公开(公告)号：CN119330219A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411869353.5

申请日：2024-12-18

Applicant: 无锡学院

Inventor： 吴庆干 ,  李鹏 ,  陆竹恒 ,  夏庆锋 ,  宋长坡 ,  孙宁 ,  魏琛 ,  于俊善 ,  穆熙宁 ,  杨锦泽 ,  吴一帆 ,  姚文卓 ,  杨博臣

IPC: B66C13/06 ,  B66C13/16 ,  B66C13/22 ,  B66C15/00

Abstract: 本发明提供基于MLP神经网络反演的悬臂式起重机防摆控制方法及装置，涉及电数字数据处理技术领域，本发明通过采集操作员的历史行为数据、位移偏差量数据和摆动状态数据，并建立一个多层感知器神经网络模型，结合预测值与当前状态数据生成精确的控制信号，并通过调整策略和微调校准，不断优化控制性能；该系统不仅提升了对复杂动态环境的适应能力，还显著提高了控制精度和操作效率。