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公开(公告)号：CN114441559B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111601986.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N23/00
Abstract: 本发明公开了一种PCB板AOI中阳面错点的快速检测方法，包括以下步骤：S1，获取PCB板图形中的所有线段和圆元素；S2，用一种判断元素对应的膨胀轮廓和收缩轮廓是否被切割的方法对元素进行粗筛，判断元素是否需要进一步检测；S3，根据元素膨胀轮廓和收缩轮廓的切割情况，将图像上对应的元素点集利用射线法进行错点精筛。本发明用一种计算元素对的膨胀轮廓和最小容许范围的差值的方法将元素对进行粗筛，进而对疑似点集进行精筛，提高了整板检测的速度。
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公开(公告)号：CN115033232B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210469749.5
申请日：2022-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可编程逻辑控制器的开源库封装方法和系统，至少包括以下步骤：步骤S1：预先构建开源库到可编程逻辑控制器的代码适配规则并生成配置文件；步骤S2：导入待转换的开源库和配置文件；步骤S3：从开源库函数声明文本中划分出若干个函数声明，作为待封装库函数的集合；步骤S4：根据匹配得到的适配规则完成每一个待封装库函数到具有相应功能的功能块的适配；步骤S5：将步骤S4的适配结果导出并封装，以作为可编程逻辑控制器工具箱进行调用。采用本发明的技术方案，能够根据现有开源库自动生成具有一系列相同功能的功能块集，提高已有开源库在可编程逻辑控制器开发平台中的封装效率。
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公开(公告)号：CN111427664B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010217063.8
申请日：2020-03-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于容器的协议解析方法、装置、系统以及存储介质，该方法，包括：边缘设备确定所需的目标协议解析程序；向云端设备发送镜像下载请求，镜像下载请求中包括请求下载的协议解析程序的标识；云端设备接收边缘设备发送的镜像下载请求；根据标识在协议解析镜像库中确定相匹配的目标协议解析程序；将目标协议解析程序发送给边缘设备。边缘设备接收云端设备发送的与标识匹配的目标协议解析程序。实现了云端设备与边缘设备解耦协议解析程序之间的联系，从而实现了工业物联网环境中海量异构数据采集的有效性和高效性，还可以使边缘设备更加灵活的设置，以适用不同的工业物联网环境，具有更加广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN114120011B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111418019.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种利用群体智能算法提高图像匹配精度和速度的方法。该方法是由个体和群体之间的互动形成，不需要进行集中控制和全局模型就可以在最短时间内快速找到最佳解决方案，节约搜索的时间，提高匹配速度。其包括以下步骤：(1)对待匹配图像进行预处理，进行图像下采样操作；(2)初次匹配：以图像相似度作为适应函数，在下采样后的图像上使用群体智能算法确定初次匹配位置；(3)精匹配：以初次匹配位置作为搜索中心，在原图上使用群体智能算法进行一定范围内的匹配，得到最终匹配结果。
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公开(公告)号：CN117806252A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311857804.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种木板生产线下料控制方法和系统，包括以下步骤。S1、木板生产线服务器生成下料信息文件，并触发下料已到达信号；S2、控制系统接收所述生产线下料已到达信号并下载相应下料信息文件，并进行分析，将已到达的所有下料木板分类并计算所有下料木板的理论相对位置；S3、根据下料木板的类别，选用理论相对位置抓取下料或实际相对位置抓取下料，其中实际相对位置由视觉控制模块确定；S4、将同一类别的下料木板的尺寸信息代入下料码垛优化模型并计算最优解；S5、控制系统根据码垛最优解控制机器人下料。本发明公开的木板生产线下料控制方法及设备解决了现有技术无法实现木板生产线完全自动化而造成生产效率低下的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116069317A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211736207.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AutomationML的工业设备运动控制PLC代码自动生成方法及装置，包括以下步骤：工业仿真平台对现场工业设备的数字孪生体进行仿真运动模拟。确定设备运动行为后，将设备驱动信息、起始状态信息、目标状态信息及完整的运动过程信息进行建模表示，得到设备行为模型；PLC(Programmable Logic Controller)编程平台导入设备行为模型，对设备行为模型进行本体语义描述，并根据构建好的功能块知识库进行知识融合，得到知识图谱；根据特定规则和算法对知识图谱进行推理解析，生成与设备行为模型所描述运动控制逻辑一致的基于IEC 61131‑3标准的FBD(Function Block Diagram)代码。本发明实现了从工业仿真平台到PLC编程平台的代码自动生成，解决了跨平台数据的无损交换，提高了工业自动化工程开发效率。
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公开(公告)号：CN116067279A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211656468.7
申请日：2022-12-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了基于双工业摄像头的机械臂运动投影校正方法，取目标物体作为参照物，测量目标物体长宽的数值；机械臂通过图像识别移动到实际需要吸取的目标物体附近，建立目标物体的坐标系，计算目标物体四个角点以及中心点的坐标；两个摄像机分别识别目标物体的四个角点的像素坐标，计算两个摄像机的投影透视矩阵；两个摄像机识别机械臂的末端执行器的标志点，获取像素坐标并记为起点，控制机械臂向下移动一段距离继续识别末端执行器标志点作为终点；通过投影透视矩阵将起点和终点映射到目标物体坐标系；通过误差计算模块求得机械臂距离目标物体的偏差实现校正。本发明无需标定，为机械臂提供二次校正的机会，计算精度高，具有实用性和适用性。
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公开(公告)号：CN115033761A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210469720.7
申请日：2022-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F16/906 , G06F16/215 , G06F16/84 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F8/70 , G06F8/36 , G05B19/05
Abstract: 本发明实施提供一种基于语义计算的可编程控制器功能块分类方法，该方法包括：从可编程逻辑控制器功能块XML存储文件中采集关键信息并进行数据清洗，得到第一中间结果；功能块语义张量计算模块对第一中间结果进行处理，得到第二中间结果；功能块关键信息张量降维模块对第二中间结果进行处理，得到第三中间结果；功能块分类模块基于第三中间结果对输入功能块进行分类并输出分类结果。相较于传统的人工分类方法，该方法能够根据功能块的特征快速对其进行分类，便于用户搜寻指定类型或相近类型的功能块。
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公开(公告)号：CN115018048A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210578988.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种可编程控制器中机器学习功能块执行机制，包括机器学习功能块组、机器学习扩展模块、机器学习可执行模块，所述机器学习功能块组，用于调用机器学习扩展模块导出的接口函数；所述机器学习扩展模块，用于通过导出的接口函数加载并执行机器学习可执行模块；所述机器学习可执行模块，用于执行数据集加载函数、模型构建函数、模型网络层函数、模型加载函数、模型保存函数、模型训练函数、模型预测函数、模型测试函数。该机制扩展了传统PLC的运行时，使其具备了构建和运行机器学习模型的能力，为工业设备的智能化控制提供了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN114463366A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111648989.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于图像点阵求解平面几何图形布尔并外轮廓的方法，包括以下步骤：S1，读取所有待求解的平面几何图形元素的基本信息；S2，选择满足平面几何图形求解布尔并外轮廓的尺寸和精度需求的图像点阵，并初始化一个像素值；S3，按照待求解平面几何图形的绘制顺序，在图像点阵上绘制出平面几何图形元素的轮廓，并进行填充，得到填充图像；S4，利用轮廓提取算法提取填充图像的轮廓得到平面几何图形布尔并外轮廓的离散有序点集序列。本发明将平面几何图形通过绘制其填充图像、对填充图像轮廓提取，得到平面几何图形布尔并运算的外轮廓点集。
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