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公开(公告)号：CN117806252A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311857804.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种木板生产线下料控制方法和系统，包括以下步骤。S1、木板生产线服务器生成下料信息文件，并触发下料已到达信号；S2、控制系统接收所述生产线下料已到达信号并下载相应下料信息文件，并进行分析，将已到达的所有下料木板分类并计算所有下料木板的理论相对位置；S3、根据下料木板的类别，选用理论相对位置抓取下料或实际相对位置抓取下料，其中实际相对位置由视觉控制模块确定；S4、将同一类别的下料木板的尺寸信息代入下料码垛优化模型并计算最优解；S5、控制系统根据码垛最优解控制机器人下料。本发明公开的木板生产线下料控制方法及设备解决了现有技术无法实现木板生产线完全自动化而造成生产效率低下的问题。
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