公开(公告)号：CN119004059A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411460382.6

申请日：2024-10-18

Applicant: 无锡学院

Inventor： 吴庆干 ,  焦永志 ,  宋辉 ,  黄梦乔 ,  宋长坡 ,  孙宁 ,  夏庆锋 ,  魏琛 ,  朱良宇 ,  陈国涵 ,  李瑜锋 ,  黄明 ,  谭思科

IPC: G06F18/21 ,  G06F18/2113 ,  G06F18/2431 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明提供基于多传感器的数据融合方法及系统，涉及多传感器数据融合技术领域，本发明通过结合不同传感器间的横向比较和同一传感器随时间变化的纵向分析，显著提高了数据融合的精度和系统的鲁棒性。横向比较捕捉传感器间的差异，纵向分析评估传感器随时间的性能变化，提供了全面的传感器健康状态评估。同时通过设置第一评价系数和第二评价系数来分别对当前状态和未来状态的风险进行评估，能够及时识别高风险传感器并预见潜在问题，而且观测时间和观测窗口的自适应设置，减少了计算资源的消耗，提高了系统的响应速度，满足多样化的应用需求。

公开(公告)号：CN119330219A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411869353.5

申请日：2024-12-18

Applicant: 无锡学院

Inventor： 吴庆干 ,  李鹏 ,  陆竹恒 ,  夏庆锋 ,  宋长坡 ,  孙宁 ,  魏琛 ,  于俊善 ,  穆熙宁 ,  杨锦泽 ,  吴一帆 ,  姚文卓 ,  杨博臣

IPC: B66C13/06 ,  B66C13/16 ,  B66C13/22 ,  B66C15/00

Abstract: 本发明提供基于MLP神经网络反演的悬臂式起重机防摆控制方法及装置，涉及电数字数据处理技术领域，本发明通过采集操作员的历史行为数据、位移偏差量数据和摆动状态数据，并建立一个多层感知器神经网络模型，结合预测值与当前状态数据生成精确的控制信号，并通过调整策略和微调校准，不断优化控制性能；该系统不仅提升了对复杂动态环境的适应能力，还显著提高了控制精度和操作效率。