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公开(公告)号：CN116476123A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310058121.0
申请日：2023-01-18
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 高木大辅
Abstract: 本发明提供检测装置、减速机、机器人以及诊断方法。减速机具有环状的齿轮、配置于齿轮的应变计以及检测装置。检测装置具有诊断值输出部、存储部、比较部以及信号输出部。诊断值输出部输出基于应变计的输出信号的诊断值。存储部存储第一基准值。比较部比较诊断值和第一基准值。信号输出部在诊断值到达了第一基准值的情况下，输出第一信号。
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公开(公告)号：CN112985252A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011484826.1
申请日：2020-12-16
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 提供旋转角度检测传感器、扭矩检测传感器以及动力传递装置，旋转角度检测传感器包含具有导体层的基板。导体层包含：多个第1电阻线图案，它们在周向上等间隔地配置；以及多个第2电阻线图案，它们与第1电阻线图案呈同心圆状，并且在周向上未配置有第1电阻线图案的区域等间隔地配置。第1电阻线图案是由在半径方向和周向中的任意一个方向上延伸的第1电阻线串联连接而成的图案。第2电阻线图案是由在半径方向和周向中的任意一个方向上延伸的第2电阻线串联连接而成的图案。基于这些第1电阻线图案和第2电阻线图案的电阻值的变化，能够检测输入到圆形体的旋转运动的旋转角度。
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公开(公告)号：CN114111557A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110979490.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 高木大辅
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明提供剥离检测系统，该剥离检测系统具有：动力传递装置，其具有齿轮；应变检测传感器，其搭载在齿轮上，对齿轮的应变进行检测；以及剥离检测部。应变检测传感器具有：基板，其固定在齿轮上；电阻线图案，其搭载在基板上；以及桥式电路，其具有电阻线图案。剥离检测部在基板没有从齿轮剥离时，将从桥式电路获取的正常时信号预先作为参照信号进行存储，并在比参照信号的存储时靠后的时间从桥式电路获取第1输出值，根据第1输出值与参照信号的关系是否在规定的正常范围内，来检测基板从齿轮的剥离。
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公开(公告)号：CN116557503A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310050129.2
申请日：2023-02-01
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 高木大辅
Abstract: 环状体具有基座部、第一电阻线部、第二电阻线部、第一端子部以及第二端子部。基座部包围中心轴，并在与中心轴交叉的方向上扩展。第一电阻线部以及第二电阻线部的电阻值根据基座部的应变而变化。第一端子部与第一电阻线部的端部电连接。第二端子部与第二电阻线部的端部电连接。第一端子部配置于周向的第一位置。第二端子部配置于周向的第二位置。在沿轴向观察的情况下，第一位置、中心轴以及第二位置所成的中心角为90°以上。
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公开(公告)号：CN115366131A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210533568.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 高木大辅
Abstract: 本发明提供应变传感器、动力传递装置以及机器人。应变传感器具有绝缘层、第1导体层以及第2导体层。绝缘层固定于被检测体。第1导体层形成在绝缘层的表面上。第2导体层层叠在第1导体层的表面上。第1导体层具有检测线图案。检测线图案包含沿规定的方向延伸的多个电阻线和连接电阻线的端部的折返部。第2导体层层叠在折返部的表面上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115773348A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211069633.9
申请日：2022-09-02
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 高木大辅
Abstract: 本发明提供环状体、波动减速器、机器人以及扭矩检测装置。环状体具有基座部和配置于基座部的电阻线。电阻线具有第1电阻线部和第2电阻线部。第2电阻线部配置于比第1电阻线部靠径向外侧的位置。第1电阻线部具有在周向上隔开间隔地配置的多个第1区域。多个第1区域分别包含沿具有径向和周向双方的成分的方向延伸的第1部位在周向上重复配置的区域。第2电阻线部具有在周向上隔开间隔地配置的多个第2区域。多个第2区域分别包含沿具有径向和周向双方的成分的方向延伸的第2部位在周向上重复配置的区域。
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公开(公告)号：CN115614452A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210823926.5
申请日：2022-07-14
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 高木大辅
Abstract: 本发明提供外齿齿轮、波动减速器以及机器人。外齿齿轮具有体部、多个外齿、隔膜部以及应变仪。体部沿与中心轴线平行的轴向延伸。多个外齿配置于体部的轴向一侧。各外齿向径向外方延伸。隔膜部在体部的轴向另一侧沿与轴向交叉的方向扩展。应变仪配置在隔膜部的轴向一侧的面和轴向另一侧的面中的至少一方。应变仪仅配置在以穿过中心轴线的截面中的隔膜部的径向一端与径向另一端之间的径向中点为中心从隔膜部的径向一端到径向另一端的径向长度的一半以下的区域。
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公开(公告)号：CN112503159A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010945236.8
申请日：2020-09-10
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H49/00 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供波动齿轮装置。波动发生器以中心轴线为中心，以与输入部件相同的转速进行旋转。挠性外齿齿轮具有体部、外齿、隔膜部以及固定部。体部配置在波动发生器的半径方向外方，通过波动发生器而呈非正圆状挠曲。外齿设置于体部的轴向一侧的外周面。隔膜部从体部的轴向另一侧的端部向半径方向外方扩展。固定部从隔膜部的半径方向外方侧的端部向半径方向外方扩展。内齿齿轮配置于体部的半径方向外方，在内周面具有与外齿部分啮合的内齿。壳体从轴向另一侧固定于固定部。内齿齿轮和挠性外齿齿轮中的一方被固定，另一方以中心轴线为中心进行旋转。密封部件配置于隔膜部与壳体之间，或者配置于体部的轴向另一侧的端部与壳体之间。
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公开(公告)号：CN118961017A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411047755.7
申请日：2020-01-09
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供扭矩检测传感器、动力传递装置以及机器人。一种扭矩检测传感器，其检测施加于圆形体的扭矩，其中，扭矩检测传感器具有第1电阻线图案、第2电阻线图案、第3电阻线图案及第4电阻线图案，第1电阻线图案和第4电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状的图案，第2电阻线图案和第3电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向另一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状的图案，第2电阻线图案与第1电阻线图案同心且线对称地配置，第3电阻线图案位于比第1电阻线图案和第2电阻线图案靠半径方向内侧的位置，第4电阻线图案与第3电阻线图案同心且线对称地配置。
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公开(公告)号：CN113302465B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202080009437.5
申请日：2020-01-09
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: G01L1/22 , G01L3/10 , G01L3/14 , G01L5/1627
Abstract: 扭矩检测传感器具有第1电阻线图案和第2电阻线图案。第1电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状或圆环状的图案。第2电阻线图案是沿周向排列多个相对于圆形体的半径方向朝向周向另一侧倾斜的电阻线而成的圆弧状或圆环状的图案。第1电阻线和第2电阻线配置在相互不重叠的位置。因此，能够以单层构成这些电阻线图案。因此，能够实现圆形体用的廉价且薄型的扭矩检测传感器。
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