-
公开(公告)号：CN119816643A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202380062751.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，提供能够短时间校正执行机构的作业机械及执行机构校正系统。因此，在校正装置指示了执行机构的校正的情况下，针对控制装置指示转入校正模式，在所述校正模式下，在将方向控制阀保持为中立位置的状态下使控制泵流量的调节器的指令值按照规定的模式变化，在针对所述控制装置指示转入所述校正模式后，创建将所述泵流量的测量值与所述指令值建立对应的更新用映射图，以所述更新用映射图对转换映射图进行更新。
-
公开(公告)号：CN119585482A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202380054505.3
申请日：2023-08-09
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明以提供如下作业机械为目的，该作业机械能够使作业工具在施工目标面附近沿着施工目标面正确动作，并当作业工具没有处于施工目标面附近时，操作员能够一边掌握对前作业部作用的负荷一边进行操作。为此，控制器基于操作输入装置的操作量、机械主体以及前作业部的姿势、和作业工具与施工目标面之间的距离计算执行机构的目标速度，基于所述目标速度计算所述执行机构的动作指令值，基于由负荷检测装置(27)检测到的所述执行机构的负荷计算所述动作指令值的修正量，将所述修正量与所述动作指令值相加。
-
公开(公告)号：CN115210430B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202180017595.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机(1)具有：行驶体(4)、回转体(3)、具有动臂(20)、斗杆(21)和铲斗(22)的前作业机(2)、操作量检测装置(33)、姿势检测装置(38)、负荷检测装置(39)、驱动控制装置(34)以及驱动装置(35)。驱动控制装置(34)根据操作量、前作业机的姿势、目标面距离，以使铲斗(22)沿着施工目标面进行挖掘的方式运算致动器的目标动作速度，根据由负荷检测装置(39)检测出的结果来判定要挖掘的场所的土壤硬度，根据土壤硬度来校正目标动作速度并生成动作指令值。另外，驱动控制装置(34)根据目标面距离来决定液压挖掘机顶起时的目标顶起速度，根据决定出的目标顶起速度来校正目标动作速度。
-
公开(公告)号：CN111148879B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201880054990.3
申请日：2018-09-03
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的作业机械具有控制器(20)，控制器在操作杆(26)被操作的期间内，执行以使作业装置(400)位于任意设定的目标面(60)上或其上方的方式对多个液压缸(32)中的至少一个液压缸(32a)进行控制的区域限制控制，其中，控制器在区域限制控制的执行中，作为车身(1A)相对于地面的倾斜角度的顶起角度(φ)大于预先设定的目标值(φt)的情况下，以使顶起角度接近目标值的方式修正至少一个液压缸(32a)的控制。目标值设定为，根据斗杆(406)的姿势而变化。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110546327B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201880014069.6
申请日：2018-03-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 根据各执行机构20A、21A、22A的实际动作速度Vr和目标动作速度Vt来判定速度推定模型是否成立，在判定为速度推定模型成立的情况下，根据推定动作速度Ve来预测各执行机构20A、21A、22A从驱动状态急停止的情况下的液压挖掘机1的动态重心位置，在判定为速度推定模型不成立的情况下，根据实际动作速度Vr来预测动态重心位置，利用该预测出的动态重心位置来决定是否进行控制介入，在已决定进行控制介入的情况下，以使得各执行机构20A、21A、22A进行缓减速的方式对目标动作速度Vt进行校正。由此，即使在进行伴随微小时间内的急剧外部干扰的变化、杆操作量的变化的作业的情况下，也能够适当地实施作业前体2的动作速度限制和/或缓减速，也能够抑制作业性、操作性的下降、乘坐舒适度的恶化等。
-
公开(公告)号：CN111201350A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201880055757.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 一种作业机械，其具备控制器(500)，该控制器(500)基于任意设定的目标面(60)的位置信息、作业装置(15)的姿势信息以及操作杆(1)的操作信息，分别运算使设定于作业装置的多个作业点候补(8a、8b)沿着目标面移动的液压缸(5)的目标速度，按照运算出的多个该目标速度中的某1个目标速度来控制液压缸(5)的速度，在该作业机械中，控制器运算在使多个作业点候补分别以相对应的目标速度(VTa、VTb)移动了的情况下在剩余的作业点候补产生的候补点速度(VTab、VTba)，从该多个候补点速度中选出最难以侵入目标面的速度，按照与所选出的该候补点速度相关联的作业点候补的目标速度来控制液压缸。
-
公开(公告)号：CN109790698A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780049325.0
申请日：2017-09-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在液压挖掘机的操纵控制器(40)中具有：第1速度运算部(43f)，其根据操作量检测装置(52a)的检测值计算出斗杆缸(6)的第1速度；第2速度运算部(43d)，其根据上述姿势检测装置(50)的检测值计算出斗杆缸(6)的第2速度；和第3速度运算部(43e)，其计算出在执行MC的执行机构控制部(81)中被利用为斗杆缸(6)的速度的第3速度。第3速度运算部在从由操作量检测装置检测到输入了针对斗杆(9)的操作这一情况到规定时间t0为止的期间，将第1速度计算为第3速度，在从规定时间t0到t1为止的期间，将根据第1速度和第2速度计算出的速度计算为第3速度，在规定时间t1以后将第2速度计算为第3速度。
-
公开(公告)号：CN111771029B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201980015621.8
申请日：2019-06-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械，其能够不受挖掘深度和土质差异影响地维持半自动控制的施工精度。控制器基于针对作业机的动作指令、从铲斗位置测定装置输出的铲斗爪尖位置、和从负荷测量装置输出的所述作业机的驱动负荷来获取土质信息，并基于所述铲斗爪尖位置和所述土质信息来生成土质图，并基于所述土质图和所述铲斗爪尖目标位置来运算作为挖掘负荷的推定值的推定负荷，并根据所述推定负荷来修正所述动作指令。
-
公开(公告)号：CN110520575B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201880013906.3
申请日：2018-03-22
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 液压挖掘机(1)的控制器(25)具备：信号分离部(150)，其将多个前部部件(8、9、10)的目标速度的信号分离成低频成分和高频成分；高变动目标速度运算部(143)，其将分离出的高频成分优先分配给惯性负载相对小的前部部件，分别运算多个前部部件的高变动目标速度；高变动目标致动器速度运算部(141c)，其根据该多个前部部件的高变动目标速度分别运算多个致动器的高变动目标速度；低变动目标致动器速度运算部(141b)，其根据由信号分离部分离出的低频成分分别运算多个致动器的低变动目标速度；以及致动器控制部(200)，其基于将高变动目标速度和低变动目标速度按照多个致动器的每一个分别相加的值，分别控制所述多个致动器。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.073 seconds)
