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公开(公告)号：CN116907576A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310856431.7
申请日：2023-07-13
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供了一种自动化种苗检测系统、方法及电子设备，涉及种苗检测领域，包括上料传送带、机械臂、工作传送带、用于拍摄每个种苗的暗箱，以获得三维、高光谱、彩色图像信息的至少一个；另一苗盘，用于存放已经通过工作传送带和暗箱检测的至少一个种苗；下料传送带，用于将另一苗盘从工位传递到下料位；控制器，耦接上料传送带、机械臂、暗箱、下料传送带，用于实现自动上下料和自动化种苗检测过程。本发明在育种应用时，可以查看不同品种在苗期对不同逆境的影响的高通量数据；在生产时，自动化对种苗生长过程进行判断，检测种苗的生长情况进行表型解析，进而自动化实现种苗分级、种苗品种筛选、种质不纯、水肥丰缺诊断。
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公开(公告)号：CN116472864A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310692540.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种用于龙眼园采摘的自动采收装置，包括外壳，所述外壳下端封闭面上固定安装握把和直线电机控制开关，所述外壳的内部按照从上到下的顺序分别设有采收腔、导气腔和驱动腔，所述采收腔的侧壁上设有通孔，所述采收腔内固定安装挡板，所述挡板的上表面与通孔的下边缘对齐，所述外壳的开口端固定安装环形气囊，所述导气腔内安装密封盒，所述采收腔的内壁上固定安装若干导气管，所述导气管的两端分别与环形气囊和密封盒连接，所述驱动腔内固定安装直线电机和活塞，所述外壳的外表面上固定安装若干金属管，所述金属管的两端分别与密封盒和驱动腔连接。本发明的有益效果是，结构简单，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN115937142A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211570279.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种可溶性固形物含量无损检测方法、系统及装置，该方法包括：搭建成像平台并构建三维坐标‑白板反射率的线性回归模型；对成像平台中的高光谱成像仪与结构光相机进行标定和配准；基于配准后的平台获取葡萄串图像并结合三维坐标‑白板反射率的线性回归模型进行黑白校正；将校正后的葡萄串高光谱图像输入至预构建的可溶性固形物含量预测模型,得到预测值。该系统包括：反射率模型构建模块、配准模块、校正模块和输出模块。该装置包括存储器以及用于执行上述可溶性固形物含量无损检测方法的处理器。通过使用本发明，能够得到准确的可溶性固形物含量预测值。本发明可广泛应用于含量检测领域。
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公开(公告)号：CN115428639A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211256804.9
申请日：2022-10-14
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种用于大棚种植的自动施肥系统，包括箱体，所述箱体的右侧面上固定安装控制箱，所述箱体内固定安装隔板，所述箱体上安装出液管，所述出液管通过压力泵连接喷灌管网，所述喷灌管网布置在多个温室大棚内，所述箱体内固定安装混合肥料罐，所述混合肥料罐位于隔板的下方，所述混合肥料罐能够同时被注入多种水肥液并对注入的水肥液进行搅拌混合，所述箱体内设有PH值调节单元和EC值调节单元，所述PH调节单元能够监测混合肥料罐内的PH值并对混合肥料罐内的PH值进行调整，所述EC值调节单元能够监测混合肥料罐内的EC值并对混合肥料罐内的EC值进行调整。本发明的有益效果是，可自动调整PH值和EC值，能够更好的满足种植物的生长需求。
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公开(公告)号：CN118805724B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410994096.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种互馈式渔业投饲系统的工作方法，确定顶杆和挡板的自身重力为多个拉力弹簧二的拉力，然后记录未投饲状态和投饲状态两种不同状态过程中拉力弹簧二的受力情况、顶杆的受力情况以及拉力弹簧二的变形量，最后通过受力分析以及几何关系计算出拉力弹簧二的弹性模量，应用在投饲系统中，将饲料投放至投饲系统中并放置养殖场的水面上，通过饲料诱导装置实现自动投喂，通过鱼与投喂设备的相互作用，实现稳定地自动投喂，且方便根据饲料的大小更换投放系统中部件的参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118758409B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410964144.2
申请日：2024-07-18
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种面向畜禽饲养的称重测量方法及其系统、介质，在柔性薄膜传感器有压力数据时，通过位置识别器获取压力数据对应的畜禽ID编号、姿态传感器数据和位置坐标，同时通过摄像头从不同位置拍摄畜禽的动态特征图像，通过坐标转换得到与压力数据时相对应的位置坐标，进而通过位置坐标得到与压力数据、畜禽的ID编号、姿态数据以及相对应的畜禽动态特征头像，最后以柔性薄膜传感器的压力数据、姿态数据以及畜禽的动态特征图像数据作为输入参数，以畜禽的实际体重作为输出参数，便能够构建非结构方程，通过拟合后得到猪只称重模型对待测畜禽进行体重测量，方便称重以及后续饲养。
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公开(公告)号：CN119659806A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411773163.3
申请日：2024-12-04
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种姿态可自适应调节的农业机器人，包括：支撑底盘架，支撑底盘架下方安装有多个行驶机构，支撑底盘架上方安装有机身，支撑底盘架与机身之间连接有多个调节件；监测模块，监测模块实时获取支撑底盘架低点位置；控制器，当监测到低点位置后，控制器通过控制多个调节件动作，以将机身处于低点位置上方的部位调至高点。本发明能够减少翻车风险，提高了机器人在山地和丘陵等复杂地形中行走的稳定性，确保机器人能够安全高效地进行农田作业。
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公开(公告)号：CN119605621A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411826491.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提出的一种水培营养液的双循环管理系统，包括：母液桶、混肥箱、营养液池、以及用于输送营养液的泵液管路；泵液管路包括用于将母液桶内的母液输送至混肥箱的第一管路、用于将混肥箱内营养液抽出后再回送回去的循环管路、用于将混肥箱内的混合营养液输送至营养液池的第二管路、以及用于将营养液池内的营养液输送至栽培槽的供液管路和用于将栽培槽内的营养液回输至营养液池的回流管路；母液桶设有多个，每个母液桶与混肥箱之间均单独匹配一条第一管路。本发明在配液过程中，母液桶能够向混肥箱补母液，实现循环配肥；灌溉过程中，营养液池内营养液与栽培槽内原液进行循环，保障栽培槽内作物营养吸收的均衡性，确保作物生长的一致性。
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公开(公告)号：CN118758409A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410964144.2
申请日：2024-07-18
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种面向畜禽饲养的称重测量方法及其系统、介质，在柔性薄膜传感器有压力数据时，通过位置识别器获取压力数据对应的畜禽ID编号、姿态传感器数据和位置坐标，同时通过摄像头从不同位置拍摄畜禽的动态特征图像，通过坐标转换得到与压力数据时相对应的位置坐标，进而通过位置坐标得到与压力数据、畜禽的ID编号、姿态数据以及相对应的畜禽动态特征头像，最后以柔性薄膜传感器的压力数据、姿态数据以及畜禽的动态特征图像数据作为输入参数，以畜禽的实际体重作为输出参数，便能够构建非结构方程，通过拟合后得到猪只称重模型对待测畜禽进行体重测量，方便称重以及后续饲养。
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公开(公告)号：CN118573256A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410749412.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种基于电力线通讯及NB‑IoT的养殖场巡检方法，在巡检模块上电后，或巡检模块检测到与路由器连接的WiFi信号变弱时，向通讯主机发送MAC地址和当前的WiFi信号强度，接收后并在通讯主机数据库中更新该巡检模块的数据信息，在巡检模块需要将在养殖场内巡检所获得的数据形成数据包发送云端服务器时，巡检模块先通过电力总线向通讯主机发送数据包，接收数据包后，比对数据库中所有巡检模块的WiFi信号强度，并向WiFi信号强度最强的巡检模块发出确认在线请求，在收到确认在线请求的回复后，通讯主机将该巡检模块设置为临时信号放大器，然后通讯主机通过电力总线将数据包发送至信号放大器，最后通过信号放大器将数据包发送至云端服务器。
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