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公开(公告)号：CN118396337B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410815102.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 无锡学院
IPC: G06Q10/0631 , G06N20/00 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种多智能体协同任务分配策略及其实施方法及系统，涉及任务分配技术领域，本发明将多智能体任务分解成多个子任务，计算每个智能体的效率指数，根据智能体的效率使用匈牙利算法为每个子任务分配一个匹配度最高的智能体模块，同时采用KQML通信框架进行智能体之间的信息传输。本发明在任务分配时综合考量了全局的子任务与智能体模块，保证每个智能体模块均能匹配到与其效率指数最合适的子任务，避免了资源浪费或过剩。
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公开(公告)号：CN118520704A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410983453.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 无锡学院
IPC: G06F30/20 , G06Q10/20 , G06F18/213 , G06F111/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供卧螺离心机综合性能优化方法、系统、设备及可读存储介质，涉及电气控制技术领域，本发明通过对粘性物料进行等级划分，并基于不同等级物料的历史数据进行优化控制，使得处理过程更加精准和高效；其次，综合性能优化模型的引入，使得设备能够根据实时监测数据动态调整运行参数，避免了单一参数调整的局限性；通过振动关联系数、温度变化系数和关联评价系数的综合分析，能够全面评价设备的运行状态，提前预判可能的故障，从而减少停机时间和维护成本。
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公开(公告)号：CN118396338A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410815879.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 无锡学院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/08
Abstract: 本发明提供一种多智能体系统实时任务分配与负载均衡方法及系统，涉及任务分配技术领域，本发明针对物流装配任务，将一个整体任务拆分成若干子任务交由不同的智能机器人执行，按照最小负载优先算法，通过智能机器人的资源利用率、执行任务情况生成评估智能机器人负载情况的负载指数，并建立轮询序列表，按照冒泡排序从小到大收集这些负载指数，有新任务到达时，优先分配给负载最低的智能机器人执行，对于每个分配到任务的智能机器人，重新计算其负载指数并更新轮询序列表，直到所有任务分配到智能机器人去执行，同时对执行任务的智能机器人进行监控，及时通过调整智能机器人的负载权重来保证智能机器人执行任务的安全和效率，维护系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN116300860A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211634393.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 无锡学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的路径跟踪误差动力学模型优化方法，对路径跟踪误差动力学模型设计LQR控制器，根据LQR控制器状态量得到LQR控制器输出量，将LQR控制器输出量作为路径跟踪误差动力学模型的输入量；对路径跟踪误差动力学模型的输入量增加前馈控制的控制量以消除路径跟踪误差动力学模型的稳态误差；运用NSGA3算法对LQR控制器中的加权系数进行多目标优化；记录每一车速值对应的LQR控制器中的加权系数，获得LQR控制器加权系数最优值；将LQR控制器加权系数最优值代入LQR控制器，得到优化后的路径跟踪误差动力学模型，提高了车辆横向运动的路径跟踪精度，改善了控制器的自适应性。
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公开(公告)号：CN115848666A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211547655.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开一种跨界质飞行机械臂，其特征在于，包括：飞行器、机械臂和悬浮器，飞行器包括机身，机身的四角分别通过机架固定安装有推拉组件，推拉组件上固定安装有旋翼组件；机械臂包括固接在机身底面的基座，基座上固定安装有驱动组件，基座底面活动连接有多自由度的臂体组件，臂体组件底端固接有安装手腕，驱动组件与臂体组件传动连接；悬浮器为两个，悬浮器固定安装在机身下方，两悬浮器对称设置并位于臂体组件两侧，本发明能够实现跨介质作业，拓展了无人机的应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119357806A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411670143.3
申请日：2024-11-21
Applicant: 无锡学院
IPC: G06F18/2413 , G06N3/09 , G06F18/2131 , G06F18/214 , G01R23/16 , G01R31/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种基于频谱特征的电网信号扰动分析方法及装置，涉及电网信号扰动分析技术领域，具体步骤包括：采集包含各种电能质量扰动的历史数据，使用等长的时间窗口进行分割，获得多个时间窗口对应的时间序列信号片段，对每个时间序列信号片段进行傅里叶变换，获取每个时间序列信号片段对应的频谱特征；将上述频谱特征构成数据链，并对数据链进行标注，构建电能质量扰动数据训练集；构建深度学习模型，使用标注的电能质量扰动数据训练集对模型进行训练，得到训练好的电能质量扰动识别模型，本发明通过对传统的神经网络结构进行了改造，降低了信号处理的难度，提高电能质量扰动信号识别的准确率。
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公开(公告)号：CN119330219A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411869353.5
申请日：2024-12-18
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明提供基于MLP神经网络反演的悬臂式起重机防摆控制方法及装置，涉及电数字数据处理技术领域，本发明通过采集操作员的历史行为数据、位移偏差量数据和摆动状态数据，并建立一个多层感知器神经网络模型，结合预测值与当前状态数据生成精确的控制信号，并通过调整策略和微调校准，不断优化控制性能；该系统不仅提升了对复杂动态环境的适应能力，还显著提高了控制精度和操作效率。
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公开(公告)号：CN118520704B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410983453.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 无锡学院
IPC: G06F30/20 , G06Q10/20 , G06F18/213 , G06F111/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供卧螺离心机综合性能优化方法、系统、设备及可读存储介质，涉及电气控制技术领域，本发明通过对粘性物料进行等级划分，并基于不同等级物料的历史数据进行优化控制，使得处理过程更加精准和高效；其次，综合性能优化模型的引入，使得设备能够根据实时监测数据动态调整运行参数，避免了单一参数调整的局限性；通过振动关联系数、温度变化系数和关联评价系数的综合分析，能够全面评价设备的运行状态，提前预判可能的故障，从而减少停机时间和维护成本。
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公开(公告)号：CN118503882A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410922912.8
申请日：2024-07-10
Applicant: 无锡学院
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2131 , G06F18/25 , B04B13/00 , G01M99/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种三相卧螺离心机运行状态参数采集与故障诊断方法，涉及离心机诊断技术领域，本发明采集三相卧螺离心机幅度时序数据，温度时序数据和噪声时序数据；对采集数据进行特征提取得到幅度时域特征数据、振动频域特征数据、温度时域特征数据和噪声时域特征数据。通过振动、温度和噪声的时域特征数据生成振动异常系数、温度异常系数和噪声异常系数。根据振动异常系数与振动频域特征数据生成不平衡故障系数；根据振动异常系数与温度异常系数生成润滑故障系数；根据振动异常系数与噪声异常系数生成磨损故障系数。将不平衡故障系数、润滑故障系数和磨损故障系数与预设的阈值进行比较，根据比较结果诊断故障类型。
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公开(公告)号：CN118396337A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410815102.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 无锡学院
IPC: G06Q10/0631 , G06N20/00 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种多智能体协同任务分配策略及其实施方法及系统，涉及任务分配技术领域，本发明将多智能体任务分解成多个子任务，计算每个智能体的效率指数，根据智能体的效率使用匈牙利算法为每个子任务分配一个匹配度最高的智能体模块，同时采用KQML通信框架进行智能体之间的信息传输。本发明在任务分配时综合考量了全局的子任务与智能体模块，保证每个智能体模块均能匹配到与其效率指数最合适的子任务，避免了资源浪费或过剩。
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