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公开(公告)号：CN116234721A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202180055081.3
申请日：2021-11-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60R11/02
Abstract: 液压挖掘机(1)的上部回转体(3)具备：将从第一天线安装件(25)、第二天线安装件(28)拆下的第一天线装置(24)、第二天线装置(27)以连接有天线侧线缆(26A)、(29A)的状态进行收纳的换热器室(12)、泵室(13)；以及设置在换热器室(12)、泵室(13)内并对从第一天线安装件(25)、第二天线安装件(28)拆下的第一天线装置(24)、第二天线装置(27)进行保持的第一天线保持件(30)、第二天线保持件(33)。舱室罩(11)构成为包含能够开闭地覆盖换热器室(12)、泵室(13)并且在关闭了换热器室(12)、泵室(13)的状态下能够上锁的左后侧面门(16)、右侧面门(19)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108779627A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780013552.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 根据惯性矩及操作量来控制回转动作用的泵排出流量的增加率，在回转动作上同时实现能量效率和操作性。为此，在具备设于行驶体(1)的上部的回转体(2)、安装于回转体(2)的作业机(3)、回转马达(16)、液压泵(22)、调节器(24)、方向切换阀(31)、操作装置(34)的作业机械中，包括：根据回转操作量(Ps)来运算泵的目标最大流量(Qmax)的目标最大流量运算部(53)；基于回转体(2)及作业机(3)的惯性矩(N)及回转操作量(Ps)来运算液压泵(22)的指令流量的增加率(dQ)的流量增加率运算部(55)；将目标最大流量(Qmax)作为上限并基于上述增加率(dQ)来运算指令流量(Q(t))的指令流量运算部(56)；根据指令流量(Q(t))而向调节器(24)输出指令信号(Sf)的输出部(57)。
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公开(公告)号：CN116096965A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202180051483.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 在作业机械中，在设定区域限制控制的不可侵入区域面时能够减轻操作员的负担。因此，主控制器(21)基于控制台开关(11)或监视器操作装置(12)的操作信息，计算出不可侵入区域面的目标位置信息，基于该不可侵入区域面的目标位置信息，判定不可侵入区域面的目标位置(M)与上部旋转体(102)的旋转中心(O)的距离(r1)是否大于基于从上部旋转体(102)的旋转中心(O)到上部旋转体(102)的后端的距离(r2)而设定的阈值，在距离(r1)大于阈值时，使不可侵入区域面的目标位置信息有效化，在目标位置(M)设定不可侵入区域面。
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公开(公告)号：CN108779627B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201780013552.8
申请日：2017-02-24
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 根据惯性矩及操作量来控制回转动作用的泵排出流量的增加率，在回转动作上同时实现能量效率和操作性。为此，在具备设于行驶体(1)的上部的回转体(2)、安装于回转体(2)的作业机(3)、回转马达(16)、液压泵(22)、调节器(24)、方向切换阀(31)、操作装置(34)的作业机械中，包括：根据回转操作量(Ps)来运算泵的目标最大流量(Qmax)的目标最大流量运算部(53)；基于回转体(2)及作业机(3)的惯性矩(N)及回转操作量(Ps)来运算液压泵(22)的指令流量的增加率(dQ)的流量增加率运算部(55)；将目标最大流量(Qmax)作为上限并基于上述增加率(dQ)来运算指令流量(Q(t))的指令流量运算部(56)；根据指令流量(Q(t))而向调节器(24)输出指令信号(Sf)的输出部(57)。
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公开(公告)号：CN116057241A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202280006421.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 作业机械具有：作业机，其设置于车身；姿势检测装置，其检测作业机的姿势信息；控制装置，其根据姿势信息运算作业机的特定位置，设定禁止作业机进入的限制区域，运算限制区域与作业机的特定位置的距离即可移动距离，为了抑制作业机进入限制区域，根据可移动距离限制作业机的动作；以及输入装置，其将通过操作员的操作输入的输入信息输入到控制装置。控制装置具有存储与限制区域的边界的不同的多个形状的种类相关的边界信息的存储装置，根据从输入装置输入的输入信息，从边界信息的多个限制区域的边界的形状的种类中选择1个，设定选择出的形状的种类的限制区域的边界。
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公开(公告)号：CN115917090A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180052793.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够根据操作员的意图灵活地设定作业装置的不可侵入区域的作业机械。为此，控制器(40)将设定开关(33)被操作时的作业工具(8)的位置设定为第一位置，将在所述第一位置的设定后设定开关(33)被操作时的作业工具(8)的位置设定为第二位置，将通过第一基准点(A)和第二基准点(B)且与下部行驶体(1)的接地面垂直的平面(70)设定为不可侵入区域的边界面，所述第一基准点是作业工具(8)位于所述第一位置时的预先设定于作业工具(8)的多个基准点(8L、8R)中的1个基准点，所述第二基准点是作业工具(8)位于所述第二位置时的多个基准点(8L、8R)中的1个基准点。
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