一种可变距绿化带修剪浇灌装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN107466691A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710894020.1

    申请日:2017-09-28

    CPC classification number: A01G3/0435 A01G25/09

    Abstract: 可变距绿化带修剪浇灌装置及其使用方法,属于园林绿化技术领域。所述可变距绿化带修剪浇灌装置包括车载机构,车载机构设有水箱、收集箱和旋转底座;卧式输送带与第一斜输送带的一端固连,第二斜输送带支撑卧式输送带,第一斜输送带连接第一落叶槽,第二斜输送带连接第二落叶槽;第一落叶槽带有第一下支架,第二落叶槽带有第二下支架,第一下支架的上方设有第一上支架,第二下支架的上方设有第二上支架;第一下支架与第一上支架之间铰接多排侧刀架,第二下支架与第二上支架之间铰接有多排侧刀架,第一上支架和第二上支架之间铰接有顶刀架,每排侧刀架以及顶刀架上均分布有多个修剪;旋转底座上安装调高曲臂,调高曲臂铰接顶支架。

    基于机器视觉的汽车膜片弹簧离合器在线智能检测装置

    公开(公告)号:CN107030024A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201710376945.7

    申请日:2017-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车膜片弹簧离合器在线智能检测装置,包括支撑防护单元、环形传输单元、机械手单元、光电成像单元、照明单元及处理与控制单元,支撑防护单元是整个系统的支撑和防护装置,环形传输单元负责对待测零件的进行传输,机械手单元负责对待检测零件进行上、下料,光电成像单元负责对处于检测区域的待检测零件成像,照明单元负责对待检测零件提供补光,处理与控制单元负责对图像数据信息处理及控制。本发明检测装置通用性好,可实现对不同零件的在线检测;自动化程度高,待测零件从生产线上直接被夹持到检测设备上,检测完成后合格产品又回到生产线,不合格产品则被自动剔除。

    一种用于环境探测的仿生弹跳机器人

    公开(公告)号:CN105035198B

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201510488365.8

    申请日:2015-08-11

    Abstract: 一种用于环境探测的仿生弹跳机器人,其特征是:包括弹跳机械机构、环境探测机构、通信机构及控制机构组成,其中:环境探测机构、通信机构分别与弹跳机械机构的上部连接;控制机构与通信机构的第二无线收发端连接。本发明利用蝗虫的身体结构发明出弹跳的机构,利用不完全齿轮与齿条组合完成弹跳运动,不仅可以在恶劣的环境中平稳有目的的弹跳运动,更重要的是本发明设计的环境探测仿生弹跳机器人能根据工作需要,探测所处的环境的温度、噪音、空气成分、金属的存在情况。

    一种-0.1×双远心机器视觉物镜

    公开(公告)号:CN106291890A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201510245176.8

    申请日:2015-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种-0.1×双远心机器视觉物镜,包括前置物镜组和后置物镜组,将孔径光阑放置于前组透镜的像方焦平面和后组透镜的物方焦平面而形成的双远心成像光路,与现有技术不同的是,采用对称式结构形式,由10片镜片构成,10个镜片在光阑上从物面到镜面,的布置依次为:1凹透镜,2凸透镜,3,凸透镜4,凹透镜,5凹透镜,6凹透镜,7凹透镜,8凸透镜,9凹透镜,10凸透镜,其物方工作距为215mm,物方视场为80mm;后截距为34.217mm,像方视场为8mm,放大倍率为-0.1倍,全视场像方成像分辨率达到2001p/mm,畸变小于0.015%,具有畸变小,远心度低,具有大景深,高分辨率,结构简单,易于装调。

    一种双远心柯勒照明光路
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103076677A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201310039250.1

    申请日:2013-02-01

    Abstract: 本发明公开了一种双远心柯勒照明光路,包括光源和透镜,该光路由与光源中心同轴排列的6片透镜分成集光镜光组和聚光镜光组两个光组组成,光路从左到右排序为:光源、第一片弯月透镜、第二片弯月透镜、第三片凹透镜、第四片凸透镜、第五片凸透镜、第六片凹透镜,在第四片凸透镜和第五片凸透镜之间设有光阑,光源经上述透镜系统后将光束投射到无限远处。本发明的优点是:透镜数少,成像质量高;便于调节总光路长度,大大提高了适用范围;性价比较高;结构简单。

    无CaF2中倍平场复消色差金相显微物镜

    公开(公告)号:CN102023377A

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN201010579856.0

    申请日:2010-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种无CaF2中倍平场复消色差金相显微物镜,由6片不含CaF2材料的特殊光学玻璃的凸透镜、凹透镜组成,且各透镜与物面中心同轴,从右到左排序为:物面、第一片凸透镜、第二片凹透镜、第三片凸透镜、第四片凸透镜、第五片凹透镜、第六片凸透镜。成像在无穷远处。本发明的长工作距离W.D>10mm,放大倍率β=8×~10×,焦距f′=20~32mm,数值孔径NA>0.2,孔径角ω>2°。本发明的优点是:1、不含CaF2中倍金相显微物镜,达到平场复消色差效果;2、长工作距离;3、性价比高;4、结构简单。

    一种多相机阵列的蚕丝生丝智能化质量检测装置及方法

    公开(公告)号:CN118937361A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411263082.9

    申请日:2024-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种多相机阵列的蚕丝生丝智能化质量检测装置及方法,属于纺织工业、丝绸生产及品质检测领域,该装置包括:黑板机、工业铝型材、图像采集模块、驱动模块和图像处理模块;其中,所述黑板机用于将蚕丝生丝缠绕到蚕丝生丝黑板上;所述工业铝型材搭建的底座位于黑板机的下方,所述工业铝型材用于支撑检测装置并为所述驱动模块、图像采集模块提供底座;所述图像采集模块用于采集黑板上的生丝图像;所述驱动模块用于带动图像采集模块运动;所述图像处理模块用于基于计算机对所述生丝图像进行处理拼接得到完整图像,并基于所述完整图像进行生丝质量检测。本发明确保了蚕丝生丝检测过程中的稳定性和一致性,从而提高了检测结果的准确性。

    基于连通域分割的散斑辅助快速相位展开方法及装置

    公开(公告)号:CN118518029A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410668951.X

    申请日:2024-05-28

    Abstract: 本发明公开基于连通域分割的散斑辅助快速相位展开方法及装置,对单目散斑结构光三维测量系统进行系统标定;基于相机拍摄物体的条纹图得到物体的包裹相位;根据物体包裹相位的正、负值进行条纹级次连通域区域分割;利用散斑辅助计算每个连通域中候选点的条纹级次,继而确定整个连通域的条纹级次;对物体包裹相位连通域的每一个像素进行相位展开,得到物体的绝对相位;由绝对相位恢复出待测物体的三维形貌。本发明通过连通区域分割的方式以及候选采样点的方式,大量减少散斑辅助条纹级次计算的计算量,显著提高相位解包裹的速度;连通域方式的引入提高了对于物体边缘区域像素的条纹级次计算精度,从而确保了物体绝对相位的完整性以及相位的精度。

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