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公开(公告)号：CN106645185A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610940723.9
申请日：2016-11-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/89
CPC classification number: G01N21/8901 , G01N2021/8908
Abstract: 本发明公开了一种智能检测工业零件表面质量的方法及装置，所述装置包括支撑机构、传输单元、镜头转向单元、机械手筛选单元、光电成像模块、计算机和照明单元，镜头转向单元、机械手筛选单元和照明单元分别固接在支撑机构上；光电成像模块固接在镜头转向单元上；计算机分别与传输单元、镜头转向单元、机械手筛选单元、光电成像模块和照明单元电连接，所述方法包括1）选择镜头；2）传送零件；3）发射信号；4）检测零件；5）判断；6）处理。这种装置通用性好、智能化程度高，这种方法的降低了劳动成本，提高了检测效率和检测精度；适用于危险环境中工作，避免人工作业带来的人体伤害。
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公开(公告)号：CN107030024A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710376945.7
申请日：2017-05-25
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: B07C5/3422 , B07C5/02 , B07C5/361 , B07C5/362 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车膜片弹簧离合器在线智能检测装置，包括支撑防护单元、环形传输单元、机械手单元、光电成像单元、照明单元及处理与控制单元，支撑防护单元是整个系统的支撑和防护装置，环形传输单元负责对待测零件的进行传输，机械手单元负责对待检测零件进行上、下料，光电成像单元负责对处于检测区域的待检测零件成像，照明单元负责对待检测零件提供补光，处理与控制单元负责对图像数据信息处理及控制。本发明检测装置通用性好，可实现对不同零件的在线检测；自动化程度高，待测零件从生产线上直接被夹持到检测设备上，检测完成后合格产品又回到生产线，不合格产品则被自动剔除。
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公开(公告)号：CN207839434U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201720589635.9
申请日：2017-05-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的汽车膜片弹簧离合器在线智能检测装置，包括支撑防护单元、环形传输单元、机械手单元、光电成像单元、照明单元及处理与控制单元，支撑防护单元是整个系统的支撑和防护装置，环形传输单元负责对待测零件的进行传输，机械手单元负责对待检测零件进行上、下料，光电成像单元负责对处于检测区域的待检测零件成像，照明单元负责对待检测零件提供补光，处理与控制单元负责对图像数据信息处理及控制。本实用新型检测装置通用性好，可实现对不同零件的在线检测；自动化程度高，待测零件从生产线上直接被夹持到检测设备上，检测完成后合格产品又回到生产线，不合格产品则被自动剔除。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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