-
公开(公告)号：CN102575457B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201080047042.0
申请日：2010-10-19
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/24 , B66C23/905 , E02F9/264
Abstract: 本发明提供作业机械，时刻对考虑到作用于该作业机械的惯性力或外力的动态稳定性以及作业机械的接地状况进行运算并进行显示、警告。该作业机械是具备行驶体、安装在该行驶体上的作业机械主体、以在上下方向自由摇动的方式安装在该作业机械主体上的作业前部、以及安装在该作业前部的前端的作业工具的作业机械，具备：ZMP运算单元，分别使用包含上述作业前部的上述主体以及行驶体的各部的位置信息、加速度信息、外力信息计算ZMP的坐标；稳定性运算单元，计算上述作业机械与地面的多个接地点形成的支撑多边形，在上述ZMP包含在形成于上述支撑多边形的周边缘的内侧的警告区域时发出跌倒警告，对上述ZMP以及包含上述警告区域的支撑多边形进行运算并进行显示或警报。
-
公开(公告)号：CN116194973A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202180061447.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够准确提取出机械所牵涉的多种多样的事故的分析所需的信息的风险管理系统。为此，控制装置基于事故的主要因素的评估值，计算出作为上述主要因素对上述事故的发生起作用的程度的主要风险，基于上述事故的次要因素的评估值，计算出作为上述次要因素对上述事故的发生起作用的程度的次要风险，将具有上述主要风险以上的值且以比上述次要风险的增减程度小的程度增减的统合风险计算为上述事故的发生风险，在上述统合风险超过规定阈值的情况下，将在包含上述统合风险超过上述规定阈值的时刻在内的一定时间内由测量装置测量出的参数记录到记录装置。
-
公开(公告)号：CN111051922B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201880054070.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业员标签在接收到设置在液压挖掘机的磁场产生装置产生的磁场信号时，发送包含磁场ID、标签ID、通过GNSS接收部得到的位置信息的电波信号。使液压挖掘机的操作员以及在液压挖掘机的外部进行作业的作业员携带作业员标签，根据从GNSS接收装置得到的液压挖掘机的位置信息以及作业员标签的位置信息计算作业员标签的位置，当在接近通知对象区域中检测到作业员标签的情况下，生成用于向液压挖掘机的操作员通知检测到作业员标签的通知指令，并向设置在驾驶室的通知装置进行输出。由此，能够精度良好地检测作业员向作业机械的接近，并且能够防止过度的警报。
-
公开(公告)号：CN110382787B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201880015947.6
申请日：2018-04-23
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种作业机械，能够在不损害动态稳定性的限度内进行利用驱动前作业机的液压缸的行程末端碰撞时的冲击的作业。驱动控制装置(34)包括：行程末端距离运算/评价部(34c)，其判定有无液压缸(20A、21A)在行程末端碰撞的可能性；动态重心位置预测部(34d)，其在所述行程末端距离运算/评价部判定存在所述液压缸在行程末端碰撞的可能性的情况下，预测从所述液压缸的减速操作开始到所述液压缸停止为止的液压挖掘机(1)的动态重心位置的轨道；以及容许速度变更部(34f)，其对应于所述动态重心位置预测部预测到的动态重心位置的轨道到所述液压挖掘机的翻倒线的最小距离，变更所述液压缸的容许速度。
-
公开(公告)号：CN109790702B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201780053919.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 具备：指导装置(410)，其具有指导显示部(414)，该指导显示部将根据关于作业装置(1A)的作业对象而预先设定的设计数据和作业装置(1A)的位置信息设定的、作业装置(1A)的作业对象的目标面和作业装置(1A)的位置信息显示到驾驶室内的指导用监视器(415)上；和障碍物检测装置(420)，其具有获取在工程机械周边检测到的障碍物的位置信息的障碍物位置获取部(422)，指导装置(410)的指导显示部(414)将由障碍物检测装置(420)的障碍物位置获取部(422)获取到的障碍物的位置信息显示到指导用监视器(415)上。由此，即使在操作员注视着指导装置的画面时，也能够将车身周边的进入物这样的实时性高的障碍物的信息可靠地提示给操作员，从而能够谋求兼顾作业效率和便利性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110382787A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201880015947.6
申请日：2018-04-23
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种作业机械，能够在不损害动态稳定性的限度内进行利用驱动前作业机的液压缸的行程末端碰撞时的冲击的作业。驱动控制装置(34)包括：行程末端距离运算/评价部(34c)，其判定有无液压缸(20A、21A)在行程末端碰撞的可能性；动态重心位置预测部(34d)，其在所述行程末端距离运算/评价部判定存在所述液压缸在行程末端碰撞的可能性的情况下，预测从所述液压缸的减速操作开始到所述液压缸停止为止的液压挖掘机(1)的动态重心位置的轨道；以及容许速度变更部(34f)，其对应于所述动态重心位置预测部预测到的动态重心位置的轨道到所述液压挖掘机的翻倒线的最小距离，变更所述液压缸的容许速度。
-
公开(公告)号：CN104975630B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510116945.4
申请日：2015-03-17
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明的提供一种能够使液压缸顺畅地进行伸长动作的液压驱动装置。本发明具备将闭合回路泵和动臂液压缸环状连接的闭合回路、能够将开放回路泵排出的工作液导入到闭合回路的开放回路、控制装置、操作杆。闭合回路具备将开放回路泵的流出端口和动臂液压缸的头室连接起来的流路、设置在流路中的切换阀、将把从开放回路泵的流出端口排出的工作液返回到工作液罐的流路和工作液罐连接起来的排出流路、设置在排出流路中的泄放阀。控制装置构成为在从操作杆输入了使动臂液压缸进行伸长动作的操作信号的情况下，在使泄放阀进行关闭动作后使切换阀进行打开动作，控制开放回路泵。
-
公开(公告)号：CN105122023B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201480012659.7
申请日：2014-07-03
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G01N3/24 , G01G3/1408 , G01G19/12 , G01L1/18 , G01L1/2293 , G01L5/0061
Abstract: 本发明提供一种载荷检测装置，无论销的尺寸如何都能够高精度地对作用方向发生变化的载荷的大小及方向进行检测。另外，还提供一种作业机械，其具备上述载荷检测装置，能够安全且高效地进行作业。由销式测力传感器(4)和载荷计算部(30)构成载荷检测装置。在销式测力传感器(4)中，在销主体(1)的周向上具备3对或者3个应变检测部。载荷计算部(30)从3对或者3个应变检测部中选择销主体(1)的截面形状变化的影响小的2对或者2个应变检测部，并根据该选择的应变检测部的检测信号输出而对作用于销主体(1)的载荷进行计算。
-
公开(公告)号：CN106256966A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610101989.4
申请日：2016-02-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/964 , E02F9/2203 , E02F9/2207 , E02F9/2253 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/268 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B2211/575 , E02F3/42 , E02F9/22
Abstract: 本发明提供一种作业机械，其通过能够维持以往操作性的构成来实现为了稳定保持作业机械所必要的动作限制，且操作性以及稳定性高。其具有：稳定化控制运算部(60a)，其根据作业机械(1)的稳定状态来运算使驱动执行机构平稳地停止的缓停止指令以及限制上限动作速度的动作速度限制指令并将其输出；停止特性变更部机构平稳地停止的方式修正先导压；和动作速度限制部(240)，其以限制驱动执行机构的动作速度的方式修正先导压，在从稳定化控制运算部(60a)输入了缓停止指令以及动作速度限制指令的情况下，修正从比例减压阀输出的先导压，在没有输入缓停止指令以及动作速度限制指令的情况下，不修正从比例减压阀输出的先导压地将其向流量控制阀供给。(210)，其当操作杆的停止操作时以使驱动执行
-
公开(公告)号：CN103597147B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201280028494.3
申请日：2012-06-06
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G05B15/02 , B60P1/045 , B60Y2200/412 , E02F9/265 , G05B13/047 , G05B13/048 , G05B17/02 , G06F17/5018 , G06F17/5086 , G06F17/5095
Abstract: 本发明提供容易地评价考虑了行驶体、旋转体以及作业前部的紧急停止所带来的影响的动态平衡并且稳定性高的作业机械。作业机械的控制装置（60）具备稳定化控制运算单元（60a）和指令值生成单元（60i）。稳定化控制运算单元（60a）使用包含作业前部（6）的主体以及行驶体的各可动部的位置信息和紧急停止模型，预测操作杆（50）从操作状态瞬间返回停止指令位置的情况的至完全停止为止的稳定性变化，计算出至停止为止的任意时刻都不产生不稳定化所需的动作限制。指令值生成单元（60i）基于稳定化控制运算单元（60a）的运算结果来修正对驱动促动器的指令信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.026 seconds)
