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公开(公告)号：CN104334891B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201380026704.X
申请日：2013-03-29
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B9/04 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2235 , E02F9/2242 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B7/006 , F15B11/024 , F15B2211/20515 , F15B2211/20538 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/253 , F15B2211/265 , F15B2211/27 , F15B2211/625 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/6652 , F15B2211/7053 , F15B2211/88
Abstract: 在使用多个液压泵的液压闭合回路系统中，即使在因泵容量误差等而导致液压缸装置伸缩时的流量收支不平衡的情况下，也能够自动地调整流量而将流量收支的平衡保持为良好状态。将第一液压泵(12)以构成液压闭合回路的方式与液压缸装置(11)连接，将第二液压泵(12)的成对的排出口中的一方与液压缸装置(11)的缸底侧连接，将另一方与油箱(16)连接，通过原动机(20)对第一及第二液压泵(12、13)进行驱动且回收动力。泵容量控制装置(100)检测液压缸装置(11)的动作方向和低推力侧的压力，控制第二液压泵(13)的容量使得液压缸装置伸缩时的流量收支在第一及第二液压泵与液压缸装置之间保持平衡。
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公开(公告)号：CN119816643A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202380062751.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，提供能够短时间校正执行机构的作业机械及执行机构校正系统。因此，在校正装置指示了执行机构的校正的情况下，针对控制装置指示转入校正模式，在所述校正模式下，在将方向控制阀保持为中立位置的状态下使控制泵流量的调节器的指令值按照规定的模式变化，在针对所述控制装置指示转入所述校正模式后，创建将所述泵流量的测量值与所述指令值建立对应的更新用映射图，以所述更新用映射图对转换映射图进行更新。
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公开(公告)号：CN119585482A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202380054505.3
申请日：2023-08-09
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明以提供如下作业机械为目的，该作业机械能够使作业工具在施工目标面附近沿着施工目标面正确动作，并当作业工具没有处于施工目标面附近时，操作员能够一边掌握对前作业部作用的负荷一边进行操作。为此，控制器基于操作输入装置的操作量、机械主体以及前作业部的姿势、和作业工具与施工目标面之间的距离计算执行机构的目标速度，基于所述目标速度计算所述执行机构的动作指令值，基于由负荷检测装置(27)检测到的所述执行机构的负荷计算所述动作指令值的修正量，将所述修正量与所述动作指令值相加。
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公开(公告)号：CN119301332A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202380031153.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的目的为提供能够使机械引导系统或机械控制系统的校正精度提高的工程机械。为此，控制器基于在被指示校正用于将作业机的姿势数据转换为所述作业机的第1规定位置(铲斗爪尖位置)的坐标的转换参数(安装角度、连杆长度)之后的规定时间的期间内姿势检测装置所检测到的所述作业机的姿势数据判断所述作业机是否为静定，在判断为所述作业机为静定的情况下，基于在所述规定时间的期间内所述姿势检测装置所检测到的所述作业机的姿势数据、和在校正所述转换参数的指示给出之后由外部测量装置测量到的所述作业机的所述第2规定位置(销位置)的坐标，计算所述转换参数的更新值。
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公开(公告)号：CN115210430B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202180017595.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机(1)具有：行驶体(4)、回转体(3)、具有动臂(20)、斗杆(21)和铲斗(22)的前作业机(2)、操作量检测装置(33)、姿势检测装置(38)、负荷检测装置(39)、驱动控制装置(34)以及驱动装置(35)。驱动控制装置(34)根据操作量、前作业机的姿势、目标面距离，以使铲斗(22)沿着施工目标面进行挖掘的方式运算致动器的目标动作速度，根据由负荷检测装置(39)检测出的结果来判定要挖掘的场所的土壤硬度，根据土壤硬度来校正目标动作速度并生成动作指令值。另外，驱动控制装置(34)根据目标面距离来决定液压挖掘机顶起时的目标顶起速度，根据决定出的目标顶起速度来校正目标动作速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116096965A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202180051483.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 在作业机械中，在设定区域限制控制的不可侵入区域面时能够减轻操作员的负担。因此，主控制器(21)基于控制台开关(11)或监视器操作装置(12)的操作信息，计算出不可侵入区域面的目标位置信息，基于该不可侵入区域面的目标位置信息，判定不可侵入区域面的目标位置(M)与上部旋转体(102)的旋转中心(O)的距离(r1)是否大于基于从上部旋转体(102)的旋转中心(O)到上部旋转体(102)的后端的距离(r2)而设定的阈值，在距离(r1)大于阈值时，使不可侵入区域面的目标位置信息有效化，在目标位置(M)设定不可侵入区域面。
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公开(公告)号：CN111148879B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201880054990.3
申请日：2018-09-03
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的作业机械具有控制器(20)，控制器在操作杆(26)被操作的期间内，执行以使作业装置(400)位于任意设定的目标面(60)上或其上方的方式对多个液压缸(32)中的至少一个液压缸(32a)进行控制的区域限制控制，其中，控制器在区域限制控制的执行中，作为车身(1A)相对于地面的倾斜角度的顶起角度(φ)大于预先设定的目标值(φt)的情况下，以使顶起角度接近目标值的方式修正至少一个液压缸(32a)的控制。目标值设定为，根据斗杆(406)的姿势而变化。
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公开(公告)号：CN110546327B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201880014069.6
申请日：2018-03-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 根据各执行机构20A、21A、22A的实际动作速度Vr和目标动作速度Vt来判定速度推定模型是否成立，在判定为速度推定模型成立的情况下，根据推定动作速度Ve来预测各执行机构20A、21A、22A从驱动状态急停止的情况下的液压挖掘机1的动态重心位置，在判定为速度推定模型不成立的情况下，根据实际动作速度Vr来预测动态重心位置，利用该预测出的动态重心位置来决定是否进行控制介入，在已决定进行控制介入的情况下，以使得各执行机构20A、21A、22A进行缓减速的方式对目标动作速度Vt进行校正。由此，即使在进行伴随微小时间内的急剧外部干扰的变化、杆操作量的变化的作业的情况下，也能够适当地实施作业前体2的动作速度限制和/或缓减速，也能够抑制作业性、操作性的下降、乘坐舒适度的恶化等。
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公开(公告)号：CN108368689B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201680070801.2
申请日：2016-12-01
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 提供一种即使在整平作业、修坡作业等中挖掘负载上升了也能够得到规定的完成精度的液压工程机械的控制装置。一种液压工程机械的控制装置，该液压工程机械具备液压执行机构、由液压执行机构驱动的作业机、液压泵、对液压泵的排出流量进行控制的泵流量控制部、对液压泵的功率进行控制的泵功率控制部、以及对作为从作业机进行作业的施工目标面到作业机的距离的目标面距离进行计测或运算的目标面距离获取部，在液压工程机械的控制装置中，目标面距离越小，则泵流量控制部进行使排出流量越小的控制，则泵功率控制部进行使液压泵的功率越大的控制。
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