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公开(公告)号：CN109254298A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811159626.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国安全生产科学研究院
CPC classification number: G01S17/06 , G05D1/0231 , G05D1/0242 , G05D1/0255
Abstract: 本发明实施例提供一种地铁隧道内安全巡检机器人的定位系统，该系统包括：激光发射单元、激光感光单元、处理单元及激光反射单元；激光发射单元及激光感光单元设置于巡检机器人本体，多个激光反射单元沿轨道方向间隔设置于地铁隧道的侧壁上；激光发射单元用于在巡检机器人沿地铁隧道内的轨道运行时，向地铁隧道的侧壁发射激光；激光感光单元用于接收到激光反射单元反射回的激光；处理单元用于根据反射回的激光的角度信息和距离信息确定巡检机器人的实时位置信息。本发明实施例通过激光发射单元和激光感光单元获得反射回的激光的角度信息和距离信息，确定巡检机器人的位置信息，从而能够实现对地铁隧道内的巡检机器人进行实时、准确地定位。
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公开(公告)号：CN108952788A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810936849.8
申请日：2018-08-16
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及火灾通风排烟技术领域，公开了一种地下车站列车火灾通风排烟的方法，所述方法用于控制设置于地下车站不同位置的排烟通道；所述方法包括如下步骤：当地下车站停靠的列车发生火灾时，打开与火灾发生位置最近的排烟管路的进风口处风阀和与火灾发生位置最近的排烟管路对应的隧道风机；打开与火灾发生位置最近的排烟管路同组的其他所有排烟管路对应的隧道风机；关闭同组的其他所有排烟管路的进风口处风阀，以使烟气从与火灾发生位置最近的排烟管路的进风口进入，并从同组的其他所有的排烟管路排出。通过上述方式，本发明能够有效将火灾发生位置附近的烟气及时排出，减缓火势和烟气的蔓延，为营救和火灾扑救提供有利条件。
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公开(公告)号：CN108680209A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810997232.7
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G01F1/36
Abstract: 本发明涉及流量测量技术领域，尤其涉及一种组合式阿牛巴流量计。所述组合式阿牛巴流量计，包括检测杆，其特征在于，还包括固定支架，所述检测杆为多个，多个所述检测杆均设于所述固定支架内，且在所述固定支架内排列成一排，所述检测杆的长度可调节。本发明由于其检测杆有多种长度组合，因而可以根据所测截面的尺寸合理调整检测杆的长度和数量，从而使该流量计能够适用于各种截面尺寸，大大提高了阿牛巴流量计的应用范围。而且，设置了固定支架，多个检测杆均可设于固定支架内，且在固定支架内排列成一排，这样在使用时可将整排检测杆设于所测截面上，使得该阿牛巴流量计可一次性对整个截面的流量进行测量。
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公开(公告)号：CN107389213B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710671857.X
申请日：2017-08-08
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明提供一种管廊火灾信息采集系统和判定防火门开启时机的方法，用于解决无法确定防火门开启和排烟系统打开时间的问题。其中，系统包括：第一一氧化碳浓度探测模块、第一温度采集模块、第一数据传输模块、第二一氧化碳浓度探测模块、第二温度采集模块；第二数据传输模块；第一一氧化碳浓度探测模块、第一温度采集模块连接第一数据传输模块；第二一氧化碳浓度探测模块、第二温度采集模块连接第二数据传输模块。本发明的系统可以有效减少采集模块和传输模块在火灾期间被烧毁可能性，进而能够实时收集着火区间内一氧化碳浓度信息和温度信息，使灭火人员实时监控着火区域的火灾情况，并准确计算/获知打开防火门的时机。
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公开(公告)号：CN107393405B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201710741242.X
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开一种地铁长大区间火灾实验系统及方法。其中，所述实验系统包括：地铁隧道实体单元、列车单元、热烟发生单元、通风排烟单元和实验测量数据采集单元，其中：所述列车单元设置在地铁隧道实体单元内，所述热烟发生单元用于产生火灾实验需要的火源和烟气，所述火源和所述烟气产生于所述列车单元内，所述通风排烟单元设置在所述地铁隧道实体单元上，用于将所述地铁隧道实体单元内的所述烟气排出，所述实验测量数据采集单元用于采集所述火灾实验数据。本发明提供的地铁长大区间火灾实验系统及方法，能够对地铁长大区间火灾事故进行模拟，节约了火灾事故模拟的成本，还能够优化地铁长大区间隧道通风排烟设计。
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公开(公告)号：CN108388180A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810218928.5
申请日：2018-03-16
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种管道检测清扫机器人的控制系统，涉及清扫机器人技术领域，主要包括感应模块、信息融合决策模块、运动执行模块、无线中继模块、远程控制终端和电源模块等。本发明的控制系统对全局环境的认识能力和对障碍物的识别能力强，数据检测准确，可在黑暗环境下正常工作，不需要利用线缆进行数据传输，适合复杂的管道环境。
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公开(公告)号：CN107424501A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710812920.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种自动送料发烟装置，包括自动送料装置、烟气发生箱和支撑架，烟气发生箱上开设有进料口；自动送料装置的导向机构包括丝杠滑块组件和导向轨道，推料板固定在滑块上，驱动机构驱动滑块移动；料管平行安装在导向轨道的一侧，推料板通过料管上的导向沟槽进入料管内推进烟饼在料管内移动。通过烟气发生箱上进料口与料管对接，并在驱动机构和丝杠滑块传动模式的配合下使得推料片的推进速度均匀可控，不仅实现了自动送料，而且烟气排放量均匀可控，达到了更真实的火灾烟气模拟效果，同时由于进料口的设置，无需再通过打开钢丝网挡门人工填料，有效避免了人工通过打开钢丝网挡门进行填料时大量接触烟气的问题，降低了工作人员的患病风险。
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公开(公告)号：CN107389213A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710671857.X
申请日：2017-08-08
Applicant: 中国安全生产科学研究院
CPC classification number: G01K7/02 , G01K13/02 , G01K2013/024 , G01N33/0009 , G01N33/004 , G08B17/06 , G08B17/10
Abstract: 本发明提供一种管廊火灾信息采集系统和判定防火门开启时机的方法，用于解决无法确定防火门开启和排烟系统打开时间的问题。其中，系统包括：第一一氧化碳浓度探测模块、第一温度采集模块、第一数据传输模块、第二一氧化碳浓度探测模块、第二温度采集模块；第二数据传输模块；第一一氧化碳浓度探测模块、第一温度采集模块连接第一数据传输模块；第二一氧化碳浓度探测模块、第二温度采集模块连接第二数据传输模块。本发明的系统可以有效减少采集模块和传输模块在火灾期间被烧毁可能性，进而能够实时收集着火区间内一氧化碳浓度信息和温度信息，使灭火人员实时监控着火区域的火灾情况，并准确计算/获知打开防火门的时机。
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公开(公告)号：CN115979397B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211538626.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种基于加速过程的地铁车厢载客量分布检测方法和设备。所述分布检测方法包括：获取当前列车运行状态参数，计算各驱动电机即刻所贡献的等效牵引力；获取列车在出站后恒加速过程中各车厢之间的拉/压力值，结合所获得的各驱动电机等效牵引力和列车即刻加速度，计算各车厢总重量；根据得到的各车厢总重量计算各车厢人数；根据各车厢人数得到地铁车厢载客量分布。本发明为地铁车厢载客量分布检测提供了一种新的思路，为客流引导系统提供了数据支持。
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