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公开(公告)号：CN105971049B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610083095.7
申请日：2016-02-06
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2235 , B60K6/485 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/17 , B60Y2200/92 , E02F3/32 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2217 , E02F9/2242 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/08 , F15B13/0416 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/255 , F15B2211/2656 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种混合动力作业机械，具有：发动机；辅助电机；液压泵，通过发动机和辅助电机的合计转矩而被驱动；蓄电装置，对辅助电机发电的电力进行蓄积，在辅助电机放电时供给电力，其课题为，抑制由高负荷压的连续运转导致的蓄电装置的连续放电，且不产生操作不适感。控制器(80)的泵流量控制部(82)具有如下的泵流量补正控制部(82b)，其基于至少一个液压泵(41a或41b)的输出马力和液压泵的排出压的至少一方判定液压泵(41a、41b)是否处于高负荷运转状态，液压泵(41a、41b)处于高负荷运转状态且该高负荷运转状态超过规定时间地持续进行时，以液压泵(41a或41b)的排出流量逐渐降低的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN108691324A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201711258524.0
申请日：2017-11-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够同时实现目标施工面的施工精度和燃料消耗量的降低的作业机械。在轨迹校正Pi压运算部(10b)中，基于从作业装置(400)到目标施工面(60)的距离(D)来计算动臂液压缸(33a)的控制信号即轨迹校正Pi压，以使前作业装置(400)的动作轨迹保持在目标施工面(60)的上方。在输出校正Pi压运算部(10a)中，当斗杆液压缸(33b)的目标输出与实际输出的差量比规定的输出值(W1)大时，基于斗杆液压缸(33b)的缸底压力来计算动臂液压缸(33a)的控制信号即输出校正Pi压。在斗杆液压缸(33a)的动作中，基于输出校正Pi压与轨迹校正Pi压中较大的一方来控制动臂液压缸(33a)。
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公开(公告)号：CN107923148A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048365.9
申请日：2016-09-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种在向电动马达的供电受限制的状态下也能够抑制泵吸收动力过度地受到限制的混合动力式作业机械。该混合动力式作业机械具备发动机(22)、以能够进行转矩传递的方式与发动机(22)连接的辅助发电电动机(23)、对辅助发电电动机(23)进行供电的蓄电装置(24)、监视蓄电装置(24)而获取蓄电装置信息的监视装置(28)、被发动机(22)和辅助发电电动机(23)驱动的液压泵(41)、以及对液压泵(41)的排出流量进行调整的泵调节器(43)，并具备：基于泵吸收动力来计算与蓄电装置信息相应的允许增加率(r)的增加率运算装置(81)；基于允许增加率(r)来计算泵吸收动力的限制值(WPlim)的限制动力运算装置(82)；以及根据限制泵动力(WPlim)来控制液压泵(41)的排出流量的泵控制装置(86)。
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公开(公告)号：CN105980227A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580008661.1
申请日：2015-02-03
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/485 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W2300/17 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2510/305 , B60W2710/083 , B60Y2200/412 , E02F3/32 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/00 , F02D29/04 , F02D29/06 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种能够在抑制发动机的加载减速或超速运转的产生的同时基于充放电进行蓄电装置的预热运转的混合动力式作业机械。该混合动力式作业机械具有：发动机；辅助马达，其与上述发动机机械地连接，通过产生驱动转矩来放电，并通过产生制动转矩来发电；液压泵，其通过发动机和辅助马达的合计转矩而被驱动；蓄电装置，其蓄存辅助马达发电所得的电力，并在辅助马达放电时供给电力；和控制器，其为了控制辅助马达的驱动转矩或制动转矩，而输出转矩指令信号，在上述混合动力式作业机械中，具有转矩指令值运算部，该转矩指令值运算部计算出为了驱动液压泵而需要的液压泵转矩，并计算出从液压泵转矩减去发动机的预先设定的最小转矩所得的值以下的转矩指令信号。
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公开(公告)号：CN115280257A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202180020564.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 翻斗卡车具有以使翻斗卡车在行驶路径上行驶并在装载指定位置停止的方式控制翻斗卡车的控制器。控制器从行驶路径数据运算翻斗卡车在行驶路径上行驶并在装载指定位置停止的情况下的翻斗卡车的前后方向(第1停止方向)，并基于运算出的第1停止方向、装载指定位置的位置数据、和挖掘机的旋转中心位置数据，而以使挖掘机位于翻斗卡车在以装载指定位置为终点的修正后的行驶路径上行驶并在装载指定位置停止的情况下的翻斗卡车的前后方向(第2停止方向)的延长线上的方式修正行驶路径并运算修正后的行驶路径。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109563696B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201780047627.4
申请日：2017-05-09
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
Abstract: 具备：方向切换阀(43、44)，控制分别向动臂液压缸(32)及铲斗液压缸(36)供给的液压油方向及流量；操作量检测装置(51a、52a、52b)，检测操作杆装置(51、52)操作量；可变流量控制阀(45)，能限制铲斗液压缸(36)的方向切换阀(44)的入口节流流路的液压油流量；和控制器(60)，基于操作量检测装置的检测结果控制可变流量控制阀，控制器根据多个操作装置的操作量检测结果而切换为进行利用可变流量控制阀限制液压油流量的通常模式和不进行利用可变流量控制阀限制液压油流量的响应性优先模式的某一个。由此，能在操作杆操作量短时间内频繁变化的动作等需要响应性的动作中提高响应性，能抑制作业效率下降。
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公开(公告)号：CN107921958B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201780002874.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明针对基于作业机械的特定动作而降低液压执行机构的速度来谋求蓄电装置的长寿命化。混合动力作业机械具有限制控制部，该限制控制部在蓄电装置劣化的倾向程度变高了的情况下，在进行混合动力作业机械所进行的多个作业动作中的、作为预先确定的一个以上的作业动作的特定动作时，以针对特定动作预先确定的、相对于蓄电装置劣化的倾向程度的比率降低液压执行机构的速度。
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公开(公告)号：CN106605028B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201580047735.2
申请日：2015-12-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 发电电动机(27)与发动机(21)以及液压泵(23)机械连结。液压泵(23)向作业装置(11)的液压缸(11D)～(11F)、行驶液压马达(25)以及旋转液压马达(26)供给液压油。旋转液压马达(26)与旋转电动马达(33)协动地驱动旋转装置(3)。发电电动机(27)以及旋转电动马达(33)与蓄电装置(31)电连接。HCU(36)与由模式选择装置(38)选择的模式对应地设定蓄电装置(31)的目标蓄电率(SOC0)和液压泵(23)的泵输出限制(POL0)。HCU(36)与目标蓄电率(SOC0)和泵输出限制(POL0)对应地，控制发动机(21)、发电电动机(27)、旋转电动马达(33)以及蓄电装置(31)。
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公开(公告)号：CN107921958A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201780002874.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明针对基于作业机械的特定动作而降低液压执行机构的速度来谋求蓄电装置的长寿命化。混合动力作业机械具有限制控制部，该限制控制部在蓄电装置劣化的倾向程度变高了的情况下，在进行混合动力作业机械所进行的多个作业动作中的、作为预先确定的一个以上的作业动作的特定动作时，以针对特定动作预先确定的、相对于蓄电装置劣化的倾向程度的比率降低液压执行机构的速度。
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