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公开(公告)号：CN114258462B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202080058880.1
申请日：2020-08-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种在行驶动作中驱动单杆液压缸的复合动作时不损害行驶操作性的工程机械。液压挖掘机具备控制器，该控制器根据行驶用操作杆以及作业用操作杆的操作，控制闭路泵的排出方向以及排出流量，并且对行驶用切换阀以及辅助用切换阀进行开闭从而控制开路泵的排出流量，在操作了所述行驶用操作杆的情况下，无论有无所述作业用操作杆的操作，所述控制器都将所述辅助用切换阀保持在关闭位置。
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公开(公告)号：CN114423907A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202080065762.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/28 , E02F3/36 , E02F3/38 , E02F3/40 , E02F3/42 , E02F3/43 , E02F9/20 , E02F9/22 , E02F9/26
Abstract: 提供一种工程机械，操作员仅通过向推出方向操作斗杆就能够直线地推出铲斗。控制器(50)在通过铲斗轨迹选择装置(52)选择了直线轨迹的情况下，计算在通过操作装置(51)向推出方向操作斗杆(4)的时间点由动臂角度检测装置(33)检测出的动臂(2)的角度即动臂初始角度对应的恒定的流量比α，在通过操作装置(51)向推出方向操作斗杆(4)且未指示动臂(2)的动作的期间，控制第一液压泵(12)的排出流量，使得从动臂缸(1)的盖室(1a)排出向斗杆缸(3)的盖室(3a)供给的流量Qa乘以流量比α而得的流量Qb。
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公开(公告)号：CN114270040A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201980099181.9
申请日：2019-11-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F04B49/06
Abstract: 通过发动机(12)驱动可变容量型液压泵(16)，与选择阀(17)的切换对应地将排出的工作油选择性地供给至冷却风扇(19)和举升缸(11)，根据各自的目标值进行驱动控制。通过传感器(27、28)检测从液压泵(16)排出的工作油的泵排出压力(Pp)、及经由选择阀(17)供给到液压马达(18)的工作油的马达供给压力(Pm)，分别与预先存储为达到目标值时产生的泵排出压力(Pp)及致动器供给压力(Pm)的压力判定值进行比较。根据比较结果来判定液压致动器控制装置(15)有无异常，在判定为异常时将液压泵(16)的容量控制为最小。
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公开(公告)号：CN110050130B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201880004895.2
申请日：2018-02-06
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，其搭载有液压闭回路系统，该液压闭回路系统即使在因切换阀或者其控制系统的失灵而切换阀打开并固定的情况下，也抑制不希望的液压驱动器的动作，并能够继续机体的运转。具备：第一检测装置(37d～40d)，其对多个切换阀(37～40)的开闭状态进行检测；第一强制闭阀装置(50、51)，其与车体控制操纵器(11)的开闭控制无关地将上述多个切换阀切换至关闭位置；以及阀装置控制操纵器(33)，其在基于由上述第一检测装置检测出的上述多个切换阀的开闭状态检测到上述多个切换阀中的一个切换阀打开并固定的情况下，以关闭与上述一个切换阀所连接的上述多个闭回路泵(35、36)中的一个闭回路泵连接的其它切换阀的方式，对上述第一强制闭阀装置进行控制。
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公开(公告)号：CN105074230B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201480011957.4
申请日：2014-09-01
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/22 , E02F9/2242 , E02F9/2267 , E02F9/2278 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/042 , F15B11/17 , F15B2211/20561 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/3059 , F15B2211/7135
Abstract: 本发明提供能够提高多个单杆式液压缸的操作性的液压驱动装置。本发明具备：第一以及第三液压泵(12、14)和动臂缸(1)经由切换阀(43a、45a)连接成闭回路状的闭回路(A)；具备第二以及第四液压泵(13、15)和切换从第二以及第四液压泵(13、15)流出的工作油的供给目的地的切换阀(44a、46a)的多个开回路(E、F)；以及与切换阀(44a、46a)的工作油流出的一侧连接，并与闭回路(A)连接的连结管路(301)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105074230A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480011957.4
申请日：2014-09-01
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/22 , E02F9/2242 , E02F9/2267 , E02F9/2278 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/042 , F15B11/17 , F15B2211/20561 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/3059 , F15B2211/7135
Abstract: 本发明提供能够提高多个单杆式液压缸的操作性的液压驱动装置。本发明具备：第一以及第三液压泵(12、14)和动臂缸(1)经由切换阀(43a、45a)连接成闭回路状的闭回路(A)；具备第二以及第四液压泵(13、15)和切换从第二以及第四液压泵(13、15)流出的工作油的供给目的地的切换阀(44a、46a)的多个开回路(E、F)；以及与切换阀(44a、46a)的工作油流出的一侧连接，并与闭回路(A)连接的连结管路(301)。
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公开(公告)号：CN113396288A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202080012485.X
申请日：2020-02-12
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，其搭载有将闭回路泵、开回路泵及比例阀成对地配置的液压系统，在同时驱动单杆式液压缸和液压电动机时，能够利用未使用的开回路泵或比例阀使单杆式液压缸的速度增速。控制器(51)在同时驱动单杆式液压缸(3)和液压电动机(7)的情况下，控制盖侧切换阀(46)以及杆侧切换阀(47)以使未与所述单杆式液压缸连接的特定的开回路泵(15)与所述单杆式液压缸连接，并控制设置于将所述特定的开回路泵的排出端口与油箱连接的流路的特定的比例阀(49)的开口面积。
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公开(公告)号：CN110366641A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201880015135.1
申请日：2018-01-16
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种建设机械，其具有通过双向倾斜可变容量泵来直接驱动单杆式液压缸的液压闭式回路，能够使单杆式液压缸的收缩动作稳定增速。控制器(20)在经由操作杆(30)指示了液压缸(10)的收缩动作的情况下，在从杆室(10b)的压力减去罩室(10a)的压力而得的差压是被设定为冲洗阀(14)的切换设定压以上的第一阈值(α)以下时，关闭杆侧切换阀(12b)而不能进行从第二液压泵(8)向所述杆室(10b)供给工作油的杆辅助动作，在所述差压比所述第一阈值(α)大时，打开所述杆侧切换阀(12b)而能够进行所述杆辅助动作。
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公开(公告)号：CN104975630B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510116945.4
申请日：2015-03-17
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明的提供一种能够使液压缸顺畅地进行伸长动作的液压驱动装置。本发明具备将闭合回路泵和动臂液压缸环状连接的闭合回路、能够将开放回路泵排出的工作液导入到闭合回路的开放回路、控制装置、操作杆。闭合回路具备将开放回路泵的流出端口和动臂液压缸的头室连接起来的流路、设置在流路中的切换阀、将把从开放回路泵的流出端口排出的工作液返回到工作液罐的流路和工作液罐连接起来的排出流路、设置在排出流路中的泄放阀。控制装置构成为在从操作杆输入了使动臂液压缸进行伸长动作的操作信号的情况下，在使泄放阀进行关闭动作后使切换阀进行打开动作，控制开放回路泵。
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公开(公告)号：CN116057237A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202180058865.1
申请日：2021-07-21
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种能够可靠地与有人作业机械协作而能够顺利地执行作业的无人作业机械。挖掘机械(100)是能够与作为有人作业机械的搬运机械(200)协作而进行作业的无人作业机械。挖掘机械(100)的特征在于，具备：作为接收装置的集音装置(31a、31b)，其接收通过搭乘于搬运机械(200)的操作者的操作而从搬运机械(200)发出的、与搬运机械(200)的动作状态或向挖掘机械(100)的动作指示有关的通知；和控制装置(10)，其基于接收到的通知，控制挖掘机械(100)的动作。
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