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公开(公告)号：CN112640266A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980057245.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
Abstract: 驱动装置具有刚性内齿齿轮、挠性外齿齿轮、非正圆状的凸轮、定子以及转子。转子具有旋转轴、圆板部以及磁铁。转子的旋转轴插入至定子的贯通孔中。转子的圆板部被夹在所述凸轮的轴向的一侧与所述旋转轴的轴向的另一侧之间，与所述凸轮和所述旋转轴结合。在所述圆板部的一部分固定有磁铁。刚性内齿齿轮的内齿与挠性外齿齿轮的外齿的啮合部在轴向上隔着空间与圆板部的轴向的另一侧的板面对置。
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公开(公告)号：CN112640266B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201980057245.9
申请日：2019-09-03
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
Abstract: 驱动装置具有刚性内齿齿轮、挠性外齿齿轮、非正圆状的凸轮、定子以及转子。转子具有旋转轴、圆板部以及磁铁。转子的旋转轴插入至定子的贯通孔中。转子的圆板部被夹在所述凸轮的轴向的一侧与所述旋转轴的轴向的另一侧之间，与所述凸轮和所述旋转轴结合。在所述圆板部的一部分固定有磁铁。刚性内齿齿轮的内齿与挠性外齿齿轮的外齿的啮合部在轴向上隔着空间与圆板部的轴向的另一侧的板面对置。
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公开(公告)号：CN110185766B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910123777.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 提供挠性外齿齿轮以及具有挠性外齿齿轮的波动齿轮装置，挠性外齿齿轮具有隔膜部和筒状的主体部。所述筒状的主体部在轴向的一端部包含形成有所述外齿的齿轮部。所述隔膜部与所述主体部的轴向的另一端部连接，向与所述外齿的旋转中心轴线垂直的方向扩展。另外，所述主体部和所述隔膜部中的至少任意一方包含沿周向在整周排列有多个开口部的变形调整部。
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公开(公告)号：CN114810986A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210108089.8
申请日：2022-01-28
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H49/00 , F16H37/12 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/029 , B62M11/04 , B62M7/00
Abstract: 减速装置包括马达及减速器。马达具有马达主体、转轴、第一轴承及第二轴承。减速器具有波动发生器、挠性构件及环状的环状构件。波动发生器根据周向的位置而具有不同的外径。挠性构件具有供波动发生器从径向内侧接触的挠性的筒状部。筒状部从径向内侧接触环状构件。挠性构件根据波动发生器的旋转而相对于环状构件相对旋转。波动发生器在与连接有马达的转子的位置不同的位置处与转轴连接。第一轴承相对于转子配置于波动发生器的相反侧，且将转轴支承为能旋转。第二轴承配置于挠性构件的筒状部的径向内侧，且将转轴支承为能旋转。
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公开(公告)号：CN110185766A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910123777.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 提供挠性外齿齿轮以及具有挠性外齿齿轮的波动齿轮装置，挠性外齿齿轮具有隔膜部和筒状的主体部。所述筒状的主体部在轴向的一端部包含形成有所述外齿的齿轮部。所述隔膜部与所述主体部的轴向的另一端部连接，向与所述外齿的旋转中心轴线垂直的方向扩展。另外，所述主体部和所述隔膜部中的至少任意一方包含沿周向在整周排列有多个开口部的变形调整部。
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公开(公告)号：CN305054184S
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201830551295.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：谐波齿轮装置的外齿轮。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于使输入的旋转动力发生速度变化并输出旋转动力。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5．省略视图：设计1至设计4中，左视图与右视图对称，故省略左视图，仰视图与俯视图对称，故省略仰视图。
6．指定基本设计：设计1。
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