手术刀、手术刀的切割深度追踪方法、系统、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN119523651A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411740138.5

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本申请涉及一种手术刀、手术刀的切割深度追踪方法、系统、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在手术刀的操作过程中,获取目标手术刀的旋转后状态信息;所述旋转后状态信息包括旋转后角速度信息;根据所述旋转后角速度信息和预设的数据融合算法,确定所述目标手术刀的旋转后空间坐标信息;根据所述旋转后空间坐标信息和所述目标手术刀的原始空间坐标信息,确定所述目标手术刀的切割深度,并输出所述切割深度。采用本方法能够提高手术效率。

    器械定位方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116831733A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310787150.0

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本申请涉及一种器械定位方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:获取手术器械的三维切入点信息、手术器械的位移速度信息、手术器械的角速度信息、以及手术器械的显影信息;基于手术器械的位移速度信息、确定手术器械的移动信息,基于手术器械的角速度信息,确定手术器械的旋转信息,并基于手术器械的移动信息、手术器械的三维切入点信息、以及手术器械的旋转信息,确定手术器械的运行轨迹信息;基于手术器械的显影信息,确定手术器械的二维显影位置信息,并基于手术器械的运行轨迹信息、以及手术器械的二维显影位置信息,确定手术器械的当前目标位置信息。采用本方法能够提升识别该手术器械的位置的精准度。

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