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公开(公告)号：CN109790702A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780053919.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 具备：指导装置(410)，其具有指导显示部(414)，该指导显示部将根据关于作业装置(1A)的作业对象而预先设定的设计数据和作业装置(1A)的位置信息设定的、作业装置(1A)的作业对象的目标面和作业装置(1A)的位置信息显示到驾驶室内的指导用监视器(415)上；和障碍物检测装置(420)，其具有获取在工程机械周边检测到的障碍物的位置信息的障碍物位置获取部(422)，指导装置(410)的指导显示部(414)将由障碍物检测装置(420)的障碍物位置获取部(422)获取到的障碍物的位置信息显示到指导用监视器(415)上。由此，即使在操作员注视着指导装置的画面时，也能够将车身周边的进入物这样的实时性高的障碍物的信息可靠地提示给操作员，从而能够谋求兼顾作业效率和便利性。
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公开(公告)号：CN119677654A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202380058726.8
申请日：2023-03-24
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60R16/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够防止作业机械的误操作，并且能够使用信息终端进行作业机械的各种设定的作业机械用信息输入系统。为此，作业机械用信息输入系统具有搭载于作业机械的控制装置和经由通信向所述控制装置输入信息的信息终端，其中，在所述信息终端位于所述作业机械的驾驶室内的规定的位置的情况下，使从所述信息终端向所述控制装置的信息的输入无效化。
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公开(公告)号：CN110494613B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201880013759.X
申请日：2018-03-14
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明具备模式选择装置(16a)，选择液压挖掘机(1)的工作模式；工作判定部(230)，根据先导压力传感器(9a～9b)的检测结果，判定液压挖掘机(1)的工作内容是否是选择的工作模式以外的工作内容；最小报告区域决定部(240)，根据模式选择装置(16a)的选择结果和工作判定部(230)的判定结果，从预先设定在液压挖掘机(1)的周边的多个最小报告区域中决定一个；报告判定部(280)，在由障碍物位置计算部(270)计算出的障碍物的相对位置是被设定得包含由最小报告区域决定部(240)决定的最小报告区域的报告区域的内侧的情况下，向蜂鸣器(15b)输出报告信号。由此，通过抑制操作者的负担增大，能够对存在于工作机械的周围的障碍物进行无过多和不足的适当的控制同时抑制工作效率的降低。
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公开(公告)号：CN115210433B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202180018714.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业机械具备对操作者进行通知的通知装置、用于输入规定信息的输入装置、对周围的作业员进行报知的报知装置、控制装置、和与作业员所携带的移动终端进行通信的通信装置。控制装置判断是否接收到通过由作业机械周围的作业员操作移动终端而从移动终端发送的用于请求同意进入作业机械的可动范围内的同意请求，在判断成接收到同意请求的情况下，利用通知装置进行接收到的通知，判断是否对输入装置进行了同意进入可动范围内的同意操作，根据是否接收到同意请求、以及是否进行了同意操作，设定表示操作者与作业员的意思沟通的程度的意思沟通等级，与意思沟通等级相应地决定报知样态，并利用报知装置进行该报知样态的报知。
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公开(公告)号：CN115210433A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202180018714.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业机械具备对操作者进行通知的通知装置、用于输入规定信息的输入装置、对周围的作业员进行报知的报知装置、控制装置、和与作业员所携带的移动终端进行通信的通信装置。控制装置判断是否接收到通过由作业机械周围的作业员操作移动终端而从移动终端发送的用于请求同意进入作业机械的可动范围内的同意请求，在判断成接收到同意请求的情况下，利用通知装置进行接收到的通知，判断是否对输入装置进行了同意进入可动范围内的同意操作，根据是否接收到同意请求、以及是否进行了同意操作，设定表示操作者与作业员的意思沟通的程度的意思沟通等级，与意思沟通等级相应地决定报知样态，并利用报知装置进行该报知样态的报知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111051922A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201880054070.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业员标签在接收到设置在液压挖掘机的磁场产生装置产生的磁场信号时，发送包含磁场ID、标签ID、通过GNSS接收部得到的位置信息的电波信号。使液压挖掘机的操作员以及在液压挖掘机的外部进行作业的作业员携带作业员标签，根据从GNSS接收装置得到的液压挖掘机的位置信息以及作业员标签的位置信息计算作业员标签的位置，当在接近通知对象区域中检测到作业员标签的情况下，生成用于向液压挖掘机的操作员通知检测到作业员标签的通知指令，并向设置在驾驶室的通知装置进行输出。由此，能够精度良好地检测作业员向作业机械的接近，并且能够防止过度的警报。
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公开(公告)号：CN118900944A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202380027275.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业支援系统，其包括设置于液压挖掘机的前部作业机、检测前部作业机的姿态信息的角度传感器、基于预先设定并存储的作业区域进行液压挖掘机的作业支援的控制装置，还包括能够拍摄作业现场的液压挖掘机外观的摄像头和能够指定由摄像头拍摄的图像内的任意位置的触摸显示器，控制装置从由摄像头拍摄的图像提取液压挖掘机所占据的图像区域，基于所提取的图像区域中的液压挖掘机的长度方向的像素数、液压挖掘机的姿态信息及液压挖掘机的实际尺寸，将由触摸显示器指定的图像内的位置变换为实际空间坐标的坐标值，并设定作业区域使得变换后的坐标值的位置成为端点。由此，能够直观且容易地设定希望的作业区域。
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公开(公告)号：CN109689983B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201780055620.7
申请日：2017-11-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 控制器(50)具备：机械状态获取部(400)，其获取液压挖掘机的姿势以及动作的信息；死角计算部(500)，其基于机械状态获取部(400)获取到的液压挖掘机的姿势以及动作的信息计算从液压挖掘机的驾驶席(1f)的死角区域；以及视觉确认等级决定部(300)，其基于死角计算部(500)计算出的死角区域和位置关系计算部(200)计算出的位置关系来决定对于障碍物的视觉确认等级。进一步，通过控制器(50)的警报等级决定部(600)，根据由视觉确认等级决定部(300)决定的视觉确认等级来修正警报等级。
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公开(公告)号：CN112601867A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202080004721.3
申请日：2020-02-04
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 基于由姿势传感器检测到的前作业装置的姿势推定操作员的视线方向，并基于该推定出的操作员的视线方向在透明显示器的画面上设定多个显示区域，以显示图像位于该设定的多个显示区域中的与显示图像的种类相对应的显示区域的方式运算显示图像的显示位置。在根据操作员的视线方向的变化而显示区域在显示装置上的位置发生了变化的情况下，在该变化后显示图像仍位于与显示图像的种类相对应的显示区域内时保持显示图像的显示位置，在该变化后显示图像从与显示图像的种类相对应的显示区域脱离时运算显示图像的新的显示位置以使得显示图像再次收于相对应的显示区域内。
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公开(公告)号：CN109689983A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055620.7
申请日：2017-11-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 控制器(50)具备：机械状态获取部(400)，其获取液压挖掘机的姿势以及动作的信息；死角计算部(500)，其基于机械状态获取部(400)获取到的液压挖掘机的姿势以及动作的信息计算从液压挖掘机的驾驶席(1f)的死角区域；以及视觉确认等级决定部(300)，其基于死角计算部(500)计算出的死角区域和位置关系计算部(200)计算出的位置关系来决定对于障碍物的视觉确认等级。进一步，通过控制器(50)的警报等级决定部(600)，根据由视觉确认等级决定部(300)决定的视觉确认等级来修正警报等级。
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