信号的输入。移动控制部(619)生成使回转体及工作装置进行驱动的自动操作信号。输出判断部(621)基于手动操作信号，进行输出手动操作信号以及自动操作信号中的哪个的判断。特别地，输出判断部在手动操作信号表示与自动操作信号抵抗的操作的情况下判断为输出手动操作信号。操作信号输出部(622)基于判断的结果，输出手动操作信号或者所述自动操作信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112639210A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056790.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 在装载机械的控制装置中，装载对象特定部特定装载对象的位置及形状。回避位置特定部基于装载对象的位置及形状特定比装载对象靠外侧规定距离的位置即干涉回避位置。移动处理部输出铲斗到达干涉回避位置之前仅使回转体驱动而使铲斗向干涉回避位置移动的操作信号。移动控制部输出铲斗到达干涉回避位置后使回转体及作业机驱动而使铲斗向挖掘对象上的挖掘位置移动的操作信号。
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公开(公告)号：CN103144621B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310065174.1
申请日：2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60T8/175
CPC classification number: E02F9/2083 , B60T8/175 , B60T8/1769 , B60T2210/16 , B60T2270/202 , F02D29/02
Abstract: 本发明提供一种具有车辆速度推算装置以及驱动力控制装置（84）的牵引控制装置。所述牵引控制装置还具有：车辆状态判定机构（815），其判定由车辆速度推算装置推算出的建筑车辆的车辆速度以及由驱动力控制装置（84）进行的驱动力控制的平衡状态是否适当；驱动力控制变更机构（816），其在由车辆状态判定机构（815）判定为平衡状态不适当时，变更由驱动力控制装置（84）进行的驱动力控制的状态。
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公开(公告)号：CN102171078B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200980138603.5
申请日：2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60T8/175
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K17/35 , B60T8/175 , B60T8/4809 , B60T10/00 , B60T2201/14 , B60T2210/16 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2300/17 , B60W2510/0233 , B60W2520/263 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406
Abstract: 本发明提供一种牵引控制装置，与驱动系统的种类及路面情况无关，能够确保足够的加速性能及转弯行驶时的循迹性能。本发明的牵引控制装置具有：判定是否对制动机构进行控制的控制开始判定机构(82)、推算车轮及路面间的牵引力的牵引力推算部(844)。牵引力推算部(844)具有：控制状态判定部(844A)，其基于控制开始判定机构(82)的判定结果来判定制动机构的控制状态；牵引力初始值设定部(844B)，其根据控制状态判定部(844A)的判定结果来设定初始值；牵引力修正部(844C)，其基于控制偏差来修正牵引力。
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公开(公告)号：CN102171076A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200980138354.X
申请日：2009-12-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60T8/175
CPC classification number: B60W30/18172 , B60K17/35 , B60T8/175 , B60T8/4809 , B60T10/00 , B60T2201/14 , B60T2210/16 , B60W10/14 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60W2300/17 , B60W2510/0233 , B60W2520/263 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406
Abstract: 一种牵引力控制装置，其目的在于能够防止加速性下降。本发明的牵引力控制装置具有进行制动机构的控制的制动机构控制装置(84)，制动机构控制装置(84)包括：根据各车轮的转速及推定车速算出各车轮的目标制动转矩的目标制动转矩算出部(845A)、判断各目标制动转矩是否在预先储存的阈值以上的目标制动转矩判断部(845B)、根据各目标制动转矩判断成为制动机构的控制基准的基准车轮的基准车轮判断部(845C)及当各目标制动转矩在阈值以上时根据基准车轮的目标制动转矩与阈值之差降低各目标制动转矩的目标制动转矩降低部(845D)。
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公开(公告)号：CN112639210B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201980056790.6
申请日：2019-08-28
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 在装载机械的控制装置中，装载对象特定部特定装载对象的位置及形状。回避位置特定部基于装载对象的位置及形状特定比装载对象靠外侧规定距离的位置即干涉回避位置。移动处理部输出铲斗到达干涉回避位置之前仅使回转体驱动而使铲斗向干涉回避位置移动的操作信号。移动处理部输出铲斗到达干涉回避位置后使回转体及作业机驱动而使铲斗向挖掘对象上的挖掘位置移动的操作信号。
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