公开(公告)号：CN114941694A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210133020.0

申请日：2022-02-14

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 吉田浩伸 ,  大塚智之 ,  前口裕二

IPC: F16H1/32 ,  F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  B25J9/10 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明提供减速器和机器人。减速器具有输入轴、前级减速机构、中间旋转体、柔性齿轮以及内齿轮。输入轴以第1转速进行旋转。前级减速机构将第1转速的旋转运动减速为比第1转速低的第2转速的旋转运动。中间旋转体以第2转速进行旋转。中间旋转体包含波动发生器。波动发生器、柔性齿轮以及内齿轮将第2转速的旋转运动减速为比第2转速低的第3转速的旋转运动。另外，中间旋转体经由轴承而支承于输入轴。

公开(公告)号：CN108350992A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680063122.2

申请日：2016-10-27

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 前口裕二 ,  杉下健治 ,  坪根太平 ,  重田洋志

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/04

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H57/04

Abstract: 一种齿轮变速机，其具有输入旋转体(10)、输出旋转体(30)、及变速机构。变速机构具有：多个外齿齿轮(51、52)，具备多个贯穿孔(55)与多个外齿(53)；间隔件(57)，在邻接的外齿齿轮(51、52)之间形成间隙；多个偏心轴承(40)；圆环状的框架(60)；以及多个内销(62)，沿着框架(60)的内周与外齿(53)咬合。输出旋转体(30)具有：圆板体(31、32)；以及多个传动销(33)，固定在圆板体(31、32)上，并分别插入至多个贯穿孔(55)中。在框架(60)的内部配置至少一种固体状润滑剂(70)。固体状润滑剂(70)至少与内销(62)、外齿齿轮(51、52)、及传动销(33)中的任一个接触。由此，可对齿轮变速机的驱动部供给润滑成分。因此，可减少齿轮变速机的驱动部的阻力。

公开(公告)号：CN108350992B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201680063122.2

申请日：2016-10-27

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 前口裕二 ,  杉下健治 ,  坪根太平 ,  重田洋志

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/04

Abstract: 一种齿轮变速机，其具有输入旋转体(10)、输出旋转体(30)、及变速机构。变速机构具有：多个外齿齿轮(51、52)，具备多个贯穿孔(55)与多个外齿(53)；间隔件(57)，在邻接的外齿齿轮之间形成间隙；多个偏心轴承(40)；圆环状的框架(60)；以及多个内销(62)，沿着框架的内周与外齿咬合。输出旋转体具有：圆板体(31、32)；以及多个传动销(33)，固定在圆板体上，并分别插入至多个贯穿孔中。在框架的内部配置至少一种固体状润滑剂(70)。固体状润滑剂至少与内销、外齿齿轮、及传动销中的任一个接触。由此，可对齿轮变速机的驱动部供给润滑成分。因此，可减少齿轮变速机的驱动部的阻力。

公开(公告)号：CN115539597A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202210747218.8

申请日：2022-06-29

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 前口裕二 ,  杉下健治 ,  松下勇树

IPC: F16H49/00 ,  F16H55/17 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/04

Abstract: 本发明提供柔性齿轮、波动减速器以及机器人。柔性齿轮(40)具有：挠性的体部(41)，其以中心轴线(9)为中心而沿轴向延伸；以及第1含油部件(44)，其含有润滑油。体部(41)具有：第1体部(411)，其呈沿轴向延伸的筒状；以及第2体部(412)，其配置于第1体部(411)的轴向一侧，呈沿轴向延伸的筒状。第1含油部件(44)的径向内侧面与第1体部(411)的径向外侧面接触。另外，第2体部(412)具有从径向外侧面向径向外侧突出的多个外齿(400)。

公开(公告)号：CN217422054U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202220294818.9

申请日：2022-02-14

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 吉田浩伸 ,  大塚智之 ,  前口裕二

IPC: F16H1/32 ,  F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  B25J9/10 ,  B25J17/02

Abstract: 本实用新型提供减速器和机器人。减速器具有输入轴、前级减速机构、中间旋转体、柔性齿轮以及内齿轮。输入轴以第1转速进行旋转。前级减速机构将第1转速的旋转运动减速为比第1转速低的第2转速的旋转运动。中间旋转体以第2转速进行旋转。中间旋转体包含波动发生器。波动发生器、柔性齿轮以及内齿轮将第2转速的旋转运动减速为比第2转速低的第3转速的旋转运动。另外，中间旋转体经由轴承而支承于输入轴。