一种手持式输电线路飘挂物清除设备

    公开(公告)号:CN110459981A

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201910543412.2

    申请日:2019-06-21

    Abstract: 本发明提供一种手持式输电线路飘挂物清除设备,包括绝缘操作杆、设备主体装置盒、发热丝和发热丝支撑架,所述的绝缘操作杆末端连接设备主体装置盒底部,设备主体装置盒顶部与发热丝支撑架进行机械连接;发热丝两端缠绕于发热丝支撑架末端,发热丝与设备主体装置盒进行电连接;设备主体装置盒包括设备控制电路和电源电池,电源电池与设备控制电路进行电连接,设备控制电路与发热丝进行电连接。该装置在安全、方便操作的同时,满足高效地清理线路飘挂物的要求,避免造成效率跳闸的风险,提高输电线路运行的可靠性。

    一种输电线路反事故措施智能统计方法

    公开(公告)号:CN110378903A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910869429.7

    申请日:2019-09-16

    Abstract: 本发明涉及一种输电线路反事故措施智能统计方法;包括:S1:输入需要识别的输电线路杆塔照片,S2:遍历输电线路杆塔图片;S3:对图片的铁塔类型和挂点类型进行识别;S4:若识别成功则获取识别铁塔类型及挂点类型,并在截取图片中进行标记,保存图片,同时记录识别结果,进入S6;若识别失败则进入S5;S5:判断图片是否遍历结束;若没有,则返回S2;若完成,而且均识别失败,则保存不识别的原始图片并在记录识别结果,进入S6;S6:识别结束,输出识别结果、截取的部件图片和不识别图片。S7:二次识别,S8:根据交叉跨越信息和图像识别结果,统计反措情况。本发明所述的输电线路反事故措施统计全面、效率高。

    一种基于作业计划的输电线路智能巡检方法

    公开(公告)号:CN110111009A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910385985.7

    申请日:2019-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于作业计划的输电线路智能巡检方法,涉及输电线路巡检的技术领域,包括如下步骤:对输电线路巡检工作进行分类;对输电线路各隐患区段进行定义和量化;确定隐患区段视频监控的配置策略以及划定无人机禁飞区域的网格;确定输电线路各区段作业计划的触发条件;生成作业计划;确定视频监控、机巡及人巡协同巡检方案。本发明公开的输电线路智能巡检方法,为输电线路巡检提供了加入视频监控的人机协同巡检解决方案,在满足巡检策略的同时,公开视频监控的配置策略,解决无人机禁飞区域且工作人员需要密切巡视的重要区段巡检技术问题,提高巡检的合理性,减少人工作业量。

    基于位姿信息的三维点云地图生成方法及装置

    公开(公告)号:CN119180921A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411244004.4

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于位姿信息的三维点云地图生成方法及装置。其中,该方法包括:获取无人机在飞行过程中采集的多源数据,并对其进行时间同步和融合处理,得到目标多源数据;根据目标多源数据确定无人机在飞行过程中位姿变化量大于位姿变化阈值和/或图像特征变化量大于图像变化阈值的影像帧为关键帧;对多个关键帧进行特征匹配,得到多个关键帧之间的匹配关系;根据匹配关系确定从不同视角展示同一场景的多个关键帧为一个关键帧组,得到多个关键帧组;根据多个关键帧组生成目标区域的三维点云地图。本发明解决了使用现有的制图方法进行制图时通常存在计算复杂度高、系统实时性不足、对GNSS信号依赖强、以及多源数据融合难度大的技术问题。

    一种输电线路铭牌装置
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107492306B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN201710703892.5

    申请日:2017-08-16

    Abstract: 本发明涉及输电线路附属设施技术领域,更具体地,涉及一种输电线路铭牌装置,包括:铭牌、底座,还包括弹簧销、弹簧、弹簧销帽,所述底座上有弹簧销孔,所述的弹簧销包括头部和杆部,所述的弹簧销的头部包括磁性材料,弹簧销的杆部穿过弹簧销孔,弹簧销头部卡在底座的一面,弹簧销的杆部从弹簧销孔穿出的一端套入弹簧后与弹簧销帽固定连接,弹簧销固定在底座上,弹簧一端顶住底座,另一端顶住弹簧销帽,弹簧呈半压缩状态,所述铭牌上设置有磁性材料,所述弹簧销头部的磁性材料吸引所述铭牌上的磁性材料从而固定所述的铭牌。这样的结构可以方便铭牌的拆卸与安装,方便了更换。

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