-
公开(公告)号：CN105960492A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201580000108.3
申请日：2015-02-02
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , B60Y2200/412 , B60Y2400/306 , B60Y2400/406 , B60Y2400/92 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F3/3681 , E02F3/43 , E02F9/2004 , E02F9/2037 , E02F9/22 , E02F9/26 , E02F9/261 , E02F9/262 , E02F9/264 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供作业车辆及作业车辆的控制方法。作业车辆具备车辆主体、工作装置、角度传感器及工作装置控制部。工作装置具有动臂、斗杆及铲斗。动臂能够以动臂轴为中心而相对于车辆主体旋转。斗杆能够以与动臂轴平行的斗杆轴为中心而相对于动臂旋转。铲斗能够分别以与斗杆轴平行的铲斗轴以及与铲斗轴正交的倾转轴为中心而相对于斗杆旋转。角度传感器设置于铲斗，检测铲斗相对于水平面的倾斜角度。工作装置控制部基于表示工作装置的作业对象的目标形状的设计地形，执行以至少一部分自动的方式对工作装置的动作进行控制的工作装置控制。工作装置控制部在由角度传感器检测出的铲斗的倾斜角度低于第一阈值的情况下，开始工作装置控制，在由角度传感器检测出的铲斗的倾斜角度为第一阈值以上的情况下，不开始工作装置控制。
-
公开(公告)号：CN105745381A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201580002588.7
申请日：2015-10-30
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/265 , B60W2050/146 , E02F3/32 , E02F3/401 , E02F3/432 , E02F3/435 , E02F9/2025 , E02F9/2271 , E02F9/26
Abstract: 作业机械具有：第一工作装置，其设定有第一工作装置参数；第二工作装置，其具有能够装配于该第一工作装置的并联连杆；转动角检测部，其检测第一工作装置的转动角信息；姿态计算部，其基于检测出的第一工作装置的转动角信息来计算第一工作装置的姿态；工作装置参数存储部，其存储在构成第一工作装置的部件设定的第一工作装置参数；修正信息获取部(89A)，其将有关第二工作装置的信息作为修正信息来获取；工作装置参数修正部(89)，其基于在修正信息获取部(89A)获取的有关第二工作装置的修正信息来修正第一工作装置参数。
-
公开(公告)号：CN105735385A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610111897.4
申请日：2010-03-05
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/42
CPC classification number: E02F9/2207 , E02F3/436 , E02F3/42
Abstract: 本发明的建筑机械，包括下部行走体及上部旋转体、具有被设置于上部旋转体上的动臂及斗杆的作业机、抑制与动臂的动作对应的下部行走体的浮起动作的浮起动作抑制单元、以及控制作业机的控制装置。作为该斗杆的动作速度与能够使斗杆动作的最大动作速度的比例，在设定第1规定值、以及斗杆的动作速度的比例大于该第1规定值的第2规定值时，分别决定加速度上限值，以在第1规定值以下时，浮起动作抑制单元的浮起动作的抑制效果为最大限度，在超过第1规定值而低于第2规定值时，浮起动作的抑制效果第2小，在第2规定值以上时，浮起动作的抑制效果为最小限度。
-
公开(公告)号：CN105121753A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201580000442.9
申请日：2015-03-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/264 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F9/2271 , E02F9/265 , G01D5/14 , G01D5/145 , G01D5/2449 , G01D5/34 , G01D5/3473
Abstract: 作业机械的校正装置具备：作业装置参数取得部(86)，其取得构成第一驱动部及第二驱动部的部件的作业装置参数；计测值取得部(83A)，其取得由外部计测装置计测到的作业机械主体、第一驱动部及第二驱动部的计测值；第一校正部(88)，其基于由计测值取得部(83A)取得的第一驱动部的计测值，校正由作业装置参数取得部(86)取得的构成第一驱动部的部件的作业装置参数；第二校正部(89)，其基于由第一校正部校正过的第一驱动部的作业装置参数和由计测值取得部取得的作业机械主体、第一驱动部及第二驱动部的基准点的计测值，校正构成第二驱动部的部件的作业装置参数。
-
公开(公告)号：CN103890273A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201380002809.1
申请日：2013-04-12
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F9/2033 , E02F3/28 , E02F3/435 , E02F9/2029 , E02F9/2221 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/262 , E02F9/265
Abstract: 限制速度确定部根据工作装置整体的限制速度、小臂目标速度、铲斗目标速度确定大臂的限制速度。将铲斗的刀尖位于设计面的外侧时的距离设为正值，将从设计面的内侧朝向外侧方向的速度设为正值，第一限制条件包括大臂的限制速度比大臂目标速度大。在满足第一限制条件时，工作装置控制部以大臂的限制速度控制大臂，并且以小臂目标速度控制小臂。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102341549A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201080010901.9
申请日：2010-03-05
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2207 , E02F3/436
Abstract: 构成建筑机械的控制装置(6a)包括：目标值运算单元(611)，基于操纵杆操作信号(Ga)生成动臂的速度目标值(V1)；目标值校正单元(62)，校正速度目标值(V1)，以及指令信号输出单元(63)，基于校正了的速度目标值(V2)，对于动臂用驱动装置输出指令信号(H)。目标值校正单元(62)包括：动作信息获取单元(622)，获取与头杆的动作有关的动作信息；上限值决定单元(623)，基于动作信息决定用于动臂的动作越快，越减小浮起动作抑制单元(625)产生的浮起动作的抑制效果的校正量上限值；以及校正量限制单元(624)，基于校正量上限值校正速度目标值(V1)。
-
公开(公告)号：CN102341547A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201080010355.9
申请日：2010-03-05
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2203 , E02F3/435 , E02F9/14
Abstract: 建筑机械具备：作业设备、用于操作作业设备的操作部件、以及用于控制作业设备的控制装置(20)。控制装置(20)具备：碾压作业判定部件(25)，判定作业设备的动作状态是否为通过进行往返动作来压实沙土的碾压作业的动作状态；以及指令输出限制部件(26)，在判定为作业设备处于碾压作业的动作状态的情况下，对作业设备进行控制，使得作业设备的动作速度不超过规定的上限值。
-
公开(公告)号：CN109154150B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201780031792.0
申请日：2017-08-01
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供建筑机械的控制系统，该建筑机械具备工作装置，该工作装置包括斗杆和铲斗，该铲斗能够分别以铲斗轴及与铲斗轴正交的倾转轴为中心而相对于斗杆进行旋转，所述建筑机械的控制系统具备：角度确定部，其以使表示挖掘对象的目标形状的目标施工地形与铲斗的特定部位平行的方式来确定表示以倾转轴为中心的铲斗的特定部位的角度的倾转角度；以及工作装置控制部，其基于由角度确定部确定的倾转角度，来控制使铲斗以倾转轴为中心而旋转的倾转缸。
-
公开(公告)号：CN106460360B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201680000993.X
申请日：2016-05-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F9/20 , E02F9/2033 , E02F9/2296 , E02F9/262 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种工程机械的控制系统，其包括：目标施工地形生成部，其生成表示挖掘对象的目标形状的目标施工地形；倾斜数据计算部，其计算以倾斜轴为中心倾斜旋转的铲斗的倾斜数据；规定点位置数据计算部，其基于至少包含铲斗的宽度数据的铲斗的外形数据，来计算设定于铲斗的规定点的位置数据；倾斜目标地形计算部，其基于规定点的位置数据、目标施工地形、以及倾斜数据，来计算在目标施工地形中在铲斗的侧面方向上延伸的倾斜目标地形；以及作业机控制部，其基于规定点与倾斜目标地形的距离，控制铲斗的倾斜旋转。
-
公开(公告)号：CN105636658B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201480000963.X
申请日：2014-05-14
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F9/264 , E02F3/32 , E02F3/435 , G01B21/042 , G01S19/14 , G01S19/40 , G01S19/43
Abstract: 液压挖掘机的作业工具所包含的作业点的位置的校正装置具备：输入部，其输入有：外部计测装置计测出的、包含作业机的姿势不同的至少两个作业点的位置与所述作业机的动作平面上的规定的基准点的位置的作业机位置信息、所述上部回转体相对于所述下部行驶体的回转角度不同的至少三个所述作业点的位置的上部回转体位置信息、以及利用所述倾斜信息检测装置检测出的、与所述作业机位置信息所包含的各个所述作业点对应的、所述液压挖掘机的车身前后方向上的倾斜信息；修正部，其根据所述倾斜信息对所述作业机位置信息所包含的各个所述作业点的位置进行修正；坐标转换部，其从所述外部计测装置中的坐标系转换为所述液压挖掘机中的车身坐标系；以及校正运算部，其根据转换为所述车身坐标系的所述作业点的多个位置处的坐标来运算所述参数的校正值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.03 seconds)
