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公开(公告)号：CN110910319B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201911044560.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于大气散射模型的手术视频实时去雾增强方法，包括以下步骤：1.获取图像并分解成一帧帧图像处理；2.对RGB三通道求得最小值，得最小值图像，用最小值滤波求得暗通道图像；3.使用导向滤波求得精细暗通道图像，通过精细暗通道图像求得透射率图像；4.选最小值图像排序前n的像素点取平均值，求RGB三通道的均值，加权得到大气光值；5.将透射率图像、大气光值代到大气散射模型得到去雾后的图像；6.使用图像增强的方法处理去雾图像得到清晰的去雾图像；7.追踪前后帧图像像素点的位置，得到对应像素点在前帧的位置，对比透射率值，评估是否使用前帧像素值来替换当前像素值；8.综合第6步及第7步得到最后的结果。
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公开(公告)号：CN112826572B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011630274.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种大摆角钳头绕线结构。本发明，针对现有技术中钳头结构的转动角度有限，不能较好的满足手术操作的需求的问题，提供一种大摆角钳头绕线结构，包括钳头组件和手柄组件，还包括设置在钳头组件一端的转动轮组件，转动轮组件与钳头组件固定连接，钳头组件转动时以转动轮组件的轴心为转动中心，手柄组件与钳头组件之间设有控制绳，控制绳的一端与手柄组件固定连接，另一端绕设过转动轮组件后与手柄组件固定连接，转动轮组件与控制绳固定连接。本发明利用手柄组件通过拉动控制绳带动钳头组件转动，使得钳头组件可在一个较大角度范围内进行转动，方便了手术操作，更能满足手术操作过程中的需求。
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公开(公告)号：CN112790874A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110121326.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 曲靖正则软件开发有限公司
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明公开了一种微创手术耗材计数无线同步系统，包括若干个Trocar和计数系统，若干个Trocar表面的一侧均固定连接有计数装置外壳，计数装置外壳内部的一侧设置有计数传感器。该微创手术耗材计数无线同步系统，通过无线发送模块和无线接收模块，实现了显示功能和计数功能在空间上的分离，该技术特征使得用户无需单独对每个带有计数传感器的Trocar分别进行观察统计计数，另外，该技术特征使得本发明可同时连接多个带有计数传感器的Trocar，为本发明带来可扩展性强的技术效果，本发明在计数系统内包含显示屏，集中显示的计数结果，为本发明带来便于用户进行观察的技术效果。
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公开(公告)号：CN117392475A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210790922.1
申请日：2022-07-05
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 杭州海康慧影科技有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于喉返神经的模型训练、喉返神经识别方法及装置，涉及人工智能技术领域，基于喉返神经的模型训练方法包括：获得样本内窥镜图像和样本标记；将样本内窥镜图像输入残差网络得到图像特征；将图像特征输入池化层，得到多尺度池化结果，将各尺度池化结果分别输入第一卷积层，将输出结果输入第一上采样层，得到与图像特征尺寸相同的第一特征；将各第一特征和图像特征输入连接层进行连接，得到第二特征；将第二特征输入第二卷积层，将第二卷积层的输出结果输入第二上采样层，得到喉返神经区域；基于所得喉返神经区域和样本标记，对喉返神经识别模型进行训练。应用本发明实施例提供的方案能够训练得到对喉返神经进行识别的模型。
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公开(公告)号：CN117357529A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311502109.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种胰腺癌深层渗透铁死亡纳米制剂及其制备方法与应用，该纳米制剂包括载药核心与MOF外壳两部分，载药核心由铁死亡诱导剂Erastin与高分子材料聚合而成，MOF是通过铁离子与单宁酸配位形成。其制备方法为，将铁离子与高分子材料、Erastin混合形成有机相溶液，缓慢滴入至单宁酸水相溶液中，超声和搅拌即得该纳米制剂。本发明构建的纳米制剂可调控肿瘤相关巨噬细胞重极化，从而减少肿瘤相关成纤维细胞的活化和胶原沉积来调节致密的肿瘤基质，实现纳米制剂深层渗透，在到达肿瘤深层部位后，铁离子和Erastin协同作用，破坏肿瘤细胞氧化还原平衡，提高肿瘤细胞铁死亡效果，实现胰腺癌细胞铁死亡治疗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112716564A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011630281.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/28
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种大摆角单关节手术器械。本发明，针对现有技术中手术器械的钳头结构转动角度有限，不能较好的满足手术操作的需求的问题，提供一种大摆角单关节手术器械，包括内部具有过线空腔的外壳体、握持部、安装座、钳头组件、手柄组件和转动轮组件，转动轮组件与安装座转动连接，还包括位于钳头组件与手柄组件之间的控制绳，控制绳的一端与手柄组件固定连接，另一端绕设过转动轮组件后与手柄组件固定连接，转动轮组件与控制绳固定连接。本发明利用手柄组件通过拉动控制绳的方式带动钳头组件转动，易于实现使得钳头组件可在一个较大角度范围内进行转动的目的，更能满足手术操作过程中的需求。
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公开(公告)号：CN110910319A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911044560.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于大气散射模型的手术视频实时去雾增强方法，包括以下步骤：1.获取图像并分解成一帧帧图像处理；2.对RGB三通道求得最小值，得最小值图像，用最小值滤波求得暗通道图像；3.使用导向滤波求得精细暗通道图像，通过精细暗通道图像求得透射率图像；4.选最小值图像排序前n的像素点取平均值，求RGB三通道的均值，加权得到大气光值；5.将透射率图像、大气光值代到大气散射模型得到去雾后的图像；6.使用图像增强的方法处理去雾图像得到清晰的去雾图像；7.追踪前后帧图像像素点的位置，得到对应像素点在前帧的位置，对比透射率值，评估是否使用前帧像素值来替换当前像素值；8.综合第6步及第7步得到最后的结果。
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公开(公告)号：CN115486893B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211453728.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/128
Abstract: 本发明提供施夹器轴组件，主轴外壁上设置止动件，止动件的一端与主轴在远近方向上可联动地连接，止动件的另一端为自由端并且能够在管体的径向上进行弹性变形；管体内壁上对应止动件设置有止挡结构，止动件与止挡结构配合，在主轴位于送夹位置时，阻挡止动件向管体近端移动；主轴外壁上对应止动件设置有磁铁，管体内壁上对应止动件设置有压合结构，止动件与压合结构配合，以在主轴于送夹位置与击发位置之间移动中，压合止动件至磁铁能够吸附住止动件自由端；管体内壁上对应止动件设置有铲板结构，铲板结构与止动件自由端配合，在主轴向初始位置移动中铲起止动件自由端至脱离磁铁吸附的位置。在主轴位于送夹位时拔出轴组件，主轴能够被锁定。
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公开(公告)号：CN112716564B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011630281.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/28
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种大摆角单关节手术器械。本发明，针对现有技术中手术器械的钳头结构转动角度有限，不能较好的满足手术操作的需求的问题，提供一种大摆角单关节手术器械，包括内部具有过线空腔的外壳体、握持部、安装座、钳头组件、手柄组件和转动轮组件，转动轮组件与安装座转动连接，还包括位于钳头组件与手柄组件之间的控制绳，控制绳的一端与手柄组件固定连接，另一端绕设过转动轮组件后与手柄组件固定连接，转动轮组件与控制绳固定连接。本发明利用手柄组件通过拉动控制绳的方式带动钳头组件转动，易于实现使得钳头组件可在一个较大角度范围内进行转动的目的，更能满足手术操作过程中的需求。
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公开(公告)号：CN112826572A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011630274.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种大摆角钳头绕线结构。本发明，针对现有技术中钳头结构的转动角度有限，不能较好的满足手术操作的需求的问题，提供一种大摆角钳头绕线结构，包括钳头组件和手柄组件，还包括设置在钳头组件一端的转动轮组件，转动轮组件与钳头组件固定连接，钳头组件转动时以转动轮组件的轴心为转动中心，手柄组件与钳头组件之间设有控制绳，控制绳的一端与手柄组件固定连接，另一端绕设过转动轮组件后与手柄组件固定连接，转动轮组件与控制绳固定连接。本发明利用手柄组件通过拉动控制绳带动钳头组件转动，使得钳头组件可在一个较大角度范围内进行转动，方便了手术操作，更能满足手术操作过程中的需求。
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