胰管空肠吻合器
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103110442A

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201310059342.6

    申请日:2013-02-26

    Inventor: 赵玉沛 胡亚 廖泉

    Abstract: 本发明涉及一种胰管空肠吻合器,包括吻合钉、钉座、吻合钉弯曲成型机构和钉座推进机构;吻合钉包括第一杆件、第二杆件、第三杆件和第四杆件,第一杆件的长度方向与钉座推进机构的推进方向平行;吻合钉设于钉座,第三杆件位于吻合钉弯曲成型机构的推进方向一侧,钉座位于钉座推进机构的推进方向一侧;钉座推进机构能够推动钉座及其上的吻合钉前进,吻合钉弯曲成型机构能够推动第三杆件绕着其与第二杆件的连接点朝第一杆件的方向弯折,直至与第二杆件的夹角为直角。本发明解决了现有技术中手工胰管空肠吻合手术操作精细程度要求高以及手术难度大的问题。本发明所提供的吻合器不仅在常规开腹手术中使用,还可以通过延长部件在腹腔镜手术中使用。

    一种基于大气散射模型的手术视频实时去雾增强方法

    公开(公告)号:CN110910319B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN201911044560.6

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于大气散射模型的手术视频实时去雾增强方法,包括以下步骤:1.获取图像并分解成一帧帧图像处理;2.对RGB三通道求得最小值,得最小值图像,用最小值滤波求得暗通道图像;3.使用导向滤波求得精细暗通道图像,通过精细暗通道图像求得透射率图像;4.选最小值图像排序前n的像素点取平均值,求RGB三通道的均值,加权得到大气光值;5.将透射率图像、大气光值代到大气散射模型得到去雾后的图像;6.使用图像增强的方法处理去雾图像得到清晰的去雾图像;7.追踪前后帧图像像素点的位置,得到对应像素点在前帧的位置,对比透射率值,评估是否使用前帧像素值来替换当前像素值;8.综合第6步及第7步得到最后的结果。

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