公开(公告)号：CN206604096U

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201620885923.4

申请日：2016-08-16

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 代素梅 ,  允旺 ,  黄传辉 ,  严序聪 ,  王勇

IPC: A63B23/04 ,  A61H3/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61H3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种跟随式下肢运动康复全向移动机器人，其U形移动底架与上方U形护架通过伸缩支撑装置连接，全向移动底U形移动底架的U形架的前端弯曲段的下方连接有全向移动底盘，后端连接有两个万向轮组件；全向移动底盘包括底盘主架与连续切换轮组件，底盘主架与U形架相连；连续切换轮组件为三个，连接在所述底盘主架的底面，且呈圆周阵列三角分布；跌倒防护装置位于所述上方U形护架的下方，并与所述上方U形护架相连。使用者处于U形移动底架与上方U形护架中间，受到跌倒防护装置的保护，通过行走意图检测装置判断使用者的行走意图，控制机器人跟随使用者移动，保护使用者意外跌倒造成二次伤害，协助使用者进行下肢运动康复训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利