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公开(公告)号：CN110829772A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911260923.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开的一种低转矩波动直驱永磁同步电机，涉及电机设备技术领域，包括相互匹配的定子和转子，所述定子，包括定子铁芯组件和线轴组件；所述定子铁芯组件包括带有中空内腔的定子铁芯本体，和沿所述中空内腔圆周排列的齿部，每相邻所述齿部之间形成直口槽；所述线轴组件包括可与所述齿部套设的骨架，所述骨架上缠绕有绕线；所述转子，包括带有圆柱形中空腔体的圆柱形转子铁芯，沿所述转子铁芯的外壁按圆周方向设置有若干与所述转子铁芯等长度的燕尾槽，沿所述燕尾槽的轴心位置开设有半圆孔槽；每相邻所述燕尾槽之间设置带有偏辐的磁瓦。本发明强度高，安装方便，尺寸的优化设计使得转矩脉动和齿槽转矩均低于额定转矩的1%。
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公开(公告)号：CN118357787A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410454724.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B24B1/00 , B24B41/00 , G06Q10/047 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及玻璃抛光轨迹规划技术领域，具体是一种玻璃机械抛光的轨迹规划方法，包括包括：直线段轨迹规划和圆弧段轨迹规划，所述直线段轨迹规划包括(S101)计算玻璃待抛光直线段起点到直线段端点的角度,则玻璃边沿上的点指向抛光轮圆心的角度；(S102)计算直线段起点到方向距离抛光轮半径的点，该点为抛光轮运动轨迹起点的坐标；(S103)定义抛光轮运动到直线段端点的磨损半径长度为，则抛光轮半径red＝rst‑rcut；(S104)计算直线段端点到方向距离抛光轮半径的点，该点为抛光轮运动轨迹端点的坐标；(S105)获得直线段下抛光轮运动的轨迹。本方法通过在轨迹规划阶段提前考虑抛光轮的磨损，实现了抛光过程中对玻璃的压力保持恒定。
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公开(公告)号：CN117670989A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311477225.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06T7/70 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及拆垛视觉定位的技术领域，具体是一种基于旋转目标检测的视觉引导拆垛方法，包括(1)采用3D相机获取箱体堆垛的原始图像及对应的原始点云数据；(2)调用深度学习模型对所述原始图像进行旋转目标检测，得到箱体堆垛中顶层箱体的边界框坐标信息；(3)根据所述边界框坐标信息得到顶层箱体的掩膜，对所述掩膜进行点云映射，得到箱体的目标点云区域；(4)对所述目标点云区域进行平面拟合，计算箱体目标点云的位姿；(5)对所述位姿进行调整与排序，并进行拆垛。本发明针对拆垛场景下箱体堆垛密集堆叠、角度随机的特点，使用深度学习模型对目标箱体图像进行旋转目标检测，考虑了角度信息，能高效精确地得到箱体边界框，此外结合箱体点云信息，得到目标箱体的位姿，最终有效提升箱体拆垛时的定位精度。
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公开(公告)号：CN111107177B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201911382488.8
申请日：2019-12-27
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: H04L61/5053 , G05B19/05
Abstract: 本发明公开的一种通过HMI修改HMI自身IP以及PLC IP的方法，属于物联网通讯技术领域，将HMI设备与PLC连接，并建立通讯；在HMI界面上链接设定HMI IP地址以及PLC IP地址对应的寄存器；通过所述寄存器设定PLC IP新地址，并保存；通过HMI触发PLC IP地址指令完成PLC IP新地址更改。本方法不用再占用额外的通讯口资源，也无需通过PC机安装相应的串口配置工具或者连接PLC上位机软件来实现PLC IP地址的更改，达到了减少了操作时间，方便使用的目的。
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公开(公告)号：CN115861539A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211575998.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器视觉技术领域，具体是一种可在反光条件下进行的三维重建方法，包括(1)对相机的内参和畸变系数进行标定，采用非线性优化算法计算最优解，得到相机内参与畸变系数；(2)对激光在相机坐标系中的光平面方程进行标定，获得光平面标定结果；(3)利用可编程线激光模组依次对线激光上每一个亮点进行标定，标定结果为该点的光路在相机坐标系下的直线方程；(4)依次点亮每一个激光点，根据步骤(2)中所述光平面标定结果，对每个激光点进行传统的三维重建。本方法能对异常点进行良好的滤除，获得物体真实的三维重建结果。
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公开(公告)号：CN113240738A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110456707.3
申请日：2021-04-26
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器视觉技术领域，具体是一种基于Blob学习和匹配的斑点定位方法，首先学习图像中目标模板的几何特征参数(面积、圆形度、矩形度)，然后根据待学习目标的几何特征参数，设定适宜的阈值、面积、矩形度和圆形度参数，得到学习模板，作为目标匹配的基准；在整个程序中，模板学习仅需执行一次；Blob匹配只需设置合适的阈值化参数以及相似度，根据学习得到的模板即可完成目标对象的定位，可得到目标的区域以及相应属性值。本方法操作简单，可快速定位目标。
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公开(公告)号：CN111611026A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010449422.2
申请日：2020-05-25
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于侧孔机的NC文件快速加载实现方法，涉及自动化控制技术领域，通过扫描条形码，将目标文件的文件名读取至系统屏中，根据此文件名，系统屏首先判断路径中是否存在目标文件，若不存在目标文件，则系统进行报错，并提示用户相关信息；若存在此文件，则可以直接读取目标文件内容，经过代码解析后，将文件数据下载至控制器中。通过这种方法加载文件，用户只需要进行扫码操作，其余操作全部由系统屏自动完成，因此用户只需保证条形码中包含的目标文件名正确即可，可降低繁琐度和出错概率，提高文件加载的速率和准确率。
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公开(公告)号：CN109522009A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811354873.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06F8/30
CPC classification number: G06F8/30
Abstract: 本发明公开了一种桁架上下料机器人控制程序的编写方法，包括：建立电子表格；在所述电子表格中编写机器人控制程序，所述机器人控制程序分为两大类，一类是显示在人机交互装置上的程序内容，一类是PLC端的执行指令，所述显示在人机交互装置上的程序内容与所述PLC端的执行指令一一对应；将编写好的电子表格转换为机器代码；将所述机器代码导入到人机交互装置；在人机交互装置的编辑界面对机器人控制程序进行编辑。通过将PLC指令模板化，并在电子表格中编写，清晰明确，简单易读懂，方便用户调试和修改程序。
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