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公开(公告)号：CN119445768A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411368682.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种泥石流冲毁桥梁的预警装置，包括：检测单元，设置在桥梁上游河道的中央，其包括多个相互连接的传感一体装置，传感一体装置在河道内的冲击强度大于设定的阈值时断裂；数据处理与决策单元，设置在河道的两岸，其与检测单元连接，收集并处理检测单元传输的电流数据，以判断传感一体装置是否发生断裂；显示屏，设置在桥梁两侧入口前，其内部设有控制单元，控制单元根据数据处理与决策单元下发的预警指令选择预警信息显示在显示屏上。本发明还公开了一种泥石流冲毁桥梁的预警方法，本发明的有益效果为：不仅能够对指定位置处的冲击强度进行精确检测，提高预警的准确性，还可以实时监测河道内的冲击强度，提高预警的效率。
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公开(公告)号：CN115165235B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210884709.7
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于多引导机器人引导的任务机器人的定位方法，包括：由多个引导机器人组成的探测群组在搜索空间中进行气体泄漏探测；在气体泄漏区域内探测到气体泄漏的多个引导机器人，通过机器人的位置移动分布于泄漏点的整个的气体泄漏区域内，并通过引导机器人自身发出灯光指示信号的强弱来表征探测的机器人所在的区域点气体浓度强弱；在空间中通过灯光指示出气体泄漏区域的范围；任务机器人在引导机器人的灯光指示信号引导下进行视觉图像导航定位，行进至气体泄漏区域后，进行气体泄漏的早期控制。本发明实现气体泄漏区域的确定，并引导任务机器人到达气体泄漏区域实现对泄漏的早期控制。
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公开(公告)号：CN116355478B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310343936.3
申请日：2023-04-03
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明属于新材料技术领域，具体涉及一种自修复水凝胶阻燃涂层的制备方法和应用，采用聚乙烯醇、壳聚糖、改性壳聚糖、四硼酸纳和纳米材料制备自修复水凝胶，然后将水性聚丙烯酸与自修复水凝胶共混，搅拌均匀后，涂覆在材料表面，形成自修复阻燃水凝胶涂层。本发明的自修复阻燃水凝胶涂层含有碳源、酸源、气源以及纳米协同阻燃剂，形成协同膨胀型阻燃体系，同时该方法采用自修复水凝胶表现出良好的自修复和阻燃性能，在外墙保温材料的防火中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108520639B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810622333.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明实施例提供一种防止车辆碰撞的预警方法及系统。方法包括：根据第三车辆的速度，以及相对于第二车辆的相对速度、相对角度和相对距离，判定第三车辆是否满足第一安全行车条件；根据第二车辆的速度，以及相对于第一车辆的相对速度、相对角度和相对距离，判定第二车辆是否满足第二安全行车条件；若判定第三车辆不满足第一安全行车条件，且第二车辆不满足第二安全行车条件，则向第一车辆发送预警信号。本发明实施例提供的方法及系统，主要关注横向危险状态的转移，解决现有的车载安全系统对于紧急换道的应对能力很低的缺陷，同时保证了预警的及时性和准确率。
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公开(公告)号：CN116535745A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310343935.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种由相变材料石蜡、纳米阻燃剂与传统阻燃剂复合而成的阻燃剂颗粒的多组分相变材料阻燃剂，纳米阻燃剂改性相变材料后，物理包覆传统阻燃剂，形成双层核壳结构，其中核芯为传统阻燃剂，壳层为纳米阻燃剂掺杂的相变材料，得到的多组分相变材料阻燃剂结合了相变材料、纳米阻燃剂与传统阻燃剂的性能优势，纳米阻燃剂与相变材料的结合弱化了相变材料弊端，充分发挥了相变材料的储能作用，在发生火灾的初期阶段通过相变来吸收热能，降低燃烧物温度，有效地抑制火焰的燃烧与发展；协同传统阻燃剂共同作用于聚合物中，展现出优异的热稳定性和阻燃性能，应用前景广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115923872A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211537667.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种基于制动过程的地铁车厢拥挤度分布检测方法和设备。所述分布检测方法包括获取当前列车运行状态参数，计算各发电机所产生的等效制动力；获取列车进站时恒减速电制动过程中各车厢之间的拉/压力值，结合所获得的等效制动力和列车当前制动减速度，计算各车厢总重量；根据得到的各车厢总重量计算各车厢人数；根据各车厢人数得到地铁车厢拥挤度分布。本发明为地铁车厢拥挤度分布检测提供一种新的思路，为轨道交通管理提供依据。
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公开(公告)号：CN115129085A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210878874.1
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种多群组机器人协同执行任务的方法，包括：包括由多个引导机器人组成探测群组在搜索空间中进行气体泄漏探测，在同一气体泄漏区域内探测到气体泄漏的多个引导机器人通过位置移动分布于泄漏点的气体泄漏区域内，通过机器人发出灯光指示信号表征气体浓度强弱，指示出气体泄漏区域的范围；由多个任务机器人组成任务群组；在探测群组的灯光指示信号引导下，进行视觉图像导航定位行进至气体泄漏区域；到达气体泄漏区域后，任务群组的多个任务机器人建立领航‑跟随者的编队结构，在编队控制器的控制下，进行编队队形展开和变换，执行气体泄漏的控制任务。本发明通过群组机器人协同实现了气体泄漏区域确定和对泄漏事故的控制。
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公开(公告)号：CN114542168A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210220510.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: E21F11/00
Abstract: 本发明提供一种地铁区间疏散平台可升降连接装置，包括第一固定疏散平台板、第二固定疏散平台板、第一活动疏散平台板，第二活动疏散平台板，驱动装置；所述第一活动疏散平台板和第二活动疏散平台板具有第一位置和第二位置，在第一位置处，所述自由端与地面接触，所述第一活动疏散平台板和第二活动疏散平台板成倾斜状态；在第二位置处，所述第一活动疏散平台板和第二活动疏散平台板处于基本水平状态；所述驱动装置用于驱动所述第一活动疏散平台板和第二活动疏散平台板由第一位置移动到第二位置；从而防止人员疏散过程中发生溺水的危险。
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公开(公告)号：CN113150382B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110235327.7
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: C08K5/3492 , C08K3/22 , C08L63/00 , C08L77/02 , C08L23/12
Abstract: 本发明提供一种改性三聚氰胺植酸盐阻燃剂及其制备方法和应用，所述改性三聚氰胺植酸盐阻燃剂，其外观为纳米粒子，微观结构为含有金属盐的层状三聚氰胺植酸盐，所述金属盐复合在所述三聚氰胺植酸盐内部。本发明提供了一种改性三聚氰胺植酸盐阻燃剂，该阻燃剂可以在高聚物燃烧过程中起到片层阻隔作用，从而阻隔质量和热量传递，延迟热解气体和外界交换，而且对毒性气体具有较强的选择性和催化活性，在高聚物燃烧过程中有效抑烟减毒，可应用于聚酯、聚氨酯、聚酰胺、聚丙烯酸酯树脂、聚烯烃和橡胶材料的阻燃中。
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公开(公告)号：CN113126621A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110365642.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种地铁车厢消毒机器人自动导航方法，属于机器人技术领域。所述消毒机器人雾化板流道经进气口连通微型空压机，所述流道的竖管侧壁上设有互为反向的出气口，在所述雾化板下还设有气孔，加压空气进入流道内喷出的气体形成旋流至所述气孔处，将雾化后的颗粒进行二次破碎，即采用气动超声波雾化器，使得雾化后雾量变大，雾滴粒径更细。所述自动导航方法采用激光雷达与视觉里程计或视觉导航复合，闭环slam建图导航策略，以实现机器人在地铁车厢内的自动精准导航，克服了仅依靠激光雷达定位的长廊移动导航的问题，也避免了视觉里程计或视觉导航受光线影响较大的问题。
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