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公开(公告)号：CN202502980U
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201220010994.1
申请日：2012-01-11
Applicant: 上海大学 , 广州禾信分析仪器有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种双极性飞行时间质量分析器，包括电离引出区、正离子飞行时间质量分析器、负离子飞行时间质量分析器，其特征在于：所述电离引出区位于正离子飞行时间质量分析器与负离子飞行时间质量分析器的之间；电离引出区及正离子飞行时间质量分析器、负离子飞行时间质量分析器呈“Z”型组合排列，形成反射式结构。不仅增加离子的有效飞行长度，提高了分析器性能，并且使结构更加紧凑合理，大幅提高空间利用率。同时，采用静电聚焦透镜技术提高离子的传输效率。
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公开(公告)号：CN203851061U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420158359.7
申请日：2014-04-02
Applicant: 上海大学 , 广州禾信分析仪器有限公司 , 昆山禾信质谱技术有限公司
IPC: H02M9/02
Abstract: 本实用新型公开了用于飞行时间质谱仪的高压脉冲电源，包括脉冲信号产生单元、脉冲放大隔离单元、开关驱动单元、负载阻抗匹配单元及直流高压产生控制单元，脉冲信号产生单元通过脉冲放大隔离单元与开关驱动单元连接，直流高压产生控制单元包括调幅电路、A/D采样电路、D/A转换器及高压产生电路，调幅电路与脉冲信号产生单元连接，调幅电路通过D/A转换器与高压产生电路连接，高压产生电路通过A/D采样电路与调幅电路连接，高压产生电路与开关驱动单元连接，开关驱动单元的输出端通过负载阻抗匹配电路与负载连接。本实用新型的高压脉冲电源，输出的高压脉冲信号的上升沿时间短，精度较高，可广泛应用于飞行时间质谱仪的驱动领域。
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公开(公告)号：CN203398086U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320461690.1
申请日：2013-07-30
Applicant: 广州禾信分析仪器有限公司 , 昆山禾信质谱技术有限公司
IPC: H01J49/04
Abstract: 本实用新型公开了一种空气动力聚焦颗粒装置，其包括两端敞口的圆柱状的外筒、依次安装在外筒内部的五个圆孔薄片和安装在外筒的出口处的阶梯孔喷嘴，所述的五个圆孔薄片中的孔中心线与阶梯孔喷嘴的中心线同轴，五个圆孔薄片中的孔中心线与外筒的中心线重合，相邻的两个圆孔薄片之间的间隔从外筒的入口处往外筒的出口处依次递增。本实用新型能够高质量高效率聚焦空气动力学直径在0.2-4μm范围的颗粒物，不仅可以使聚焦后的颗粒束宽在距离装置出口几十厘米处仍然保持0.1mm以内，而且可以使颗粒在装置内的通过率高达95%；圆孔薄片孔径的减小，使整个装置整体外径更小；圆孔薄片的间距优化，使整个装置轴向长度更短。
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公开(公告)号：CN115261208A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211098887.3
申请日：2022-09-09
Applicant: 上海大学 , 上海道简机电科技有限公司 , 上海大学温州研究院
Abstract: 本发明涉及一种全自动细胞培养系统及其方法，该系统包括输入单元、换液单元、水浴离心单元、六自由度柔性机械臂、检测单元、培养单元、冻存单元、转运单元、输出单元和电控单元。所述全自动细胞培养系统通过六自由度柔性机械臂联系起各个单元，实现了细胞培养过程中细胞复苏、细胞换液、细胞传代、细胞采收冻存等自动化操作，满足了细胞培养全流程自动化的需求，提高了细胞培养过程的质量和效率，保证了培养细胞的合格率。
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公开(公告)号：CN115232749A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211098913.2
申请日：2022-09-09
Applicant: 上海大学 , 上海道简机电科技有限公司 , 上海大学温州研究院
Abstract: 一种柔索驱动细胞培养移动平台和移液装置，属于细胞培养技术，包括柔索驱动单元、移液单元和细胞培养移动平台，细胞培养移动平台上承载有细胞培养皿，柔索驱动单元有八个，通过钢丝绳四个一组的分别牵引移液单元和细胞培养移动平台，钢丝绳分别绕过位置固定的高位定滑轮，钢丝绳与高位定滑轮一一对应，高位定滑轮有两组，分别与移液单元和细胞培养移动平台相配合。本发明设计新颖，构思巧妙，传动平稳，结构简单，成本低，对空间利用好，设备轻量紧凑，平台运输稳定，拓展性好，能够充分满足自动化细胞培养的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105598658B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610103198.5
申请日：2016-02-25
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于大型精密设备的柔性轴孔自动装配装置。它包括一个平台、一个套筒定位夹紧装置、一个轴支撑定位装置、一个柔性进给运动装置、两个轴孔装配检测装置以及辅助装置。通过应用液压缸、滑块、滚珠丝杠等机构调整各装置位置，利用多种激光传感器监测装置的实时位置，可以满足多型号的精密设备的轴孔装配。通过多个弹性元件和力传感器实现装配过程的柔性化，并实时监测装配力。所有装置安装在同一个平台上，布局规整，可靠性好，可操作性强，检测精度高，有效地提高了大型精密设备轴孔装配的装配质量和效率。
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公开(公告)号：CN106141963A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610639301.8
申请日：2016-08-08
Applicant: 上海大学
IPC: B25B11/02
CPC classification number: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于激光准直透镜夹取的机械夹爪，包括一个主体夹爪、两个旋转铰链、一个活动夹头、一个力传感器，所述主体夹爪用于激光准直透镜的夹取；所述活动夹头通过两个旋转铰链与主体夹爪的端部连接，所述力传感器安装在活动夹头中，用于检测夹取过程中夹取力的大小。本发明具有制造成本低，结构简单，稳定性好，耐用性强，夹取效率高等优点。
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公开(公告)号：CN105598658A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610103198.5
申请日：2016-02-25
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于大型精密设备的柔性轴孔自动装配装置。它包括一个平台、一个套筒定位夹紧装置、一个轴支撑定位装置、一个柔性进给运动装置、两个轴孔装配检测装置以及辅助装置。通过应用液压缸、滑块、滚珠丝杠等机构调整各装置位置，利用多种激光传感器监测装置的实时位置，可以满足多型号的精密设备的轴孔装配。通过多个弹性元件和力传感器实现装配过程的柔性化，并实时监测装配力。所有装置安装在同一个平台上，布局规整，可靠性好，可操作性强，检测精度高，有效地提高了大型精密设备轴孔装配的装配质量和效率。
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公开(公告)号：CN101766911B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201010023098.4
申请日：2010-01-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种拟人眼珠在曲面眼白上柔性多点贴合运动装置，它包括拟人的曲面眼白和眼珠，在曲面眼白的内侧设有一个空间驱动机构，该空间驱动机构驱动柔性贴合曲面眼白内侧面上的n个圆形磁铁一，n为大于1的自然数；在眼珠内侧面装有柔性连接的n个圆形磁铁二，与曲面眼白外侧面贴合；圆形磁铁一和圆形磁铁二为异性强磁铁，能实现强磁传动。本发明的优点是眼珠可以在曲面眼白上运动灵活、变化丰富，运行无痕而且贴合紧密。
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公开(公告)号：CN102355574A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110312090.4
申请日：2011-10-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于类人眼复合运动的机载云台运动目标自主跟踪系统的图像稳定方法。它包括无人飞行器及其飞控系统、机载云台摄像机、机载图像处理单元和机载仿生控制微处理器。其步骤为：姿态传感器测量小型无人飞行器的姿态位置，并且视觉传感器采集摄像机的目标信息，两者信息经过相应的A/D转换，数字滤波之后，根据建立的眼球复合运动的输入关系进行运算处理，获得跟踪目标与摄像机视轴的相对偏差，并进行相应的标度转换，将处理好的信息作为机载云台控制器的控制律，分别控制机载云台电机，实现眼球复合运动的特性。这种方法根据跟踪的运动目标位置信息与无人飞行器的姿态信息，通过本发明上述步骤，可以对机载云台进行实时调节，可以实现无人飞行器在颠簸环境中，对可疑的运动目标进行自主跟踪，并能对跟踪图像具有一定的稳定作用。
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