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公开(公告)号:CN102881211A
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201210434918.8
申请日:2012-11-05
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 一种适于机电专业的混合信号检测处理实验装置,包括主板、电源模块、LCD模块、电机控制模块、PSoC5微处理器模块及STM32F4微处理器模块,所述电源模块为本装置的各电气模块提供电源,所述主板配置有双微处理器插槽,左半区的PSoC5微处理器插槽用于连接PSoC5微处理器模块,右半区的STM32F4微处理器插槽用于连接STM32F4微处理器模块,PSoC5微处理器模块及STM32F4微处理器模块的输入输出管脚引致双排插针通过连接导线与主板的外设进行连接,所述主板连接有多个外设及外设接口。本发明采用双处理器架构,把PSoC5具有的独特可配置模拟数字特性和STM32F4具有的高性能、实时功能、数字信号处理特性相结合,涵盖了机电专业电子系统设计所需功能。
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公开(公告)号:CN205175337U
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201520977379.1
申请日:2015-11-30
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01B7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度滑移监控装置,该装置包括用于采集栓接板的位移变化信号的传感器模块、用于将采集的位移传感器的模拟信号转换为数字信号的ADC信号转换模块、用于对采集的信息进行计算处理的STM32单片机和声光报警模块,所述传感器模块与ADC信号转换模块连接,所述STM32单片机分别连接ADC信号转换模块和声光报警模块;所述STM32单片机通过RS232串口线与上位机连接。本实用新型结构简单,能够方便地对不易测量的栓接板滑移进行实时监控和警示,在发生事故前能够提前预测栓接板的安全性,提高了栓接板滑移研究试验的精确度。
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公开(公告)号:CN207367468U
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201720709237.6
申请日:2017-06-19
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种采煤工作面液压支架安装就位实验装置,包括支架搬运车、支架转运平台和安装就位机,支架搬运车用于将液压支架搬运至支架转运平台,支架转运平台用于将液压支架转运至安装就位机,支架转运平台包括龙门架,龙门架底部设置转运车轮,通过转运车轮驱动组件驱动转运车轮沿着转运轨道移动,升吊装置与所述龙门架相连,安装就位机用于调整液压支架姿态,并将液压支架推送至模拟采煤工作面,安装就位机包括旋转升降平台,旋转升降平台与斜坡式堆放平台相连,在旋转升降平台侧面设置推移液压缸。本实用新型可以模拟液压支架在采煤工作面内的搬运、转向与摆放就位等作业,可用于实验教学。
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公开(公告)号:CN207632434U
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201721494039.9
申请日:2017-11-10
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于仓库冷库的智能装卸装置,包括全方位移动平台、升降平台和机械臂;其中,全方位移动平台包括机架、驱动电机、麦克纳姆轮和减震器;升降平台包括上固定板、中支撑板、下固定板、丝杠螺母副和步进电机,中支撑板上连接有取送机构,取送机构由承重板和两个电动伸缩杆组成,电动伸缩杆一端固定在螺母上,另一端固定在承重板下端;机械臂为六自由度机械臂。本实用新型适用于运转空间有限、通道狭窄的仓库、冷库中,无需旋转既可以改变移动轨迹,避免了多次启动和急停姿态的转变,过渡更加平滑,移动更加平稳;采用升降平台可以对小批量货物实现在不同高度的货架上进行取送,为放置不同大小的物品提供了方便和可能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205156895U
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201520956370.2
申请日:2015-11-26
Applicant: 徐州市产品质量监督检验中心 , 徐州工程学院
IPC: G01B21/02
Abstract: 一种栓接板滑移检测系统,包括滑移检测装置(1)、信号转换装置(2)和自动控制装置(3),信号转换装置的一端与滑移检测装置相连,另一端与自动控制装置相连;滑移检测装置包括探针模块(4)、位移传感器模块(5)、两块滑块模块(6)、导轨模块(7)和箱体(8);探针模块固定于滑块模块的下端并垂直穿过箱体的底板;信号转换装置包括信号转换模块,信号转换模块包括单片机和与其相连的高精度ADC数据采集卡;自动控制装置包括单片机和控制模块。本实用新型结构简单,能快速和精确地检测栓接板在受外力的情况下是否发生滑移,从而为预测栓接板的安全性能提供理论依据,保障了人民的生命及财产安全,具有很好的推广价值和社会价值。
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公开(公告)号:CN207104753U
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201720714842.2
申请日:2017-06-19
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B25B13/06
Abstract: 本实用新型公开了一种吊顶膨胀螺栓用套筒,该吊顶膨胀螺栓用套筒可用于安装吊顶膨胀螺栓,包括套筒部和延长杆;套筒部包括套筒体、连接体、台阶通孔和开缝,套筒体的中部设有与套筒体同轴的台阶通孔,台阶通孔的上段为棱孔,棱孔的上端口设有倒角,台阶通孔的下段为圆孔,套筒体的侧壁上沿着台阶通孔轴向设有贯穿套筒体的开缝,开缝与台阶通孔贯通,开缝外口处为喇叭形,连接体与套筒体的侧壁外部相连;延长杆与套筒部的连接体相连。通过本实用新型吊顶膨胀螺栓用套筒,使用者可站在地面对吊顶膨胀螺栓进行紧固操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN206604096U
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201620885923.4
申请日:2016-08-16
Applicant: 徐州工程学院
CPC classification number: A61H3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种跟随式下肢运动康复全向移动机器人,其U形移动底架与上方U形护架通过伸缩支撑装置连接,全向移动底U形移动底架的U形架的前端弯曲段的下方连接有全向移动底盘,后端连接有两个万向轮组件;全向移动底盘包括底盘主架与连续切换轮组件,底盘主架与U形架相连;连续切换轮组件为三个,连接在所述底盘主架的底面,且呈圆周阵列三角分布;跌倒防护装置位于所述上方U形护架的下方,并与所述上方U形护架相连。使用者处于U形移动底架与上方U形护架中间,受到跌倒防护装置的保护,通过行走意图检测装置判断使用者的行走意图,控制机器人跟随使用者移动,保护使用者意外跌倒造成二次伤害,协助使用者进行下肢运动康复训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN202887560U
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201220575517.X
申请日:2012-11-05
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 一种适于机电专业的混合信号检测处理实验装置,包括主板、电源模块、LCD模块、电机控制模块、PSoC5微处理器模块及STM32F4微处理器模块,所述电源模块为本装置的各电气模块提供电源,所述主板配置有双微处理器插槽,左半区的PSoC5微处理器插槽用于连接PSoC5微处理器模块,右半区的STM32F4微处理器插槽用于连接STM32F4微处理器模块,PSoC5微处理器模块及STM32F4微处理器模块的输入输出管脚引致双排插针通过连接导线与主板的外设进行连接,所述主板连接有多个外设及外设接口。本实用新型采用双处理器架构,把PSoC5具有的独特可配置模拟数字特性和STM32F4具有的高性能、实时功能、数字信号处理特性相结合,涵盖了机电专业电子系统设计所需功能。
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