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公开(公告)号：CN119937517A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510089021.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种非实时功能块执行边界评估方法及系统，方法包括：将非实时功能块转换为中间程序，根据中间程序构建控制流图；推导执行边界参数化评估公式；将非实时功能块输入引脚取值带入评估公式，获得评估结果，系统包括导入模块、分析模块、导出模块、下载模块、评估模块和执行模块，各个模块分别负责各类非实时功能块的导入；对导入的非实时功能块的内部控制流和运行平台进行分析，给出执行边界评估公式；对评估公式简化，生成评估程序段；以及将非实时功能块及其评估程序段打包下载到运行平台；同步运行评估程序段获得该功能块的执行边界，最后根据评估结果做出响应，只有在未超过给定扫描周期时，才执行非实时功能块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120003984A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510481870.3
申请日：2025-04-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多通道多级分流过滤流水线装置及其控制方法，包括多个模块化的双通道两级分流过滤流水线装置，每个双通道两级分流过滤流水线装置包括了矫正、计数跟分流装置，控制方法包括对主流水线上产品进行位姿矫正；将主流水线产品运送至缓冲流水线；分流装置将部分产品分流到其他流水线上；进行计数并控制分流装置启动；进行计数并进行对应控制操作；进行计数并进行对应加工操作；本发明可适应性更强，解决了传统分流过滤装置难以适应不同生产规模和流程的问题，本发明不仅可以针对不同工作场景进行动态的调整和优化，还仅需选择不同的矫正装置和分流装置，就可以分类不同规格的产品，实现后续的加工处理。
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公开(公告)号：CN115033232A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210469749.5
申请日：2022-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可编程逻辑控制器的开源库封装方法和系统，至少包括以下步骤：步骤S1：预先构建开源库到可编程逻辑控制器的代码适配规则并生成配置文件；步骤S2：导入待转换的开源库和配置文件；步骤S3：从开源库函数声明文本中划分出若干个函数声明，作为待封装库函数的集合；步骤S4：根据匹配得到的适配规则完成每一个待封装库函数到具有相应功能的功能块的适配；步骤S5：将步骤S4的适配结果导出并封装，以作为可编程逻辑控制器工具箱进行调用。采用本发明的技术方案，能够根据现有开源库自动生成具有一系列相同功能的功能块集，提高已有开源库在可编程逻辑控制器开发平台中的封装效率。
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公开(公告)号：CN120012194A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510089554.1
申请日：2025-01-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种控制系统的复杂计算程序生成方法及系统，该方法包括以下步骤：根据用户定制结果构建复杂计算模型；寻找计算节点到运行时的最优匹配方案；生成与运行时匹配结果对应的复杂计算程序，基于该方法，设计了用于提供复杂计算程序的定制界面的用户界面；用于负责复杂计算相关功能块的同步和存储的功能管理；用于支持复杂计算结果的即时反馈和历史定制过程的回溯的调试组件；用于根据定制结果生成复杂计算程序的生成组件，采用本发明的技术方案，能够在开发过程中快速调整复杂计算程序的流程和参数，并根据运行平台可用运行时资源寻找最优匹配方案，为控制系统自动生成相应复杂计算程序，提高开发效率。
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公开(公告)号：CN119991816A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510460484.6
申请日：2025-04-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大场景下局部高精度对象位姿识别方法及系统，方法包括：利用工业相机采集齿轮图像，进行预处理；对大场景中对象识别和位置估计；生成局部深度图像且进行图像优化；根据深度图像重建三维模型并且去除离散点和提升模型精度；进行位姿估计矫正以及反向验证，系统包括图像采集模块，对象识别模块，深度图像生成模块，3D点云建模模块和对象位姿估计模块；本发明所示方法，实现了对象的快速、精确识别，能够显著提高对物体的位姿识别的精度与效率，为视觉位姿识别领域提供有力的技术支持，且在标准硬件环境下，满足高速处理实时图像的需求，在需要高效识别对象位姿的工业生产环境中具备更强的优势。
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公开(公告)号：CN115033232B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210469749.5
申请日：2022-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可编程逻辑控制器的开源库封装方法和系统，至少包括以下步骤：步骤S1：预先构建开源库到可编程逻辑控制器的代码适配规则并生成配置文件；步骤S2：导入待转换的开源库和配置文件；步骤S3：从开源库函数声明文本中划分出若干个函数声明，作为待封装库函数的集合；步骤S4：根据匹配得到的适配规则完成每一个待封装库函数到具有相应功能的功能块的适配；步骤S5：将步骤S4的适配结果导出并封装，以作为可编程逻辑控制器工具箱进行调用。采用本发明的技术方案，能够根据现有开源库自动生成具有一系列相同功能的功能块集，提高已有开源库在可编程逻辑控制器开发平台中的封装效率。
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