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公开(公告)号：CN116061953A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211235789.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 扬州大学
Inventor： 于世军 , 彭浪 , 邓社军 , 刘根基 , 施议 , 朱俊豪 , 管恩丞 , 郦红艺 , 徐成 , 王晓莹 , 李婷婷 , 钱仕淋 , 窦玥 , 马天启 , 虞宇浩 , 黄鲜 , 秦婧逸 , 沈梓怡
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种基于行驶轨迹数据的货车危险驾驶行为判别评价方法：获取货车行驶轨迹数据；对所述货车行驶轨迹数据进行初步清洗与数据转换；提取货车驾驶与停留特征；计算货车危险驾驶行为率，构建评价指标体系；使用熵权法构建危险驾驶行为评价模型。本发明公开了一种基于行驶轨迹数据的货车危险驾驶行为判别评价方法针对货车危险驾驶行为，构建危险行为指标体系，在数据处理时间，计算精度都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN114756599A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210356017.5
申请日：2022-04-06
Applicant: 扬州大学
Inventor： 邓社军 , 朱俊豪 , 宇泓儒 , 于世军 , 嵇涛 , 管恩丞 , 施议 , 彭浪 , 李婷婷 , 王晓莹 , 郦红艺 , 张海旻 , 姚炎宏 , 徐成 , 窦玥 , 虞宇浩 , 马天启
IPC: G06F16/2458 , G06F16/215 , G06F16/29 , G06F17/18 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆GPS数据的驾驶员异常变速辨识方法，首先，对预先获取的车辆GPS数据进行预处理；其次，离散变速阈值求解，将车辆速度、加速度作为关键指标，对GPS数据的速度进行分箱处理，通过特征线法和肘部图法确定各分箱的离散加速阈值；然后，动态变速阈值拟合，通过改进最小二乘法对离散阈值进行拟合得到驾驶员异常变速的动态阈值，并得到该阈值的数学方程；最后，异常变速行为辨识：将动态阈值方程带入历史或实时数据，对异常变速行为加以辨识。本发明不依赖于道路等级、天气情况、交通状态等复杂环境参数，具有实时性、准确性和适应性，能适用于各类环境下的驾驶员异常变速识别，能够在驾驶事前防控、主动管控平台等进行实际应用。
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公开(公告)号：CN113095713A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110468206.7
申请日：2021-04-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于公交历史报警数据的驾驶员空间风险预警方法，包括，获取公交驾驶员行驶报警数据并传入数据库，根据所述报警数据所在的城市，划分道路分析区；对公交驾驶员进行风险分类，将所述报警数据和划分好的风险分析区进行空间连接；将不同类型的高风险驾驶员的报警数据与已经划分好的所述风险分析区进行空间连接；对比个性高风险报警分析区和共性高风险报警分析区，基于马尔科夫链对预警驾驶员进行风险概率预测；基于新陈代谢灰色GM(1,1)模型对所述预警驾驶员进行风险概率预测，融合两次的风险概率预测结果，得到综合风险预警概率；根据所述综合风险预警概率输出第二天发生报警概率大的驾驶员并形成空间预警提升报告。
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公开(公告)号：CN108961822B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810861343.5
申请日：2018-08-01
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种路内泊位停车智能管理方法及系统，泊位停靠快速、路内停车规范，提高停车路内泊位周转率，缓解城市交通拥堵。所述路内泊位停车智能管理方法包括信息采集、信息传输、信息分析管理和用户使用步骤。所述路内泊位停车智能管理系统包括：信息采集单元(1)，用于采集路内泊位信息和车辆信息；信息传输单元(2)，用于信息采集单元(1)、信息分析管理单元(3)和用户使用终端(4)之间的信息传输；信息分析管理单元(3)，用于路内泊位和车辆信息分析，以及停车管理；用户使用终端(4)，用于目的地路边空闲泊位查询、泊位预约、停车付款。
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公开(公告)号：CN111898878A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010671995.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提出了一种基于预警大数据的车辆风险时空分布分析方法，包括：采集车辆运行预警数据，并根据车辆运行预警数据确定预警时间和预警点的经纬度坐标；对采集的预警数据按时间进行分箱并进行统计；根据预警数据确定车辆预警点空间位置文件；利用GIS核密度分析方法确定车辆预警空间分布模型；根据车辆预警空间分布模型确定风险等级并得出车辆风险的空间分布图。本发明基于车辆风险的空间分布图，找出高风险区域所包含的路段，为该类路段增加风险等级字段，从而从时空分布上提出面向公交车辆安全运行的状态评估以及风险量化模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111881952A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010671981.8
申请日：2020-07-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于预警大数据的驾驶员倾向性的分析方法，包括：采集车辆预警数据；从车辆预警数据中提取特征；将预警数据特征作为数据样本，采用K-means聚类算法对数据样本进行聚类，得到k个簇和k个簇中心；利用Matlab对分簇后的特征数据进行可视化操作，并将不同簇的特征数据输入到表格，得到驾驶员倾向性分类结果。本发明基于预警大数据采用K-means聚类法对具有不同行为倾向的驾驶员进行聚类分析，得到了驾驶员的驾驶倾向性，为采取相应的防范举措提供了支撑，从而保障车辆运行安全。
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公开(公告)号：CN117111522B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311205191.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 扬州大学 , 慧知科技(扬州)有限公司
Inventor： 宓建 , 邓社军 , 徐伟 , 廖华军 , 白乐濛 , 张俊 , 秦婧逸 , 于世军 , 嵇涛 , 徐悦 , 马瑞阳 , 沈梓怡 , 朱云翔 , 蔡爱鹏 , 崔嘉贺 , 张昱韬 , 闫奇志 , 张洋铭 , 张炳坤 , 艾尔帕尼·茹扎洪
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下移动机器人控制方法及系统，包括：基于scLTL逻辑规范构建编码器，将移动机器人的多维任务状态编码成一维状态；基于历史数据和风险模拟对移动机器人作业环境中不确定因素的风险进行预测和评估；融合编码器编码和强化学习，并考虑预测风险构建融合模型，通过融合模型得到移动机器人的多任务作业进行决策和路径规划。本发明采用逻辑规范进行多任务控制，考虑动态环境中不确定因素的风险，提出编码式强化学习融合算法，进行安全路径规划，规避环境中的风险，为移动机器人执行多任务作业生成最优安全路径，提前规避环境中的潜在风险，实现复杂问题简单化，并压缩探索空间，降低计算成本，从而提高求解速度。
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公开(公告)号：CN117523289A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311514002.8
申请日：2023-11-14
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V10/764 , G06F18/10 , G06F18/23 , G06F18/22 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹数据的货车运行模式分类与识别方法及系统，涉及道路运输领域，方法包括：提取货车轨迹数据的基本信息，并进行初步清洗；提取货车行驶‑停留特征；进行货车停留点位置类型辨别；进行货车运行行程链构建；对货车的运行模式进行分类；基于行程链特征指标和货车的运行模式的分类结果，进行货车运行模式识别；本发明能够有效提高货车运行模式的分类与识别准确性，并提供了更具体的运行模式特征指标体系，为货车运输相关领域的管理和决策提供了有价值的参考依据，具有很高的市场实施可能性，技术可行性与应用需求俱佳。可以降低货运企业的损失和管理成本，提升运营效率。
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公开(公告)号：CN117111522A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311205191.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 扬州大学 , 慧知科技(扬州)有限公司
Inventor： 宓建 , 邓社军 , 徐伟 , 廖华军 , 白乐濛 , 张俊 , 秦婧逸 , 于世军 , 嵇涛 , 徐悦 , 马瑞阳 , 沈梓怡 , 朱云翔 , 蔡爱鹏 , 崔嘉贺 , 张昱韬 , 闫奇志 , 张洋铭 , 张炳坤 , 艾尔帕尼·茹扎洪
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下移动机器人控制方法及系统，包括：基于scLTL逻辑规范构建编码器，将移动机器人的多维任务状态编码成一维状态；基于历史数据和风险模拟对移动机器人作业环境中不确定因素的风险进行预测和评估；融合编码器编码和强化学习，并考虑预测风险构建融合模型，通过融合模型得到移动机器人的多任务作业进行决策和路径规划。本发明采用逻辑规范进行多任务控制，考虑动态环境中不确定因素的风险，提出编码式强化学习融合算法，进行安全路径规划，规避环境中的风险，为移动机器人执行多任务作业生成最优安全路径，提前规避环境中的潜在风险，实现复杂问题简单化，并压缩探索空间，降低计算成本，从而提高求解速度。
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公开(公告)号：CN116205423A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211228265.8
申请日：2022-10-09
Applicant: 扬州大学
Inventor： 邓社军 , 施议 , 廖华军 , 陆曹烨 , 于世军 , 嵇涛 , 张俊 , 彭浪 , 管恩丞 , 朱俊豪 , 王晓莹 , 李婷婷 , 姚炎宏 , 张海旻 , 郦红艺 , 徐成 , 窦玥 , 虞宇浩 , 马天启 , 黄鲜 , 秦婧逸 , 沈梓怡
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/0835 , G06Q10/30 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的垃圾收运车辆路径多目标优化方法包括：收集垃圾量与收运车的相关数据；统计各垃圾收集点的垃圾量数据，计算每种类型垃圾量的日均值，发现其变化规律来预测未来每种类型垃圾量的日均值；使用聚类的方法对区域内各垃圾收集点构成的收运网络进行分区重构；综合考虑垃圾收运的经济效益和环境效益，基于垃圾分类和多种约束条件构建收运车辆路径多目标优化模型；采用粒子群算法对建立的收运车辆路径多目标优化模型进行求解得到最优的垃圾收运车辆调度和路径规划方案。本发明提供的基于粒子群算法的垃圾收运车辆路径多目标优化方法通过聚类分区垃圾收集点，使用粒子群算法求解考虑车辆固定成本、运输成本和碳排放成本最小化构建的多目标优化模型，合理调配收运车辆和优化收运路径，减少环卫企业的收运成本，降低环境污染。
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