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公开(公告)号：CN103979439A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410224681.X
申请日：2014-05-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/72
Abstract: 本发明涉及一种组合式平衡重挂接装置、方法及平衡重安装结构，组合式平衡重挂接装置安装在转台尾部框架上，包括：转台尾部框架底板、提升油缸、提升油缸固定座和挂接驱动机构，所述转台尾部框架底板固定在所述转台尾部框架上，所述提升油缸固定座设置在所述转台尾部框架底板的上表面，并与所述转台尾部框架底板铰接，所述提升油缸固定在所述提升油缸固定座上远离与所述转台尾部框架底板的铰点的一端，所述提升油缸的活塞杆端安装有挂台，所述挂接驱动机构与所述提升油缸固定座相连，通过驱动所述提升油缸固定座使所述挂台进入到平衡重上的挂台槽来完成挂接操作。本发明能够使组合式平衡重的拆装更方便，安装空间更小。
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公开(公告)号：CN102795557A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210321197.X
申请日：2012-09-03
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机，包括转台、主臂、工作臂、前支架、后支架、第三支架、卷扬以及卷绕于其外侧的拉绳；卷扬装配于转台，主臂的根部铰接于转台；工作臂、前支架、后支架和第三支架四者的根部均铰接于主臂臂头的连接架，依次为：工作臂、前支架、后支架、第三支架和主臂；工作臂的自由端与前支架的自由端由第一拉紧机构连接，前支架的自由端与后支架的自由端由第二拉紧机构连接；第三拉紧机构一端连接后支架的自由端，另一端连接拉绳，第三支架的自由端具有支撑第三拉紧机构的支撑部件。起重机起臂过程中，由于第三支架的支撑，增大了卷扬拉绳对工作臂的力矩，简化了起重机的起臂过程。
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公开(公告)号：CN102408066A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201010292706.1
申请日：2010-09-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/54
Abstract: 本发明提供了一种变位装置，设置在工程机械的转台和操纵室之间，该变位装置包括四连杆机构和第一传动机构，所述四连杆机构包括依次铰接的机架体、上连架杆体、连杆体和下连架杆体；所述第一传动机构设置在所述机架体与所述转台之间，用于驱动所述四连杆机构相对于转台水平转动，所述上连架杆体和所述下连架杆体之一与所述机架体之间设置第一油缸，所述连杆体连接所述操纵室。采用本发明所提供的变位装置能够方便人员进出操纵室并且扩大工作人员视野。此外，本发明还提供了一种具有上述变位装置的起重机。
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公开(公告)号：CN105460807B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610084267.2
申请日：2016-02-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/683 , B66C23/42
Abstract: 本发明涉及一种全地面起重机，其包括主臂、臂头和超起臂，所述主臂的端部与所述臂头可转动地连接，所述主臂可转动地连接所述超起臂，所述臂头能够相对于所述主臂转动放置在所述主臂的顶部，所述超起臂能够相对于所述主臂转动收回。本发明提供的全地面起重机在转场过程中，不需要拆除臂头和超起臂等装置，能够节省大量拆装时间，提高转场工作效率。
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公开(公告)号：CN106395645B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611092558.2
申请日：2016-12-02
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电臂翻转方法及起重机，涉及工程机械领域，用以在不借助其他辅助车辆的情况下实现带有风电臂起重机的转场运输。该风电臂翻转方法包括以下步骤：将起重机的主臂和风电臂可转动连接；采用设于起重机的牵引装置将风电臂转动至第一设定位置；将缓冲部件与处于第一设定位置的风电臂接触；继续牵引风电臂至第二设定位置；松开牵引装置，风电臂在自身重力和缓冲部件作用下自动翻转，直至风电臂翻转到位。上述技术方案，使得起重机不借助其他辅助吊车就能够实现翻转，为起重机的转场运输提供了便利条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108121849A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711119902.7
申请日：2017-11-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机组合臂架三维高精度虚拟显示方法，包括以下步骤：步骤S1，计算起重机组合臂架变形量；步骤S2，对组合臂架建立三维几何模型；步骤S3，基于几何模型建立骨骼模型，并将几何模型绑定骨骼模型以保证几何模型随骨骼运动；步骤S4，将组合臂架变形量数据传递给骨骼模型，以驱动骨骼模型带动几何模型实现组合臂架挠曲显示。本发明计算得到臂架变形量数据，然后将数据传递至吊装仿真系统，并驱动三维几何模型运动，使臂架骨骼会根据变形量数据进行运动，保证臂架变形的精确、高效显示。
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公开(公告)号：CN105443514B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410683575.8
申请日：2014-11-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B21/14
Abstract: 本发明公开一种卷扬能量回收与再利用复合控制方法和系统、及起重机。该方法包括：卷扬马达与第一液压动力装置组成闭式泵控系统，将起重机吊重下落过程中重物产生的重力势能转换为液压能；第一液压动力装置将卷扬马达产生的液压能转换为主传动轴的机械能，其中第一液压动力装置与主泵同轴连接；主传动轴通过分动箱带动第二液压动力装置进行旋转，其中分动箱连接在发动机输出轴上，发动机通过分动箱与第二液压动力装置并联；第二液压动力装置给蓄能器充液，将第二液压动力装置的机械能转换成液压能储存起来。本发明通过将重物下降的重力势能进行回收，并加以利用，从而实现节能减排，同时降低了液压系统的发热，提高了液压系统的作业效率。
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公开(公告)号：CN106678098A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611257503.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种起重机液压控制系统和起重机。本发明的起重机液压控制系统，其包括原动机、执行控制机构、液压制动装置、行驶能量回收装置和作业能量回收装置，且通过作业能量回收装置及行使能量回收装置与液压能量转换装置的配合，能够对起重机行驶制动过程中的动能及重物下落过程中的势能分别转化为液压能进行回收存储并加以再次利用，因此，本发明可以实现对起重机上车能量和下车能量的回收利用，有效减少能源浪费。
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公开(公告)号：CN106325100A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610767433.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于起重机车载控制系统领域，具体涉及一种基于起重机车载控制系统的吊装模拟方法，包括如下步骤：（1）建模：建模分为吊装设备建模与作业环境建模；（2）工况优选及路径规划（；3）吊装仿真：a. 仿真过程及功能选择；b．碰撞检测及最小距离计算；c. 臂架变形显示；d．根据仿真过程中起重机的工况设定、动作顺序、动作方法进行记录，自动回放；根据仿真过程生成能够驱动起重机操作的参数化程序段。本发明主要有以下优点：本发明通过在起重机显示器上进行吊装模拟，提高了吊装模拟的方便性、作业效率；通过精确的计算模拟，包含臂架碰撞检测等方法，对臂架系统能够精确的变形显示，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN105299212A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410720540.7
申请日：2014-12-02
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: B66C13/18 , B60K6/12 , B60W2050/0026 , B60W2300/16 , B60W2510/1005 , B60W2510/101 , B66C13/00 , B66C23/54 , F15B1/02 , F15B1/022 , F16H59/36 , F16H61/02 , Y02T10/6208
Abstract: 本发明公开了一种起重机的动力传动控制方法、装置及起重机，包括：设置二次元件与起重机各个挡位相对应的最大工作排量；获取起重机当前的挡位状态及具体挡位；根据挡位状态确定二次元件的工作模式，并将二次元件的最大允许排量设置为与此具体挡位相对应的最大工作排量。本发明的起重机的动力传动控制方法、装置及起重机，针对不同挡位来对二次元件的最大排量进行控制，能够减小动力冲击，加入了缓冲模式，避免了能量释放完毕时产生的瞬间动力丢失对整车的影响，以及车辆处于低速或系统突然断开导致动力不稳定使得车辆抖动，提高了驾驶员的舒适性和安全性，并对二次元件的转速进行了限制，能够提高其使用寿命以及能量回收效率。
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