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公开(公告)号:CN102066670A
公开(公告)日:2011-05-18
申请号:CN201080001839.7
申请日:2010-02-26
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22 , E02F3/36 , E02F9/26 , F15B11/028 , F15B11/08
CPC classification number: E02F3/966 , E02F9/2242 , E02F9/26 , F15B11/028 , F15B2211/5157 , F15B2211/55 , Y10T137/87096
Abstract: 本发明提供一种具有附属装置用液压回路的液压挖掘机的液压回路装置,具有:向连接在附属装置用液压回路中的附属装置供给、排出液压油的方向控制阀(16);设在附属装置用液压回路的一方的配管上的第一过载溢流阀单元(38);设在附属装置用液压回路的另一方的配管上的第二过载溢流阀单元(39);对所述第一过载溢流阀单元(38)的溢流设定压进行调整的第一比例电磁阀(40);对所述第二过载溢流阀单元(39)的溢流设定压进行调整的第二比例电磁阀(41)。由此,能够通过简单的结构使具有各种特性及负载量的液压碎石器或破碎机等附属装置与附属装置用的液压回路相适应。
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公开(公告)号:CN102066670B
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201080001839.7
申请日:2010-02-26
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22 , E02F3/36 , E02F9/26 , F15B11/028 , F15B11/08
CPC classification number: E02F3/966 , E02F9/2242 , E02F9/26 , F15B11/028 , F15B2211/5157 , F15B2211/55 , Y10T137/87096
Abstract: 本发明提供一种具有附属装置用液压回路的液压挖掘机的液压回路装置,具有:向连接在附属装置用液压回路中的附属装置供给、排出液压油的方向控制阀(16);设在附属装置用液压回路的一方的配管上的第一过载溢流阀单元(38);设在附属装置用液压回路的另一方的配管上的第二过载溢流阀单元(39);对所述第一过载溢流阀单元(38)的溢流设定压进行调整的第一比例电磁阀(40);对所述第二过载溢流阀单元(39)的溢流设定压进行调整的第二比例电磁阀(41)。由此,能够通过简单的结构使具有各种特性及负载量的液压碎石器或破碎机等附属装置与附属装置用的液压回路相适应。
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公开(公告)号:CN107268702A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710096596.3
申请日:2017-02-22
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械的驱动控制装置,以能够维持以往的操作性的结构来实现将工程机械保持稳定所需的动作限制,且即使是控制用电磁比例阀产生了异常的情况下也能够避免驱动致动器的非意图性的动作,从而提高了操作性以及稳定性。驱动控制装置具有:稳定化控制运算部(60a),其运算和输出缓停指令以及动作速度限制指令;停止特性变更部(210),其包含修正先导压的增速装置以便在操作杆的停止操作时使驱动致动器缓停;动作速度限制部(240),其包含修正先导压的减速装置以便限制驱动致动器的动作速度;以及增速阻断装置(330),其在检测出增速装置的增速用电磁比例阀的故障时阻断先导液压油向增速装置的供给。
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公开(公告)号:CN106256966A
公开(公告)日:2016-12-28
申请号:CN201610101989.4
申请日:2016-02-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/964 , E02F9/2203 , E02F9/2207 , E02F9/2253 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/268 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B2211/575 , E02F3/42 , E02F9/22
Abstract: 本发明提供一种作业机械,其通过能够维持以往操作性的构成来实现为了稳定保持作业机械所必要的动作限制,且操作性以及稳定性高。其具有:稳定化控制运算部(60a),其根据作业机械(1)的稳定状态来运算使驱动执行机构平稳地停止的缓停止指令以及限制上限动作速度的动作速度限制指令并将其输出;停止特性变更部机构平稳地停止的方式修正先导压;和动作速度限制部(240),其以限制驱动执行机构的动作速度的方式修正先导压,在从稳定化控制运算部(60a)输入了缓停止指令以及动作速度限制指令的情况下,修正从比例减压阀输出的先导压,在没有输入缓停止指令以及动作速度限制指令的情况下,不修正从比例减压阀输出的先导压地将其向流量控制阀供给。(210),其当操作杆的停止操作时以使驱动执行
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公开(公告)号:CN105452975A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201480044235.9
申请日:2014-09-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F3/30 , E02F3/964 , E02F9/16 , E02F9/2012
Abstract: 一种双臂型液压挖掘机(1)的操作装置,具有设置于驾驶席(4)左侧的左操作装置(50)、和设置于右侧的右操作装置(51),左操作装置(50)包括左操作杆(54)、和设置于左操作杆(54)的左操作开关(56),右操作装置(51)包括右操作杆(55)、和设置于右操作杆(55)的右操作开关(57),左操作杆(54)与右操作杆(55)之间的最短距离比驾驶席(4)的宽度长,在操作右前作业机(B)的情况下,使用左操作杆(54)和右操作杆(55)来操作,在操作左前作业机(A)的情况下,使用左操作开关(56)和右操作开关(57)来操作。由此,能够与以往技术同等地操作,而且避免基于与操作杆的接触而导致的破损,能够供驾驶者没有障碍地落座。
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公开(公告)号:CN107268702B
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201710096596.3
申请日:2017-02-22
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械的驱动控制装置,以能够维持以往的操作性的结构来实现将工程机械保持稳定所需的动作限制,且即使是控制用电磁比例阀产生了异常的情况下也能够避免驱动致动器的非意图性的动作,从而提高了操作性以及稳定性。驱动控制装置具有:稳定化控制运算部(60a),其运算和输出缓停指令以及动作速度限制指令;停止特性变更部(210),其包含修正先导压的增速装置以便在操作杆的停止操作时使驱动致动器缓停;动作速度限制部(240),其包含修正先导压的减速装置以便限制驱动致动器的动作速度;以及增速阻断装置(330),其在检测出增速装置的增速用电磁比例阀的故障时阻断先导液压油向增速装置的供给。
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公开(公告)号:CN106256966B
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201610101989.4
申请日:2016-02-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/964 , E02F9/2203 , E02F9/2207 , E02F9/2253 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/268 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B2211/575
Abstract: 本发明提供种作业机械,其通过能够维持以往操作性的构成来实现为了稳定保持作业机械所必要的动作限制,且操作性以及稳定性高。其具有:稳定化控制运算部(60a),其根据作业机械(1)的稳定状态来运算使驱动执行机构平稳地停止的缓停止指令以及限制上限动作速度的动作速度限制指令并将其输出;停止特性变更部(210),其当操作杆的停止操作时以使驱动执行机构平稳地停止的方式修正先导压;和动作速度限制部(240),其以限制驱动执行机构的动作速度的方式修正先导压,在从稳定化控制运算部(60a)输入了缓停止指令以及动作速度限制指令的情况下,修正从比例减压阀输出的先导压,在没有输入缓停止指令以及动作速度限制指令的情况下,不修正从比例减压阀输出的先导压地将其向流量控制阀供给。
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公开(公告)号:CN105452975B
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201480044235.9
申请日:2014-09-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F3/30 , E02F3/964 , E02F9/16 , E02F9/2012
Abstract: 一种双臂型液压挖掘机(1)的操作装置,具有设置于驾驶席(4)左侧的左操作装置(50)、和设置于右侧的右操作装置(51),左操作装置(50)包括左操作杆(54)、和设置于左操作杆(54)的左操作开关(56),右操作装置(51)包括右操作杆(55)、和设置于右操作杆(55)的右操作开关(57),左操作杆(54)与右操作杆(55)之间的最短距离比驾驶席(4)的宽度长,在操作右前作业机(B)的情况下,使用左操作杆(54)和右操作杆(55)来操作,在操作左前作业机(A)的情况下,使用左操作开关(56)和右操作开关(57)来操作。由此,能够与以往技术同等地操作,而且避免基于与操作杆的接触而导致的破损,能够供驾驶者没有障碍地落座。
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