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公开(公告)号：CN112654750B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202080004782.X
申请日：2020-03-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在液压挖掘机中，具备基于施工目标面的位置、由GNSS接收器运算出的车辆主体的位置及由姿势传感器检测出的前作业机的姿势对施工目标面与前作业机的高度方向上的位置的差值大小进行运算的操纵控制器，在液压挖掘机中，操纵控制器在上述位置的差值大小超过了规定值d1时，将以该时刻为基准的规定期间内的与操作传感器、压力传感器、姿势传感器、GNSS接收器及无线机相关的信息的快照数据记录到存储装置，并基于该快照数据对上述位置的差值大小超过规定值的原因进行诊断。
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公开(公告)号：CN112639226A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202080004790.4
申请日：2020-01-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的校正作业支援系统具有：用于输入机械信息的输入装置，该机械信息包括液压挖掘机的车辆类别信息和前作业机的规格信息；显示控制装置，其基于从输入装置输入的机械信息和预先决定的目标姿势信息来生成目标姿势图像，该目标姿势信息是作为对惯性计测装置进行校正时的前作业机的目标计测姿势而预先决定的，该目标姿势图像是以驾驶员(M)的视点位置以及视线方向对采取了目标计测姿势的前作业机进行观察的情况下的图像；和HMD，其显示由显示控制装置生成的目标姿势图像，HMD以使目标姿势图像与以驾驶员(M)的视点位置以及视线方向观察到的现实中的前作业机重叠的方式进行显示。
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公开(公告)号：CN116997824A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202280017662.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G01S19/26
Abstract: 本发明提供一种电子控制装置，能够抑制基于GNSS终端接收的卫星信号计算出的作业机械的位置因GNSS的通信环境变化而波动，与以往相比短时间消除该通信环境改善后的位置误差。电子控制装置具备：测位质量判定部(211)，其基于GNSS信息判定测位质量的好坏；行驶状态判定部(212)，其基于作业机械的速度判定包含停止状态的行驶状态；和平滑化处理部(213)，其对GNSS信息实施平滑化处理。平滑化处理部(213)在不满足测位质量为好且行驶状态为停止状态的平滑化条件的情况下将处理强度切换为弱，在从满足平滑化条件之后经过了相当于更新周期的时间的情况下将处理强度切换为强。
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公开(公告)号：CN119301332A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202380031153.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的目的为提供能够使机械引导系统或机械控制系统的校正精度提高的工程机械。为此，控制器基于在被指示校正用于将作业机的姿势数据转换为所述作业机的第1规定位置(铲斗爪尖位置)的坐标的转换参数(安装角度、连杆长度)之后的规定时间的期间内姿势检测装置所检测到的所述作业机的姿势数据判断所述作业机是否为静定，在判断为所述作业机为静定的情况下，基于在所述规定时间的期间内所述姿势检测装置所检测到的所述作业机的姿势数据、和在校正所述转换参数的指示给出之后由外部测量装置测量到的所述作业机的所述第2规定位置(销位置)的坐标，计算所述转换参数的更新值。
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公开(公告)号：CN112639226B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202080004790.4
申请日：2020-01-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的校正作业支援系统具有：用于输入机械信息的输入装置，该机械信息包括液压挖掘机的车辆类别信息和前作业机的规格信息；显示控制装置，其基于从输入装置输入的机械信息和预先决定的目标姿势信息来生成目标姿势图像，该目标姿势信息是作为对惯性计测装置进行校正时的前作业机的目标计测姿势而预先决定的，该目标姿势图像是以驾驶员(M)的视点位置以及视线方向对采取了目标计测姿势的前作业机进行观察的情况下的图像；和HMD，其显示由显示控制装置生成的目标姿势图像，HMD以使目标姿势图像与以驾驶员(M)的视点位置以及视线方向观察到的现实中的前作业机重叠的方式进行显示。
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公开(公告)号：CN112654750A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202080004782.X
申请日：2020-03-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在液压挖掘机中，具备基于施工目标面的位置、由GNSS接收器运算出的车辆主体的位置及由姿势传感器检测出的前作业机的姿势对施工目标面与前作业机的高度方向上的位置的差值大小进行运算的操纵控制器，在液压挖掘机中，操纵控制器在上述位置的差值大小超过了规定值d1时，将以该时刻为基准的规定期间内的与操作传感器、压力传感器、姿势传感器、GNSS接收器及无线机相关的信息的快照数据记录到存储装置，并基于该快照数据对上述位置的差值大小超过规定值的原因进行诊断。
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