扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人

    公开(公告)号:CN115112277B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202210799085.9

    申请日:2020-06-04

    Abstract: 本发明提供一种可高精度地检测对圆形体施加的扭矩,而且也可适用于小径的圆形体的扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人。扭矩检测传感器检测对圆形体施加的扭矩,且包括具有导体层的基板。导体层包含电阻线图案。电阻线图案包含圆弧状或圆环状的第一电阻线图案,将相对于圆形体的半径方向而向圆周方向的其中一侧倾斜的电阻线沿圆周方向排列多根并串联连接而成。

    扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人

    公开(公告)号:CN115112277A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210799085.9

    申请日:2020-06-04

    Abstract: 本发明提供一种可高精度地检测对圆形体施加的扭矩,而且也可适用于小径的圆形体的扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人。扭矩检测传感器检测对圆形体施加的扭矩,且包括具有导体层的基板。导体层包含电阻线图案。电阻线图案包含圆弧状或圆环状的第一电阻线图案,将相对于圆形体的半径方向而向圆周方向的其中一侧倾斜的电阻线沿圆周方向排列多根并串联连接而成。

    动力传递装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215567787U

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202120630817.2

    申请日:2021-03-29

    Inventor: 髙木大辅

    Abstract: 一种动力传递装置,有助于提高应变检测传感器相对于齿轮部件的粘接强度。本实用新型的动力传递装置包括:齿轮部件;以及应变检测传感器,该应变检测传感器固定于所述齿轮部件,并检测所述齿轮部件的应变,其中,所述齿轮部件具有供所述应变检测传感器固接的固接面,所述固接面是粗糙面,所述应变检测传感器经由粘接剂层粘接于所述固接面。

Patent Agency Ranking