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公开(公告)号：CN104487635B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201380038098.3
申请日：2013-07-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F3/963 , E02F9/2207 , E02F9/265
Abstract: 本发明的目的在于提供一种利用简单的结构以及运算，在将对驱动促动器的指令从动作指令状态变更成停止指令状态的情况下，也能够实现适于每个驱动促动器的停止特性的作业机械。作业机械(1)具有：行驶体(2)；安装于行驶体上的作业机械主体(3)；以能够沿上下方向自由摆动的方式安装于作业机械主体的作业前置体(6)；以及对其进行控制的控制装置(60)。控制装置(60)在将对驱动促动器(7、11、13、15)的指令从动作指令状态变更成停止指令状态的情况下，对各驱动促动器的动作进行变更，以便满足针对每个各驱动促动器设定的停止特性。
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公开(公告)号：CN105074230B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201480011957.4
申请日：2014-09-01
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/22 , E02F9/2242 , E02F9/2267 , E02F9/2278 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/042 , F15B11/17 , F15B2211/20561 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/3059 , F15B2211/7135
Abstract: 本发明提供能够提高多个单杆式液压缸的操作性的液压驱动装置。本发明具备：第一以及第三液压泵(12、14)和动臂缸(1)经由切换阀(43a、45a)连接成闭回路状的闭回路(A)；具备第二以及第四液压泵(13、15)和切换从第二以及第四液压泵(13、15)流出的工作油的供给目的地的切换阀(44a、46a)的多个开回路(E、F)；以及与切换阀(44a、46a)的工作油流出的一侧连接，并与闭回路(A)连接的连结管路(301)。
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公开(公告)号：CN105074230A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480011957.4
申请日：2014-09-01
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/22 , E02F9/2242 , E02F9/2267 , E02F9/2278 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/042 , F15B11/17 , F15B2211/20561 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/3059 , F15B2211/7135
Abstract: 本发明提供能够提高多个单杆式液压缸的操作性的液压驱动装置。本发明具备：第一以及第三液压泵(12、14)和动臂缸(1)经由切换阀(43a、45a)连接成闭回路状的闭回路(A)；具备第二以及第四液压泵(13、15)和切换从第二以及第四液压泵(13、15)流出的工作油的供给目的地的切换阀(44a、46a)的多个开回路(E、F)；以及与切换阀(44a、46a)的工作油流出的一侧连接，并与闭回路(A)连接的连结管路(301)。
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公开(公告)号：CN105122023A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201480012659.7
申请日：2014-07-03
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G01N3/24 , G01G3/1408 , G01G19/12 , G01L1/18 , G01L1/2293 , G01L5/0061
Abstract: 本发明提供一种载荷检测装置，无论销的尺寸如何都能够高精度地对作用方向发生变化的载荷的大小及方向进行检测。另外，还提供一种作业机械，其具备上述载荷检测装置，能够安全且高效地进行作业。由销式测力传感器(4)和载荷计算部(30)构成载荷检测装置。在销式测力传感器(4)中，在销主体(1)的周向上具备3对或者3个应变检测部。载荷计算部(30)从3对或者3个应变检测部中选择销主体(1)的截面形状变化的影响小的2对或者2个应变检测部，并根据该选择的应变检测部的检测信号输出而对作用于销主体(1)的载荷进行计算。
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公开(公告)号：CN104975630A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510116945.4
申请日：2015-03-17
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2289 , E02F9/2203 , E02F9/2225 , E02F9/2235 , E02F9/2239 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B7/006 , F15B11/17 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/31535 , F15B2211/40515 , F15B2211/41581 , F15B2211/46 , F15B2211/613 , F15B2211/6346 , F15B2211/785
Abstract: 本发明的提供一种能够使液压缸顺畅地进行伸长动作的液压驱动装置。本发明具备将闭合回路泵和动臂液压缸环状连接的闭合回路、能够将开放回路泵排出的工作液导入到闭合回路的开放回路、控制装置、操作杆。闭合回路具备将开放回路泵的流出端口和动臂液压缸的头室连接起来的流路、设置在流路中的切换阀、将把从开放回路泵的流出端口排出的工作液返回到工作液罐的流路和工作液罐连接起来的排出流路、设置在排出流路中的泄放阀。控制装置构成为在从操作杆输入了使动臂液压缸进行伸长动作的操作信号的情况下，在使泄放阀进行关闭动作后使切换阀进行打开动作，控制开放回路泵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101605954B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN200880004811.1
申请日：2008-09-19
Applicant: 日立建机株式会社
Inventor： 石井启范
IPC: E02F9/16
CPC classification number: E02F3/964 , E02F3/302 , E02F3/965 , E02F9/2004 , E02F9/2033
Abstract: 本发明提供一种双臂工程机械(200)，其以上下摆动自如的方式设有两台前作业机(A、B)，该两台前作业机在上部旋转体(3)的前部的左右两侧分别具有斗杆(12a、12b)、动臂(10a、10b)以及作业工具(20a、20b)，将两台前作业机(A、B)的斗杆(12a、12b)相对于动臂(10a、10b)的角度(θa、θb)的平均值定义为斗杆平均角度(θc)，将该斗杆平均角度(θc)比预定的阈值(θc2)大的区域定义为不稳定区域(N)，将与该不稳定区域的内侧相邻的设定范围的区域定义为稳定界限区域(M)，当斗杆平均角度(θc)处于稳定界限区域(M)时，使驱动信号减少并使斗杆(12a、12b)的动作速度减少。由此，能够抑制伴随两台前作业机(A、B)各自的输出提高导致的稳定性的恶化。
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公开(公告)号：CN102575457A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080047042.0
申请日：2010-10-19
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/24 , B66C23/905 , E02F9/264
Abstract: 本发明提供作业机械，时刻对考虑到作用于该作业机械的惯性力或外力的动态稳定性以及作业机械的接地状况进行运算并进行显示、警告。该作业机械是具备行驶体、安装在该行驶体上的作业机械主体、以在上下方向自由摇动的方式安装在该作业机械主体上的作业前部、以及安装在该作业前部的前端的作业工具的作业机械，具备：ZMP运算单元，分别使用包含上述作业前部的上述主体以及行驶体的各部的位置信息、加速度信息、外力信息计算ZMP的坐标；稳定性运算单元，计算上述作业机械与地面的多个接地点形成的支撑多边形，在上述ZMP包含在形成于上述支撑多边形的周边缘的内侧的警告区域时发出跌倒警告，对上述ZMP以及包含上述警告区域的支撑多边形进行运算并进行显示或警报。
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公开(公告)号：CN110462138B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201880015761.0
申请日：2018-06-20
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种装载量校正系统，具有：装入量测量部，其测量通过装入机装入的作业对象物的装入量；装载量测量部，其测量从装入机装入到搬运机的作业对象物的装载量；通信部，其进行在装入量测量部以及装载量测量部得到的测量结果的数据转发；差值运算部，其运算从装入量测量部以及装载量测量部输入的装入量测量部与装载量测量部的测量结果的差值；差值存储部，其存储差值运算结果；校正对象判定部，其从装入量测量部以及装载量测量部中判定需要进行校正的装入量测量部或者装载量测量部；以及校正值运算部，其运算装入量测量部或者装载量测量部的校正值。
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公开(公告)号：CN110462138A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880015761.0
申请日：2018-06-20
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种装载量校正系统，具有：装入量测量部，其测量通过装入机装入的作业对象物的装入量；装载量测量部，其测量从装入机装入到搬运机的作业对象物的装载量；通信部，其进行在装入量测量部以及装载量测量部得到的测量结果的数据转发；差值运算部，其运算从装入量测量部以及装载量测量部输入的装入量测量部与装载量测量部的测量结果的差值；差值存储部，其存储差值运算结果；校正对象判定部，其从装入量测量部以及装载量测量部中判定需要进行校正的装入量测量部或者装载量测量部；以及校正值运算部，其运算装入量测量部或者装载量测量部的校正值。
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公开(公告)号：CN107268702A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710096596.3
申请日：2017-02-22
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械的驱动控制装置，以能够维持以往的操作性的结构来实现将工程机械保持稳定所需的动作限制，且即使是控制用电磁比例阀产生了异常的情况下也能够避免驱动致动器的非意图性的动作，从而提高了操作性以及稳定性。驱动控制装置具有：稳定化控制运算部(60a)，其运算和输出缓停指令以及动作速度限制指令；停止特性变更部(210)，其包含修正先导压的增速装置以便在操作杆的停止操作时使驱动致动器缓停；动作速度限制部(240)，其包含修正先导压的减速装置以便限制驱动致动器的动作速度；以及增速阻断装置(330)，其在检测出增速装置的增速用电磁比例阀的故障时阻断先导液压油向增速装置的供给。
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