一种-0.1×双远心机器视觉物镜

    公开(公告)号:CN106291890A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201510245176.8

    申请日:2015-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种-0.1×双远心机器视觉物镜,包括前置物镜组和后置物镜组,将孔径光阑放置于前组透镜的像方焦平面和后组透镜的物方焦平面而形成的双远心成像光路,与现有技术不同的是,采用对称式结构形式,由10片镜片构成,10个镜片在光阑上从物面到镜面,的布置依次为:1凹透镜,2凸透镜,3,凸透镜4,凹透镜,5凹透镜,6凹透镜,7凹透镜,8凸透镜,9凹透镜,10凸透镜,其物方工作距为215mm,物方视场为80mm;后截距为34.217mm,像方视场为8mm,放大倍率为-0.1倍,全视场像方成像分辨率达到2001p/mm,畸变小于0.015%,具有畸变小,远心度低,具有大景深,高分辨率,结构简单,易于装调。

    一种智能检测工业零件表面质量的方法及装置

    公开(公告)号:CN106645185A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610940723.9

    申请日:2016-11-02

    CPC classification number: G01N21/8901 G01N2021/8908

    Abstract: 本发明公开了一种智能检测工业零件表面质量的方法及装置,所述装置包括支撑机构、传输单元、镜头转向单元、机械手筛选单元、光电成像模块、计算机和照明单元,镜头转向单元、机械手筛选单元和照明单元分别固接在支撑机构上;光电成像模块固接在镜头转向单元上;计算机分别与传输单元、镜头转向单元、机械手筛选单元、光电成像模块和照明单元电连接,所述方法包括1)选择镜头;2)传送零件;3)发射信号;4)检测零件;5)判断;6)处理。这种装置通用性好、智能化程度高,这种方法的降低了劳动成本,提高了检测效率和检测精度;适用于危险环境中工作,避免人工作业带来的人体伤害。

    一种-0.1×双远心机器视觉物镜

    公开(公告)号:CN204666941U

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201520309709.X

    申请日:2015-05-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种-0.1×双远心机器视觉物镜,包括前置物镜组和后置物镜组,将孔径光阑放置于前组透镜的像方焦平面和后组透镜的物方焦平面而形成的双远心成像光路,与现有技术不同的是,采用对称式结构形式,由10片镜片构成,10个镜片在光阑上从物面到镜面,的布置依次为:1凹透镜,2凸透镜,3,凸透镜4,凹透镜,5凹透镜,6凹透镜,7凹透镜,8凸透镜,9凹透镜,10凸透镜,其物方工作距为215mm,物方视场为80mm;后截距为34.217mm,像方视场为8mm,放大倍率为-0.1倍,全视场像方成像分辨率达到2001p/mm,畸变小于0.015%,具有畸变小,远心度低,具有大景深,高分辨率,结构简单,易于装调。

    一种智能检测工业零件表面质量的装置

    公开(公告)号:CN206146851U

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201621165177.8

    申请日:2016-11-02

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能检测工业零件表面质量的装置,所述装置包括支撑机构、传输单元、镜头转向单元、机械手筛选单元、光电成像模块、计算机和照明单元,镜头转向单元、机械手筛选单元和照明单元分别固接在支撑机构上;光电成像模块固接在镜头转向单元上;计算机分别与传输单元、镜头转向单元、机械手筛选单元、光电成像模块和照明单元电连接。这种装置通用性好、智能化程度高。

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