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公开(公告)号:CN110910319B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN201911044560.6
申请日:2019-10-30
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于大气散射模型的手术视频实时去雾增强方法,包括以下步骤:1.获取图像并分解成一帧帧图像处理;2.对RGB三通道求得最小值,得最小值图像,用最小值滤波求得暗通道图像;3.使用导向滤波求得精细暗通道图像,通过精细暗通道图像求得透射率图像;4.选最小值图像排序前n的像素点取平均值,求RGB三通道的均值,加权得到大气光值;5.将透射率图像、大气光值代到大气散射模型得到去雾后的图像;6.使用图像增强的方法处理去雾图像得到清晰的去雾图像;7.追踪前后帧图像像素点的位置,得到对应像素点在前帧的位置,对比透射率值,评估是否使用前帧像素值来替换当前像素值;8.综合第6步及第7步得到最后的结果。
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公开(公告)号:CN109609439B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201811594140.0
申请日:2018-12-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C12N5/071
Abstract: 本发明涉及单细胞分离领域,公开了从非正常组织中分离单细胞的方法。所述方法包括:将非正常组织样品与消化液混合进行消化,所述消化液含有VIII型胶原酶、中性蛋白酶、胰蛋白酶抑制剂和脱氧核糖核酸酶,其中,所述VIII型胶原酶、中性蛋白酶、胰蛋白酶抑制剂和脱氧核糖核酸酶的酶活力单位之间的比值为100‑312.5:1‑5:5000‑25000:1。本发明能够在总消化时间较短的情况下实现单细胞的高收率和高活率提取,特别是胰腺组织,攻克了现有胰腺组织单细胞收率和活率较低的难题。
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公开(公告)号:CN109666644A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201811594160.8
申请日:2018-12-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: C12N5/09
Abstract: 本发明涉及单细胞分离领域,公开了从肿瘤样品中分离单细胞的方法。所述方法包括:将肿瘤样品与消化液混合进行消化,所述消化液含有VIII型胶原酶、中性蛋白酶、胰蛋白酶抑制剂和脱氧核糖核酸酶,其中,所述VIII型胶原酶、中性蛋白酶、胰蛋白酶抑制剂和脱氧核糖核酸酶的酶活力单位之间的比值为10-1250:0.1-20:500-100000:1。本发明能够在总消化时间较短的情况下实现单细胞的高收率和高活率提取,特别是胰腺组织,攻克了现有胰腺组织单细胞收率和活率较低的难题。
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公开(公告)号:CN109666626A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201811595504.7
申请日:2018-12-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及单细胞分离领域,公开了从样品中分离单细胞的方法。所述方法包括:将正常组织样品与消化液混合进行消化,所述消化液含有VIII型胶原酶、中性蛋白酶、胰蛋白酶抑制剂和脱氧核糖核酸酶,其中,所述VIII型胶原酶、中性蛋白酶、胰蛋白酶抑制剂和脱氧核糖核酸酶的酶活力单位之间的比值为100-312.5:1-5:5000-25000:1。本发明能够在总消化时间较短的情况下实现单细胞的高收率和高活率提取,特别是胰腺组织,攻克了现有胰腺组织单细胞收率和活率较低的难题。
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公开(公告)号:CN109536449A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811594148.7
申请日:2018-12-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及单细胞分离领域,公开了从异常组织中分离单细胞的方法。所述方法包括:将异常组织样品与消化液混合进行消化,所述消化液含有VIII型胶原酶、中性蛋白酶、胰蛋白酶抑制剂和脱氧核糖核酸酶,其中,所述VIII型胶原酶、中性蛋白酶、胰蛋白酶抑制剂和脱氧核糖核酸酶的酶活力单位之间的比值为50-90:0.5-1:2000-5000:1。本发明能够在总消化时间较短的情况下实现单细胞的高收率和高活率提取,特别是胰腺组织,攻克了现有胰腺组织单细胞收率和活率较低的难题。
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公开(公告)号:CN117357529A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311502109.0
申请日:2023-11-13
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种胰腺癌深层渗透铁死亡纳米制剂及其制备方法与应用,该纳米制剂包括载药核心与MOF外壳两部分,载药核心由铁死亡诱导剂Erastin与高分子材料聚合而成,MOF是通过铁离子与单宁酸配位形成。其制备方法为,将铁离子与高分子材料、Erastin混合形成有机相溶液,缓慢滴入至单宁酸水相溶液中,超声和搅拌即得该纳米制剂。本发明构建的纳米制剂可调控肿瘤相关巨噬细胞重极化,从而减少肿瘤相关成纤维细胞的活化和胶原沉积来调节致密的肿瘤基质,实现纳米制剂深层渗透,在到达肿瘤深层部位后,铁离子和Erastin协同作用,破坏肿瘤细胞氧化还原平衡,提高肿瘤细胞铁死亡效果,实现胰腺癌细胞铁死亡治疗。
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公开(公告)号:CN112716564A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011630281.0
申请日:2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/28
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域,尤其涉及一种大摆角单关节手术器械。本发明,针对现有技术中手术器械的钳头结构转动角度有限,不能较好的满足手术操作的需求的问题,提供一种大摆角单关节手术器械,包括内部具有过线空腔的外壳体、握持部、安装座、钳头组件、手柄组件和转动轮组件,转动轮组件与安装座转动连接,还包括位于钳头组件与手柄组件之间的控制绳,控制绳的一端与手柄组件固定连接,另一端绕设过转动轮组件后与手柄组件固定连接,转动轮组件与控制绳固定连接。本发明利用手柄组件通过拉动控制绳的方式带动钳头组件转动,易于实现使得钳头组件可在一个较大角度范围内进行转动的目的,更能满足手术操作过程中的需求。
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公开(公告)号:CN110910319A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911044560.6
申请日:2019-10-30
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于大气散射模型的手术视频实时去雾增强方法,包括以下步骤:1.获取图像并分解成一帧帧图像处理;2.对RGB三通道求得最小值,得最小值图像,用最小值滤波求得暗通道图像;3.使用导向滤波求得精细暗通道图像,通过精细暗通道图像求得透射率图像;4.选最小值图像排序前n的像素点取平均值,求RGB三通道的均值,加权得到大气光值;5.将透射率图像、大气光值代到大气散射模型得到去雾后的图像;6.使用图像增强的方法处理去雾图像得到清晰的去雾图像;7.追踪前后帧图像像素点的位置,得到对应像素点在前帧的位置,对比透射率值,评估是否使用前帧像素值来替换当前像素值;8.综合第6步及第7步得到最后的结果。
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公开(公告)号:CN109735515A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201811594139.8
申请日:2018-12-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及酶工程领域,公开了含有胶原酶的组合物及其制备方法和应用。所述组合物含有VIII型胶原酶、中性蛋白酶、胰蛋白酶抑制剂和脱氧核糖核酸酶,其中,所述VIII型胶原酶、中性蛋白酶、胰蛋白酶抑制剂和脱氧核糖核酸酶的酶活力单位之间的比值为100-312.5:1-5:5000-25000:1。本发明公开的制备含有胶原酶的组合物的方法包括:混合VIII型胶原酶、中性蛋白酶、胰蛋白酶抑制剂和脱氧核糖核酸酶。本发明还公开了如上所述的组合物在从胰腺样品中分离单细胞中的应用。本发明能够实现单细胞的高收率和高活率提取,特别是胰腺组织,攻克了现有胰腺组织单细胞收率和活率较低的难题。
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公开(公告)号:CN109694845A
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201811594158.0
申请日:2018-12-25
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及酶工程领域,公开了用于分离单细胞的试剂盒及其应用。所述试剂盒包括VIII型胶原酶、中性蛋白酶、胰蛋白酶抑制剂和脱氧核糖核酸酶,其中,所述VIII型胶原酶、中性蛋白酶、胰蛋白酶抑制剂和脱氧核糖核酸酶的酶活力单位之间的比值为50-90:0.5-1:2000-5000:1。本发明还公开了如上所述的试剂盒在从胰腺样品中分离单细胞中的应用。本发明能够实现单细胞的高收率和高活率提取,特别是胰腺组织,攻克了现有胰腺组织单细胞收率和活率较低的难题。
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