-
公开(公告)号：CN107664185B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710636873.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H13/08
Abstract: 本发明提供变速器及驱动单元，其能够在变速器中效率良好地传递动力。变速器(10)具有太阳轮(1)、多个第1行星转动体(2a)、多个第2行星转动体(2b)、载架(3a)、内环(4)、壳体(5)及轴体(3b)。多个第1行星转动体(2a)在轴向上设于多个第2行星转动体(2b)的其中一侧。多个行星转动体(2a、2b)可自转且可相对于中心轴(C)而公转地被保持于载架(3a)。载架(3a)是与多个行星转动体(2a、2b)的公转一同以中心轴(C)为中心而旋转。当通过马达(50)来驱动太阳轮(1)旋转时，太阳轮(1)的旋转经由多个行星转动体(2a、2b)及载架(3a)经减速后传递至轴体(3b)。
-
公开(公告)号：CN110185766A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910123777.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 提供挠性外齿齿轮以及具有挠性外齿齿轮的波动齿轮装置，挠性外齿齿轮具有隔膜部和筒状的主体部。所述筒状的主体部在轴向的一端部包含形成有所述外齿的齿轮部。所述隔膜部与所述主体部的轴向的另一端部连接，向与所述外齿的旋转中心轴线垂直的方向扩展。另外，所述主体部和所述隔膜部中的至少任意一方包含沿周向在整周排列有多个开口部的变形调整部。
-
公开(公告)号：CN101994782B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201010248506.6
申请日：2010-08-05
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 坪根太平
IPC: F16H1/28
Abstract: 本发明提供一种中空减速器，该中空减速器除了设有由输入齿轮和输出齿轮构成的母子齿轮部以外，还设有由太阳齿轮和行星齿轮等构成的行星齿轮部，因此能够确保大减速比，能够以较少电力驱动驱动马达。由此，能够实现驱动马达的小型化。
-
公开(公告)号：CN101994782A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010248506.6
申请日：2010-08-05
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 坪根太平
IPC: F16H1/28
Abstract: 本发明提供一种中空减速器，该中空减速器除了设有由输入齿轮和输出齿轮构成的母子齿轮部以外，还设有由太阳齿轮和行星齿轮等构成的行星齿轮部，因此能够确保大减速比，能够以较少电力驱动驱动马达。由此，能够实现驱动马达的小型化。
-
公开(公告)号：CN118961017A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411047755.7
申请日：2020-01-09
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供扭矩检测传感器、动力传递装置以及机器人。一种扭矩检测传感器，其检测施加于圆形体的扭矩，其中，扭矩检测传感器具有第1电阻线图案、第2电阻线图案、第3电阻线图案及第4电阻线图案，第1电阻线图案和第4电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状的图案，第2电阻线图案和第3电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向另一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状的图案，第2电阻线图案与第1电阻线图案同心且线对称地配置，第3电阻线图案位于比第1电阻线图案和第2电阻线图案靠半径方向内侧的位置，第4电阻线图案与第3电阻线图案同心且线对称地配置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113302465B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202080009437.5
申请日：2020-01-09
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: G01L1/22 , G01L3/10 , G01L3/14 , G01L5/1627
Abstract: 扭矩检测传感器具有第1电阻线图案和第2电阻线图案。第1电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状或圆环状的图案。第2电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向另一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状或圆环状的图案。第1电阻线和第2电阻线配置在相互不重叠的位置。因此，能够以单层构成这些电阻线图案。因此，能够实现圆形体用的廉价且薄型的扭矩检测传感器。
-
公开(公告)号：CN115112277A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210799085.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供一种可高精度地检测对圆形体施加的扭矩，而且也可适用于小径的圆形体的扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人。扭矩检测传感器检测对圆形体施加的扭矩，且包括具有导体层的基板。导体层包含电阻线图案。电阻线图案包含圆弧状或圆环状的第一电阻线图案，将相对于圆形体的半径方向而向圆周方向的其中一侧倾斜的电阻线沿圆周方向排列多根并串联连接而成。
-
公开(公告)号：CN113324028A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110218798.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供动力传递装置以及故障检测系统。故障检测系统(50)具备测量对象不同的第一传感器以及第二传感器、故障检测部(51)。故障检测部(51)检测第一传感器和第二传感器中的任一方的故障。故障检测部(51)从第一传感器取得根据温度而变动的第一输出值。另外，故障检测部(51)从第二传感器取得根据温度而变动的第二输出值。而且，故障检测部(51)基于第一输出值与第二输出值的关系是否在预定的正常范围内，检测第一传感器以及第二传感器中的任一方的故障。由此，无需对同一测量对象设置2个传感器就能够检测传感器的故障。
-
公开(公告)号：CN113302465A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202080009437.5
申请日：2020-01-09
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: G01L1/22 , G01L3/10 , G01L3/14 , G01L5/1627
Abstract: 扭矩检测传感器具有第1电阻线图案和第2电阻线图案。第1电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状或圆环状的图案。第2电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向另一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状或圆环状的图案。第1电阻线和第2电阻线配置在相互不重叠的位置。因此，能够以单层构成这些电阻线图案。因此，能够实现圆形体用的廉价且薄型的扭矩检测传感器。
-
公开(公告)号：CN108350992B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201680063122.2
申请日：2016-10-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 一种齿轮变速机，其具有输入旋转体(10)、输出旋转体(30)、及变速机构。变速机构具有：多个外齿齿轮(51、52)，具备多个贯穿孔(55)与多个外齿(53)；间隔件(57)，在邻接的外齿齿轮之间形成间隙；多个偏心轴承(40)；圆环状的框架(60)；以及多个内销(62)，沿着框架的内周与外齿咬合。输出旋转体具有：圆板体(31、32)；以及多个传动销(33)，固定在圆板体上，并分别插入至多个贯穿孔中。在框架的内部配置至少一种固体状润滑剂(70)。固体状润滑剂至少与内销、外齿齿轮、及传动销中的任一个接触。由此，可对齿轮变速机的驱动部供给润滑成分。因此，可减少齿轮变速机的驱动部的阻力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.035 seconds)
